一种火车轨道铲雪用机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种火车轨道铲雪用机器人，包括两根钢轨，两根钢轨对称平行设置，钢轨的上方设有车轮，车轮的外弧面上设有环形槽。本发明专利技术通过车轮自动在钢轨上边行走边铲雪，安装和拆卸简单、便捷、快速，不但能及时清雪，而且还不影响来往火车的正常运行，在铲雪的过程中，搅拌叶片先将前方的雪打碎，使得人字形挡板A能更快的将大部分碎雪清理到钢轨的两侧，人字形挡板B钢轨上方将小部分的雪清到钢轨的两侧，人字形挡板B下方固定有的橡胶片会清掉钢轨上的浮雪，而毛刷会刷理钢轨的顶面，使得钢轨上的残留的雪块刷除，以防钢轨上的雪块融化结冰，清雪质量好，效率高，不但增加了火车行驶的安全性，而且工作者使用更安全，非常的实用、可靠。

A kind of robot for rail shovel snow

The invention discloses a railway track snow shoveling robot, which comprises two rails, two rails are symmetrically arranged parallel to each other, and a wheel is arranged above the rail, and an annular groove is arranged on the outer cambered surface of the wheel. The automatic walking on the rail above snow through the wheel, installation and disassembly is simple, convenient, fast, can not only timely snow, but also does not affect the normal operation of the train, in the process of shoveling snow, the first snow in front of the stirring blade broken, make herringbone baffle A faster will most of the rail to clean up broken snow on both sides, Chevron baffle B rail above a small part of the snow to the rail on both sides, below the chevron baffle B fixed some rubber sheet will clean off the floating snow rails, and the brush will brush the rail top surface, making the residual blocks of snow brush rails in the snow melted, rail ice snow, good quality, high efficiency, not only increase the safety of the train, and workers safer to use, very practical and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种火车轨道铲雪用机器人
本专利技术涉及机器人领域，具体涉及一种火车轨道铲雪用机器人。
技术介绍
随着冷空气的来袭，国内的各地纷纷落雪，如果下大雪的话会影响火车的运行，因为大雪会囤积在道岔的尖轨和辙叉部分上，在一定程度上直接影响列车过岔子，甚至会使列车走错股道造成行车事故；再者会冻住道岔转辙机械，从而不能排列进路，造成铁路运输中断；并且雪在钢轨上容易凝结成冰，使火车容易打滑，甚至容易使火车掉轨，如果不及时的清理轨道上的雪，火车在上面行驶会带有一定的危险性，所以每当大雪的时候，铁路部门都会阻止人员进行铲雪，一般情况下路程较远的地方需要工作人员专门开铲雪火车进行铲雪，非常的不方便，而且如果遇上正常行驶的火车，需要及时避让，在铲雪之前还要算好火车经过钢轨的时间，不但不方便，而且不能及时的进行铲雪，而在距离车站较进的地方阻止人工铲雪，非常的费时费力，效率极低，无论是以上的那种方式，都带有危险性，在铲雪时，需要时刻注意来往的火车，特别是使用铲雪火车铲雪，避让困难，影响到过往火车的运行，非常的不实用、不可靠。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种火车轨道铲雪用机器人。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种火车轨道铲雪用机器人，包括两根钢轨，两根钢轨对称平行设置，所述钢轨的上方设有车轮，所述车轮的外弧面上设有环形槽，钢轨伸入环形槽内与车轮贴合，所述车轮之间固定有轴，所述轴上对称套有轴承，轴承与轴过盈配合，所述轴承的顶面对称固定有斜杆，所述斜杆的顶面固定有支撑板，所述支撑板的顶面固定有固定板A，所述轴的中部套接固定有锥齿轮A，所述固定板A的底面固定有固定块，所述固定块的底面固定有电机A，所述电机A的驱动端固定连接有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A相互啮合，所述固定板A的底面固定有电池A，电池A与电机A之间通过导线电性连接，所述车轮的两侧分别设有固定在固定板A底面上的U形支撑杆，U形支撑杆的两个底面上分别固定有固定板B，所述固定板B的底面设有滑块，所述滑块包括半个滑块A和半个滑块B，半个滑块B与固定板B相固定，所述固定板B的底面设有滑槽，滑槽的截面为T形，所述半个滑块A的顶面固定有与滑槽相匹配的T形滑块，T形滑块与滑槽滑动连接，所述半个滑块A的侧面开设有盲孔，盲孔的开口朝向半个滑块B设置，所述盲孔内设有弹簧，弹簧的两端分别与半个滑块A和半个滑块B固定，所述半个滑块A的侧面螺纹连接有螺栓，所述半个滑块B的侧面设有与螺栓相匹配的螺纹孔，所述半个滑块A的内壁上设有多个弧形凹槽A，所述弧形凹槽A内转动设有滚珠，滚珠的底端伸出弧形凹槽A与钢轨接触，所述半个滑块B的内壁上设有多个弧形凹槽B，所述弧形凹槽B内转动设有滚珠，滚珠的底端伸出弧形凹槽B与钢轨接触，所述固定板A的顶面固定有人字形挡板A，所述人字形挡板A的顶面固定有三角形横板A，所述人字形挡板A的底面固定有三角形横板B，所述三角形横板B的底面固定有人字形挡板B，所述人字形挡板B的底面固定有橡胶片，橡胶片的底面与钢轨的顶面贴合，所述三角形横板B的底面对称固定有电机B，所述电机B的驱动端固定有毛刷，毛刷设置在钢轨的正上方，所述三角形横板B的底面固定有电池B，电池B与电机B之间通过导线电性连接，所述固定板A的顶面固定有支撑柱体，所述支撑柱体的顶面固定有电机C，所述电机C的驱动端固定连接有连杆，所述连杆的端部固定有搅拌叶片，所述支撑柱体的侧面固定有电池C，电池C与电机C之间通过导线电性连接，所述车轮的侧面设有固定在固定板A底面上的挡板。优选的，所述轴承为单列向心球轴承。优选的，所述车轮与钢轨接触的环面上设有防滑纹。优选的，所述斜杆与轴承之间通过焊接固定。优选的，所述弹簧为拉伸弹簧。优选的，所述搅拌叶片的材料为硬塑料。优选的，所述人字形挡板A与三角形横板B之间通过焊接固定。优选的，所述毛刷的底面与钢轨顶面贴合。优选的，所述轴的材料为不锈钢。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过车轮自动在钢轨上边行走边铲雪，安装和拆卸简单、便捷、快速，不但能及时清雪，而且还不影响来往火车的正常运行，在铲雪的过程中，搅拌叶片先将前方的雪打碎，使得人字形挡板A能更快的将大部分碎雪清理到钢轨的两侧，人字形挡板B钢轨上方将小部分的雪清到钢轨的两侧，人字形挡板B下方固定有的橡胶片会清掉钢轨上的浮雪，而毛刷会刷理钢轨的顶面，使得钢轨上的残留的雪块刷除，以防钢轨上的雪块融化结冰，清雪质量好，效率高，不但增加了火车行驶的安全性，而且工作者使用更安全，非常的实用、可靠。附图说明图1是本专利技术所述结构的示意图；图2是本专利技术所述图1的A-A视图；图3是本专利技术所述图1的B-B视图；图4是本专利技术所述图1的C处放大示意图；图5是本专利技术所述图3的D-D视图；图6是本专利技术所述结构轴承连接处的示意图；图7是本专利技术所述结构车轮的示意图；图8是本专利技术所述结构搅拌叶片的示意图。图中：钢轨1、车轮2、轴3、轴承4、斜杆5、支撑板6、固定板A7、锥齿轮A8、固定块9、电机A10、锥齿轮B11、电池A12、U形支撑杆13、固定板B14、滑块15、半个滑块A16、半个滑块B17、T形滑块18、弹簧19、螺栓20、滚珠21、人字形挡板A22、三角形横板A23、三角形横板B24、人字形挡板B25、橡胶片26、电机B27、毛刷28、电池B29、支撑柱体30、电机C31、连杆32、搅拌叶片33、电池C34、挡板35、环形槽2-1、滑槽14-1、弧形凹槽A16-1、盲孔16-2、弧形凹槽B17-1、螺纹孔17-2。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-图8所示，一种火车轨道铲雪用机器人，包括两根钢轨1，两根钢轨1对称平行设置，所述钢轨1的上方设有车轮2，所述车轮2的外弧面上设有环形槽2-1，钢轨1伸入环形槽2-1内与车轮2贴合，所述车轮2之间固定有轴3，所述轴3上对称套有轴承4，轴承4与轴3过盈配合，所述轴承4的顶面对称固定有斜杆5，所述斜杆5的顶面固定有支撑板6，所述支撑板6的顶面固定有固定板A7，所述轴3的中部套接固定有锥齿轮A8，所述固定板A7的底面固定有固定块9，所述固定块9的底面固定有电机A10，所述电机A10的驱动端固定连接有锥齿轮B11，锥齿轮B11与锥齿轮A8相互啮合，所述固定板A7的底面固定有电池A12，电池A12与电机A10之间通过导线电性连接，所述车轮2的两侧分别设有固定在固定板A7底面上的U形支撑杆13，U形支撑杆13的两个底面上分别固定有固定板B14，所述固定板B14的底面设有滑块15，所述滑块15包括半个滑块A16和半个滑块B17，半个滑块B17与固定板B14相固定，所述固定板B14的底面设有滑槽14-1，滑槽14-1的截面为T形，所述半个滑块A16的顶面固定有与滑槽14-1相匹配的T形滑块18，T形滑块18与滑槽14-1滑动连接，所述半个滑块A16的侧面开设有盲孔16-2，盲孔16-2的开口朝向半个滑块B17设置，所述盲孔16-2内设有弹簧19，弹簧19的两端分别与半个滑块A16和半个滑块B17固定，所述半个滑块A16的侧面螺纹连接有螺栓20，所述半个滑块B17的侧面设有与螺栓20相匹配的螺纹孔17-2，所述半个滑块A16的内壁上设有多个弧形凹槽A16-1，所述弧形凹槽A16本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种火车轨道铲雪用机器人，其特征在于：包括两根钢轨(1)，两根钢轨(1)对称平行设置，所述钢轨(1)的上方设有车轮(2)，所述车轮(2)的外弧面上设有环形槽(2‑1)，钢轨(1)伸入环形槽(2‑1)内与车轮(2)贴合，所述车轮(2)之间固定有轴(3)，所述轴(3)上对称套有轴承(4)，轴承(4)与轴(3)过盈配合，所述轴承(4)的顶面对称固定有斜杆(5)，所述斜杆(5)的顶面固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶面固定有固定板A(7)，所述轴(3)的中部套接固定有锥齿轮A(8)，所述固定板A(7)的底面固定有固定块(9)，所述固定块(9)的底面固定有电机A(10)，所述电机A(10)的驱动端固定连接有锥齿轮B(11)，锥齿轮B(11)与锥齿轮A(8)相互啮合，所述固定板A(7)的底面固定有电池A(12)，电池A(12)与电机A(10)之间通过导线电性连接，所述车轮(2)的两侧分别设有固定在固定板A(7)底面上的U形支撑杆(13)，U形支撑杆(13)的两个底面上分别固定有固定板B(14)，所述固定板B(14)的底面设有滑块(15)，所述滑块(15)包括半个滑块A(16)和半个滑块B(17)，半个滑块B(17)与固定板B(14)相固定，所述固定板B(14)的底面设有滑槽(14‑1)，滑槽(14‑1)的截面为T形，所述半个滑块A(16)的顶面固定有与滑槽(14‑1)相匹配的T形滑块(18)，T形滑块(18)与滑槽(14‑1)滑动连接，所述半个滑块A(16)的侧面开设有盲孔(16‑2)，盲孔(16‑2)的开口朝向半个滑块B(17)设置，所述盲孔(16‑2)内设有弹簧(19)，弹簧(19)的两端分别与半个滑块A(16)和半个滑块B(17)固定，所述半个滑块A(16)的侧面螺纹连接有螺栓(20)，所述半个滑块B(17)的侧面设有与螺栓(20)相匹配的螺纹孔(17‑2)，所述半个滑块A(16)的内壁上设有多个弧形凹槽A(16‑1)，所述弧形凹槽A(16‑1)内转动设有滚珠(21)，滚珠(21)的底端伸出弧形凹槽A(16‑1)与钢轨(1)接触，所述半个滑块B(17)的内壁上设有多个弧形凹槽B(17‑1)，所述弧形凹槽B(17‑1)内转动设有滚珠(21)，滚珠(21)的底端伸出弧形凹槽B(17‑1)与钢轨(1)接触，所述固定板A(7)的顶面固定有人字形挡板A(22)，所述人字形挡板A(22)的顶面固定有三角形横板A(23)，所述人字形挡板A(22)的底面固定有三角形横板B(24)，所述三角形横板B(24)的底面固定有人字形挡板B(25)，所述人字形挡板B(25)的底面固定有橡胶片(26)，橡胶片(26)的底面与钢轨(1)的顶面贴合，所述三角形横板B(24)的底面对称固定有电机B(27)，所述电机B(27)的驱动端固定有毛刷(28)，毛刷(28)设置在钢轨(1)的正上方，所述三角形横板B(24)的底面固定有电池B(29)，电池B(29)与电机B(27)之间通过导线电性连接，所述固定板A(7)的顶面固定有支撑柱体(30)，所述支撑柱体(30)的顶面固定有电机C(31)，所述电机C(31)的驱动端固定连接有连杆(32)，所述连杆(32)的端部固定有搅拌叶片(33)，所述支撑柱体(30)的侧面固定有电池C(34)，电池C(34)与电机C(31)之间通过导线电性连接，所述车轮(2)的侧面设有固定在固定板A(7)底面上的挡板(35)。...

【技术特征摘要】
1.一种火车轨道铲雪用机器人，其特征在于：包括两根钢轨(1)，两根钢轨(1)对称平行设置，所述钢轨(1)的上方设有车轮(2)，所述车轮(2)的外弧面上设有环形槽(2-1)，钢轨(1)伸入环形槽(2-1)内与车轮(2)贴合，所述车轮(2)之间固定有轴(3)，所述轴(3)上对称套有轴承(4)，轴承(4)与轴(3)过盈配合，所述轴承(4)的顶面对称固定有斜杆(5)，所述斜杆(5)的顶面固定有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶面固定有固定板A(7)，所述轴(3)的中部套接固定有锥齿轮A(8)，所述固定板A(7)的底面固定有固定块(9)，所述固定块(9)的底面固定有电机A(10)，所述电机A(10)的驱动端固定连接有锥齿轮B(11)，锥齿轮B(11)与锥齿轮A(8)相互啮合，所述固定板A(7)的底面固定有电池A(12)，电池A(12)与电机A(10)之间通过导线电性连接，所述车轮(2)的两侧分别设有固定在固定板A(7)底面上的U形支撑杆(13)，U形支撑杆(13)的两个底面上分别固定有固定板B(14)，所述固定板B(14)的底面设有滑块(15)，所述滑块(15)包括半个滑块A(16)和半个滑块B(17)，半个滑块B(17)与固定板B(14)相固定，所述固定板B(14)的底面设有滑槽(14-1)，滑槽(14-1)的截面为T形，所述半个滑块A(16)的顶面固定有与滑槽(14-1)相匹配的T形滑块(18)，T形滑块(18)与滑槽(14-1)滑动连接，所述半个滑块A(16)的侧面开设有盲孔(16-2)，盲孔(16-2)的开口朝向半个滑块B(17)设置，所述盲孔(16-2)内设有弹簧(19)，弹簧(19)的两端分别与半个滑块A(16)和半个滑块B(17)固定，所述半个滑块A(16)的侧面螺纹连接有螺栓(20)，所述半个滑块B(17)的侧面设有与螺栓(20)相匹配的螺纹孔(17-2)，所述半个滑块A(16)的内壁上设有多个弧形凹槽A(16-1)，所述弧形凹槽A(16-1)内转动设有滚珠(21)，滚珠(21)的底端伸出弧形凹槽A(16-1)与钢轨(1)接触，所述半个滑块B(17)的内壁上设有多个弧形凹槽B(17-1)，所述弧形凹槽B(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭晓非，
申请(专利权)人：广西环游信息技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45