轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆，轮边驱动系统包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组与前轮传动连接，另一组与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应右侧车轮传动连接。本实用新型专利技术中通过机械方式实现车辆前进转弯和倒车转弯时左右两侧车轮差速转动，与现有技术中通过电子差速控制系统调整电机的转速和转矩的方式相比，提高了轮边驱动系统的可靠性和抗干扰能力。

Wheel drive system and vehicles using the wheel drive system

The utility model relates to a wheel drive system and use the wheel drive system of the vehicle, wheel drive system includes a set of motor for driving the vehicle forward, forward a set for driving motor vehicle reversing back, as well as for motor controller to control the motor reversing control motor, reversing the vehicle forward in advance when the forward and reverse motor motor in a group and the front wheel drive connection, the other group is connected with a rear wheel drive motor, reversing the motor forward, including left and right motor motor, left left motor through the one-way clutch is connected with the corresponding left wheel drive, the motor is connected through a one-way clutch and the corresponding right right wheel drive. The utility model by mechanical means to realize vehicle swerve and reverse turning left and right sides of the wheel differential rotation speed control system, compared to adjust the motor speed and torque through the electronic differential way with existing technology, improve the wheel drive system reliability and anti-interference ability.

【技术实现步骤摘要】
轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆
本技术涉及一种轮边驱动系统及使用该轮边驱动系统的车辆。
技术介绍
新能源汽车尤其是纯电动汽车已经成为各车厂积极研发的方向，轮边驱动作为一种纯电动结构的驱动方式，具有动力传递线路短、布置灵活、车内空间大、地板低等多方便的优势。现有轮边驱动电动汽车的轮边驱动系统有四驱和两驱两种形式，两驱又分为前驱和后驱。以四驱为例，轮边驱动系统包括与汽车的四个车轮一一对应的四台轮边电机，每一台轮边电机连接一台变速箱，变速箱的输出端连接半轴，半轴即为轮边驱动系统的动力输出轴，各半轴末端连接一车轮，其动力传递顺序为：轮边电机输出的动力经过变速箱传递给半轴，半轴转动带动车轮转动。在汽车直行过程中，四个车轮的转速相同，在汽车转弯时，汽车左右两侧的车轮转速不同，处于转弯半径外侧的车轮转速高于处于转弯半径内侧的车轮，并且处于转弯半径同一侧的前轮和后轮转速也不相同，这就要求在汽车转弯时调整各个轮边电机的转速。现有技术中，通常采用电子差速方式在车辆转弯时调整轮边电机的转速，如授权公告号为CN201354003Y的中国技术专利文件中所公开的一种多轮驱动电动车，该电动车包括前轮电子差速控制系统和后轮电子差速控制系统。但是，由于电子控制差速对电机的协调控制技术还不成熟，并且容易受到电磁干扰，可靠性不高，容易导致车辆高速工况下发生磨胎问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮边驱动系统，用以解决现有技术中电子差速控制可靠性不高，容易导致车辆高速工况下发生磨胎的技术问题。本技术的目的还在于提供一种使用该轮边驱动系统的车辆。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种轮边驱动系统，包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组用于与前轮传动连接，另一组用于与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应的左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应的右侧车轮传动连接。所述前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。前进电机和倒车电机的输出轴均连接有减速箱，单向离合器位于减速箱与对应车轮之间。与前进电机相对应的单向离合器的外圈与对应车轮半轴连接。与倒车电机相对应的单向离合器的内圈与对应车轮半轴连接。一种车辆，包括车轮和轮边驱动系统，该轮边驱动系统包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组与前轮传动连接，另一组与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应右侧车轮传动连接。所述前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。前进电机和倒车电机的输出轴均连接有减速箱，单向离合器位于减速箱与对应车轮之间。与前进电机相对应的单向离合器的外圈与对应车轮半轴连接。与倒车电机相对应的单向离合器的内圈与对应车轮半轴连接。本技术的有益效果是：本技术中的轮边驱动系统，包括一组前进电机一组倒车电机和电机控制器。两组电机中的一组与前轮传动连接，另一组与后轮传动连接，两组电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应右侧车轮传动连接。也就是说，两台前进电机中的左侧电机通过左侧单向离合器与前轮或后轮中的左侧车轮连接，右侧电机通过右侧单向离合器与前轮或后轮中的右侧车轮连接；两台倒车电机中的左侧电机通过左侧单向离合器与后轮或者前轮中的左侧车轮连接，右侧电机通过右侧单向离合器与后轮或前轮中的右侧车轮连接，四个单向离合器与四个车轮一一对应。车辆前行时，电机控制器控制前进电机工作，前进电机驱动车辆前进；倒车时，电机控制器控制倒车电机工作，倒车电机驱动车辆后退。由于前进电机和倒车电机均通过单向离合器与对应车轮传动连接，通过机械方式实现在车辆前进转弯和倒车转弯时，左右两侧车轮差速转动，与现有技术中通过电子差速控制系统调整电机的转速和转矩的方式相比，提高了轮边驱动系统的可靠性和抗干扰能力。附图说明图1为本技术一种车辆的实施例1中轮边驱动系统的原理示意图；图2为本技术一种车辆的实施例2中轮边驱动系统的原理示意图；图中：1、左前进电机，2、右前进电机，3、左倒车电机，4、右倒车电机，5、左后侧单向离合器，6、右后侧单向离合器，7、左前侧单向离合器，8、右前侧单向离合器，9、第一减速器，10、第二减速器，11、第三减速器，12、第四减速器，13、车轮，14、电机控制器，15、动力电池，16、车轮半轴。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。本技术一种车辆具体实施例1，如图1所示，该车辆包括车轮13和轮边驱动系统，车轮13包括前轮和后轮，前轮分为左前轮和右前轮，后轮分为左后轮和右后轮。轮边驱动系统包括车轮半轴16、动力电池15和电机控制器11，四个车轮13分别连接在对应车轮半轴16的末端。该轮边驱动系统还包括分别与前轮和后轮传动连接的两组轮边电机，两组轮边电机中一组为用于驱动车辆前进的前进电机，另一组为用于驱动车辆后退的倒车电机，本实施例中，前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。前进电机包括位于左侧的左前进电机1和位于右侧的右前进电机2，倒车电机包括位于左侧的左倒车电机3和位于右侧的右倒车电机4。两组轮边电机分别与电机控制器11连接，电机控制器11在车辆需要前行时控制前进电机工作，前进电机驱动后轮向前转动，进而带动车辆前行；在车辆需要倒车时，电机控制器11控制倒车电机工作，倒车电机驱动前轮向后转动，进而带动车辆后退。动力电源15为电机控制器11提供电源。两台前进电机中的左侧电机通过左后侧单向离合器5与左后轮传动连接，右侧电机通过右后侧单向离合器6与右后轮传动连接。两台倒车电机中的左侧电机通过左前侧单向离合器7与左前轮传动连接，右侧电机通过右前轮传动连接。每一台电机均连接有一台减速箱，左前进电机1的输出轴与第一减速箱9连接，右前进电机2的输出轴与第二减速箱10连接，左倒车电机3的输出轴与第三减速箱11连接，右倒车电机4的输出轴与第四减速箱12连接。各单向离合器分别连接在对应减速箱和车轮半轴之间。每一个单向离合器均包括内圈和外圈，从内圈朝外圈看，如果外圈能够相对于内圈顺时针自由转动，则定义该单向离合器为顺时针单向离合器，如果外圈能够相对于内圈逆时针自由转动，则定义该单向离合器为逆时针单向离合器。本实施例中，左后侧单向离合器5和右前侧单向离合器8为顺时针单向离合器，右后侧单向离合器6和左前侧单向离合器7为逆时针单向离合器；左后侧单向离合器5和右后侧单向离合器6左右对称设置，左后侧单向离合器5的外圈与左后侧的车轮半轴16连接，内圈与第一减速箱9的输出轴连接；右后侧单向离合器6的外圈与右后侧的车轮半轴连接，内圈与第二减速箱10的输出轴连接。左前侧单向离合器7和右前侧单向离合器8左右对称设置，左前侧单向离合器7的内圈与左前侧的车轮半轴16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮边驱动系统，其特征在于，包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组用于与前轮传动连接，另一组用于与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应的左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应的右侧车轮传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种轮边驱动系统，其特征在于，包括一组用于驱动车辆前进的前进电机、一组用于驱动车辆后退的倒车电机，以及用于在车辆前进时控制前进电机工作、倒车时控制倒车电机工作的电机控制器，前进电机和倒车电机中的一组用于与前轮传动连接，另一组用于与后轮传动连接，前进电机、倒车电机均包括左侧电机和右侧电机，左侧电机通过左侧单向离合器与对应的左侧车轮传动连接，右侧电机通过右侧单向离合器与对应的右侧车轮传动连接。2.根据权利要求1所述的轮边驱动系统，其特征在于，所述前进电机与后轮传动连接，倒车电机与前轮传动连接。3.根据权利要求1或2所述的轮边驱动系统，其特征在于，前进电机和倒车电机的输出轴均连接有减速箱，单向离合器位于减速箱与对应车轮之间。4.根据权利要求1或2所述的轮边驱动系统，其特征在于，与前进电机相对应的单向离合器的外圈与对应车轮半轴连接。5.根据权利要求1或2所述的轮边驱动系统，其特征在于，与倒车电机相对应的单向离合器的内圈与对应车轮半轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘朝辉，郑维，白学森，郑俊江，韩国伟，任永卫，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41