一种基于远程控制实现的自动泊车系统技术方案

本实用新型专利技术属于电动、汽动车辆控制技术领域，具体涉及一种基于远程控制实现的自动泊车系统。基于远程控制实现的自动泊车系统，由手机、通讯卫星基站、12V蓄电池、车载终端、外置车载声音收发器、整车控制器VCU、停车辅助系统PLA、360°全景摄像头、360°驻车雷达系统、电动助力转向系统EPS、方向盘、方向机、动力电池包、分线盒继电器、电机控制器及机械传动系统组成。本套系统通过手机远程监控、控制功能，使车辆自动行进到PLA指定停位置，为车主解决挪车烦恼的同时，也避免车辆被投诉甚至遭到恶意损坏等风险。

An automatic parking system based on remote control

The utility model belongs to the field of electric and steam vehicle control technology, and in particular relates to an automatic parking system based on remote control. Automatic parking system remote control based on the realization of the mobile phone, satellite communication by the base station, 12V battery, vehicle terminal, external vehicle voice transceiver, vehicle controller VCU, parking assist system PLA, 360 degree, 360 degree panoramic camera parking radar system, electric power steering system EPS, steering wheel, steering, power battery pack, junction box, relay, motor controller and mechanical transmission system. Through remote monitoring and control function of mobile phone, the system automatically moves to the designated parking location of PLA to solve the trouble of car moving and avoid the risk of vehicle being even complained of malicious damage.

【技术实现步骤摘要】
一种基于远程控制实现的自动泊车系统
本技术属于电动、汽动车辆控制
，具体涉及一种基于远程控制实现的自动泊车系统。
技术介绍
汽车保有量的增长使得街道和停车场拥挤不堪。由于车辆运行的空间越来越小，驾驶者倒车时稍不留神就会与其他通过的车辆或周围障碍物发生碰撞。在狭窄的空间内，安全实现泊车，对于有几十年驾龄的驾驶者来说，也不是一件容易的事情。在泊车过程中，驾驶者难以了解汽车尾部的情况。驾驶者只能依赖后视镜观察车外景况，可汽车的后视镜存在清晰度低、视野受限等问题。驾驶者不仅要顾及车辆前方和两侧的环境，还要兼顾车辆后方的状况，这就存在安全隐患。对于那些新手或不常开车的人来说，单是有后视镜的辅助是远远不够的。他们在泊车时虽然车速不高，但据统计，泊车时发生事故概率很高，轻者车辆刮擦碰撞，甚者导致人员伤损。如果汽车在接近停车位以及泊车地点时能够自动规划泊车路径，其间不需要人的操纵，这无疑可以给驾驶者尤其是不熟练的驾驶者节省大量的时间与精力，可以大大减少由于泊车而发生的交通事故，还可以降低汽车能源消耗，同时规范的泊车也必然会节省所需的停车空间，改善杂乱无章的泊车环境。目前，通常有两种系统可以帮助本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于远程控制实现的自动泊车系统，由手机、通讯卫星基站、12V蓄电池、车载终端、外置车载声音收发器、整车控制器VCU、停车辅助系统PLA、360°全景摄像头、360°驻车雷达系统、电动助力转向系统EPS、方向盘、方向机、动力电池包、分线盒继电器、电机控制器及机械传动系统组成，其特征在于：12V蓄电池与车载终端通过硬线信号连接为车载终端提供动力源；外置车载声音收发器与车载终端硬线信号连接为车载终端提供环境信号；车载终端、整车控制器VCU和停车辅助系统PLA彼此之间通过硬线信号连接向彼此之间提供自身的信号；车载终端通过无线信号与通讯卫星基站连接，接收通讯卫星基站发出的信号；通讯卫星基站与手机无线...

【技术特征摘要】
1.一种基于远程控制实现的自动泊车系统，由手机、通讯卫星基站、12V蓄电池、车载终端、外置车载声音收发器、整车控制器VCU、停车辅助系统PLA、360°全景摄像头、360°驻车雷达系统、电动助力转向系统EPS、方向盘、方向机、动力电池包、分线盒继电器、电机控制器及机械传动系统组成，其特征在于：12V蓄电池与车载终端通过硬线信号连接为车载终端提供动力源；外置车载声音收发器与车载终端硬线信号连接为车载终端提供环境信号；车载终端、整车控制器VCU和停车辅助系统PLA彼此之间通过硬线信号连接向彼此之间提供自身的信号；车载终端通过无线信号与通讯卫星基站连接，接收通讯卫星基站发出的信号；通讯卫星基站与手机无线信号连接，接收手机通讯信号；停车辅助系统PLA分别与360°全景摄像头、360°驻车雷达系统硬线信号连接，接收与360°全景摄像头、360°驻车雷达系统的采集信息；停车辅助系统PLA与电动助力转向系统EPS硬线信号连接向彼此之间提供自身的信号；电动助力转向系统EPS与方向盘硬线信号连接，向方向盘发送旋转方向和角度信号，控制方向盘旋转；方向盘、方向机、车轮依次通过机械连接控制车轮的转动；动力电池包与整车控制器VCU通过硬线信号连接，彼此传递自身信号；动力电池包与分线盒硬线继电器连接，向分线盒继电器传递电能；分线盒继电器与电机控制器硬线信号连接，向电机控制器提供电能；所述的向电机控制器与电机硬线信号连接，向电机传递工作信号，控制电机旋转；电机、传动系统、车轮依次机械连接带动车轮转动。2.根据权利要求1所述的一种基于远程控制实现的自动泊车系统，其特征在于：所述的硬线信号连接指点对点的直接线之间的连接，通讯信号是...

【专利技术属性】
技术研发人员：武亚铭，孙文凯，
申请(专利权)人：台州台鹰电动汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33