一种汽车桥壳自动化打磨系统技术方案

一种汽车桥壳自动化打磨系统，包括：定位工装治具，用于固定工件；双工位输送平台，通过定位工装治具输送工件从上料位到达打磨位；磨具更换台，用于储放不同的磨具；装有高速电主轴的多轴机器人，从磨具更换台上更换不同的模具，并对打磨位上的工件进行打磨去披锋；PLC控制模块，分别电连接磨具更换台、双工位输送平台、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。本实用新型专利技术的有益效果在于：通过相互配合工作的各机构，实现工件的全自动打磨去批锋加工，其能克服现有技术的不足，而且使用方便，加工效率高，加工质量得到有效保证，加工质量得到提高，实现全自动化加工；通过设置定位工装治具能有效的对工件实现定位固定，有效提高加工质量，确保加工顺利完成；通过设置双工位输送平台可同时对两工件进行输送，大大提高了加工效率。

An automatic grinding system for automobile axle housing

A car axle automatic grinding system, including: positioning fixture, used for fixing the workpiece; double conveying platform, conveying the workpiece from the feeding position through the positioning jig grinding reaches the position; the changing table for storing different abrasives, abrasives; multi axis robots equipped with high speed electric spindle, from Taiwan replacements on the replacement of different mold, and the grinding workpiece on the grind to go to the front; PLC control module is respectively electrically connected replacements Taiwan, double station delivery platform, and for the high speed spindle controller control of high speed spindle. The utility model has the advantages that: through the mutual cooperation of all agencies of the work, automatic grinding to machining the workpiece front group, which can overcome defects of the prior art, and easy to use, high processing efficiency, processing quality can be ensured, the processing quality is improved, to achieve full automatic processing; through the positioning. Install fixture can effectively realize the positioning of the workpiece is fixed, effectively improve the processing quality, ensure the successful completion of the processing; by setting the double delivery platform at the same time on the two workpiece conveying, greatly improving the processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种汽车桥壳自动化打磨系统
本技术涉及一种工业加工设备系统，具体说是一种汽车桥壳自动化打磨系统。
技术介绍
汽车桥壳是每一辆大型卡车必备的部件，其中在生产过程中去批锋打磨是每一根桥壳必须要经过的工艺流程，因为桥壳体积大，重量重，目前产业界打磨去批锋工序都是有人工完成，人工去批锋打磨存在效率低，工作环境粉尘大，品质不稳定等缺点。因此，传统的打磨系统仍然有待于进一步改善。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种生产效率高、成本低、加工质量好、质量得到有效保证的汽车桥壳自动化打磨系统。本技术的目的是这样实现的：一种汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：定位工装治具，用于固定工件；双工位输送平台，通过定位工装治具输送工件从上料位到达打磨位；磨具更换台，用于储放不同的磨具；装有高速电主轴的多轴机器人，从磨具更换台上更换不同的模具，并对打磨位上的工件进行打磨去披锋；PLC控制模块，分别电连接磨具更换台、双工位输送平台、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。作为具体的方案：所述定位工装治具包括底板，该底板两端均设有轴肩支撑座，所述轴肩支撑座上方设置有用于夹持工件的V字形夹具，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：定位工装治具(A)，用于固定工件(G)；双工位输送平台(B)，通过定位工装治具(A)输送工件(G)从上料位到达打磨位；磨具更换台(C)，用于储放不同的磨具；装有高速电主轴的多轴机器人(D)，从磨具更换台(C)上更换不同的模具，并对打磨位上的工件(G)进行打磨去披锋；PLC控制模块，分别电连接磨具更换台(C)、双工位输送平台(B)、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。

【技术特征摘要】
1.一种汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：包括：定位工装治具(A)，用于固定工件(G)；双工位输送平台(B)，通过定位工装治具(A)输送工件(G)从上料位到达打磨位；磨具更换台(C)，用于储放不同的磨具；装有高速电主轴的多轴机器人(D)，从磨具更换台(C)上更换不同的模具，并对打磨位上的工件(G)进行打磨去披锋；PLC控制模块，分别电连接磨具更换台(C)、双工位输送平台(B)、及用于操控高速电主轴的高速电主轴控制器。2.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述定位工装治具(A)包括底板(A1)，该底板(A1)两端均设有轴肩支撑座(A2)，所述轴肩支撑座(A2)上方设置有用于夹持工件(G)的V字形夹具(A3)，所述V字形夹具(A3)下方设置有用于调整工件(G)高度的轴肩调整块，所述轴肩调整块设置于轴肩支撑座(A2)内侧。3.根据权利要求2所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述底板(A1)两端的轴肩支撑座(A2)之间设有两基准端面支撑座(A4)，基准端面支撑座(A4)设在底板(A1)上；两基准端面支撑座(A4)之间设置有大铁屑接盘(A5)，大铁屑接盘(A5)上设有下定位件，大铁屑接盘(A5)通过下定位件固定在底板(A1)上。4.根据权利要求2所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述底板(A1)一侧设有驱动装置(A6)；所述轴肩支撑座(A2)上方设置有小铁屑接盘(A7)，该小铁屑接盘(A7)设置于V字形夹具(A3)外侧；所述底板(A1)上设置有若干用于吊装的吊勾。5.根据权利要求1所述的汽车桥壳自动化打磨系统，其特征在于：所述双工位输送...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙国正，胡尕磊，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44