轮毂夹钳制造技术

本实用新型专利技术提供一种能够夹住轮毂的被卡盘的定位夹紧机构夹紧的一端，保证卡盘定位准确、减少偏差的轮毂夹钳，它包括设置在夹钳座上的至少一对夹钳，每对夹钳包括两个相对开合的夹臂，在每个夹臂上有两个滚轮轴，在每个滚轮轴的两端各设置一个滚轮，同一个滚轮轴上的两个滚轮位于夹臂的两侧；每个滚轮的外周上具有环向凹槽，位于两个夹臂同一侧的四个滚轮上的环向凹槽均位于同一个平面上。

Hub clamp

The utility model provides a clamp hub by end positioning and clamping mechanism for clamping chuck, chuck to ensure accurate positioning, reduce wheel clamp deviation, which comprises a clamp seat on at least one of each pair of clamp clamp includes two relatively retractable arm in arm, each with two the roller shaft, at both ends of each roller shaft are respectively provided with a roller, both sides of the two roller with a roller shaft positioned in the clamping arm; each roller has a peripheral ring groove is located on the two arm on the same side of the four roller ring grooves are positioned on the same plane on.

【技术实现步骤摘要】
轮毂夹钳
本技术涉及用于夹持轮毂的轮毂夹钳。
技术介绍
铝合金轮毂的a、b两端各有一个凸缘。为了加工b端，需要把a端装夹在卡盘上；为了加工a端，需要把b端装夹在卡盘上。在自动化作业中，为了把轮毂送至卡盘处，常常采用机械手，其通常的作业过程是：通过机械手的轮毂夹钳把被输送带上的轮毂的a端夹起后，送至a端加工机床的卡盘处，然后卡盘通过定位夹紧机构把卡盘b端夹紧，然后加工a端。当轮毂的a端加工完毕后，再通过机械手的轮毂夹钳把a端加工后的轮毂a端夹住，然后松开a端加工机床的夹紧定位机构，机械手把轮毂从a端加工机床上取下放置在某处，然后轮毂夹钳松开a端。接着，轮毂夹钳再把被输送带上的轮毂的b端夹起后，送至b端加工机床的卡盘处，然后卡盘通过定位夹紧机构把卡盘a端夹紧，然后加工b端。由此可见，卡盘对轮毂的一端定位夹紧时，轮毂夹钳夹持的是轮毂的另一端。为了对轮毂准确的定位夹紧，对于轮毂夹钳的位置要求很高。如果轮毂夹钳的位置由有一点偏差，由于轮毂夹钳夹持的一端远离卡盘定位夹紧的另一端，该偏差在卡盘处就会产生放大作用，导致定位夹紧后的轮毂位置偏差较大，这样加工后的轮毂精度就难于保证。
技术实现思路
本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮毂夹钳，它包括设置在夹钳座上的至少一对夹钳，每对夹钳包括两个相对开合的夹臂，其特征是：在每个夹臂上有两个滚轮轴，在每个滚轮轴的两端各设置一个滚轮，同一个滚轮轴上的两个滚轮位于夹臂的两侧；每个滚轮的外周上具有环向凹槽，位于两个夹臂同一侧的每四个滚轮上的环向凹槽均位于同一个平面上；至少位于夹臂一侧的四个滚轮满足：滚轮的环向凹槽底窄顶宽，环向凹槽的两个侧面中，一个侧面与滚轮轴线基本垂直；另一个侧面与滚轮轴线成30‑70°夹角；与滚轮轴线基本垂直的侧面相对于另一个侧面在滚轮轴线方向上远离夹臂。

【技术特征摘要】
1.轮毂夹钳，它包括设置在夹钳座上的至少一对夹钳，每对夹钳包括两个相对开合的夹臂，其特征是：在每个夹臂上有两个滚轮轴，在每个滚轮轴的两端各设置一个滚轮，同一个滚轮轴上的两个滚轮位于夹臂的两侧；每个滚轮的外周上具有环向凹槽，位于两个夹臂同一侧的每四个滚轮上的环向凹槽均位于同一个平面上；至少位于夹臂一侧的四个滚轮满足：滚轮的环向凹槽底窄顶宽，环向凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，邱滨，申艳华，
申请(专利权)人：苏州阿福机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32