一种环缝自动焊装置制造方法及图纸
A ring seam automatic welding device
The utility model discloses an automatic girth welding device, aiming at providing a good positioning effect, simple structure, automatic welding seam device with strong practicability, the technical proposal is that the frame is provided with a positioning device, infrared gun dynamic execution workbench and IPC, infrared positioning device comprises an infrared camera, \\ and with the infrared laser infrared camera connected to the signal acquisition device, a signal acquisition device and the computer are connected to each other, \a\ word infrared laser shot to the workpiece position and the infrared camera is high, the utility model is suitable for the welding equipment technical field.
【技术实现步骤摘要】
一种环缝自动焊装置
本技术涉及一种环缝焊接设备
,更具体地说，它涉及一种环缝自动焊装置。
技术介绍
在工业用非重复充装钢瓶的生产环节，当前大部分企业的环缝焊接采用的还是传统的固定工装手工焊的生产模式；该种焊接方式要求工人紧盯待焊环缝的实时轨迹变化情况来及时人工调整焊枪位置。这种焊接方式的缺点就很明显：1）环缝焊工操作技能要求较高，需要环缝的定位精度较差；2）工作量大，费时费力；因此针对目前存在的技术问题设计一款能自动定位的环缝焊接工装就显得尤为重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种定位效果好，结构简单，实用性强的环缝自动焊装置。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种环缝自动焊装置，包括机架，所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运...
【技术保护点】
一种环缝自动焊装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台往复运动的伺服电机，工控机的输出端与伺服电机连接，Y轴丝杆滑台、X轴丝杆滑台均通过设有连杆与焊接装置连接。
【技术特征摘要】
1.一种环缝自动焊装置，包括机架，其特征是：所述机架上设有红外定位装置、焊枪动态执行工作台以及工控机，所述红外定位装置包括红外摄像头、“一”字红外激光以及与红外摄像头连接的信号采集装置，信号采集装置与工控机相互连接，“一”字红外激光射至工件上的位置与红外摄像头等高，所述焊枪动态执行工作台包括工作台、焊接装置、用于驱动焊接装置前、后往复运动的Y轴丝杆滑台以及用于驱动焊接装置左、右往复运动的X轴丝杆滑台，机架上设有用于驱动Y轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台往复运动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，丰云红，林建华，郑荣华，彭志明，陈浩，
申请(专利权)人：浙江巨程钢瓶有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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