一种环缝自动焊装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种环缝自动焊装置，旨在提供一种定位效果好，结构简单，实用性强的环缝自动焊装置，其技术方案要点是机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，本实用新型专利技术适用于环缝焊接设备技术领域。

A ring seam automatic welding device

The utility model discloses an automatic girth welding device, aiming at providing a good positioning effect, simple structure, automatic welding seam device with strong practicability, the technical proposal is that the frame is provided with a positioning device, infrared gun dynamic execution workbench and IPC, infrared positioning device comprises an infrared camera, \\ and with the infrared laser infrared camera connected to the signal acquisition device, a signal acquisition device and the computer are connected to each other, \a\ word infrared laser shot to the workpiece position and the infrared camera is high, the utility model is suitable for the welding equipment technical field.

【技术实现步骤摘要】
一种环缝自动焊装置
本技术涉及一种环缝焊接设备
,更具体地说，它涉及一种环缝自动焊装置。
技术介绍
在工业用非重复充装钢瓶的生产环节，当前大部分企业的环缝焊接采用的还是传统的固定工装手工焊的生产模式；该种焊接方式要求工人紧盯待焊环缝的实时轨迹变化情况来及时人工调整焊枪位置。这种焊接方式的缺点就很明显：1）环缝焊工操作技能要求较高，需要环缝的定位精度较差；2）工作量大，费时费力；因此针对目前存在的技术问题设计一款能自动定位的环缝焊接工装就显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种定位效果好，结构简单，实用性强的环缝自动焊装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种环缝自动焊装置，包括机架，所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台往复运动的伺服电机，工控机的输出端与伺服电机连接，Y轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台均通过设有连杆与焊接装置连接。本技术进一步设置为：所述焊接装置包括焊枪、焊枪固定夹、与焊枪固定夹相互连接的连接杆A以及与连接杆A相互连接的连接杆B，连接杆A和连接杆B之间还设有调节装置。本技术进一步设置为：所述调节装置包括调节器，调节器上设有用于供连接杆A、B贯穿的两连接孔，调节器上还是设有用于固定连接杆A、B的固定螺钉。通过采用上述技术方案，有益效果：1、通过“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置形成有采集系统，并将采集到信息传递至工控机，工控机将采集的信息判断环缝位置，对伺服电机发出相应的位移指令，进而确保了环缝焊接位置的定位效果，确保了准确度，操作便捷，降低人力成本，提高了生产效率。2、提高产品质量的稳定性。3、通过设置的调节装置，调节效果好，装置稳定性好。附图说明图1为本技术一种环缝自动焊装置实施例的结构示意图。具体实施方式参照图1对本技术一种环缝自动焊装置实施例做进一步说明。一种环缝自动焊装置，包括机架，机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，红外定位装置包括红外摄像头3、“一”字红外激光4以及与红外摄像头3连接的信号采集装置30，信号采集装置30与工控机7相互连接，“一”字红外激光4射至工件上的位置与红外摄像头3等高，焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台1以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台2，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台1和X轴丝杆滑台2往复运动的伺服电机，工控机7的输出端与伺服电机连接，Y轴丝杆滑台1、X轴丝杆滑台2均通过设有连杆与焊接装置连接，焊接装置包括焊枪5、焊枪固定夹6、与焊枪固定夹5相互连接的连接杆A80以及与连接杆A80相互连接的连接杆B82，连接杆A80和连接杆B82之间还设有调节装置，调节装置包括调节器82，调节器82上设有用于供连接杆A、B贯穿的两连接孔，调节器82上还是设有用于固定连接杆A、B的固定螺钉。使用时，环缝自动焊机在焊接的过程中红外激光与瓶身轴线平行，待焊焊缝位于红外激光“一”字线中点处，激光“一”字线射至加工工件上的位置与红外摄像头等高，使得红外摄像头通过实时监测红外激光与待焊焊缝的矢量位移，通过信号采集装置传输给工控机；工控机通过信号采集装置输入采集的信号，经过工控机的计算与处理，再通过输出端输出相应的指令控制对应的伺服电机产生位移；电机包括一台Y轴方向（前进或后退）的Y轴丝杠滑台，Y轴丝杠滑台固定有X轴方向（左、右位移）的X轴丝杠滑台，X轴电机通过滑台上固定的连杆来控制焊枪对待焊焊缝的定位，同时，连杆上设有调节装置，可以进一步对焊枪的位置进行调节。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本领域的技术人员在本技术技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环缝自动焊装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台往复运动的伺服电机，工控机的输出端与伺服电机连接，Y轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台均通过设有连杆与焊接装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种环缝自动焊装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台往复运动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰云红，林建华，郑荣华，彭志明，陈浩，
申请(专利权)人：浙江巨程钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33