自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法。一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。

Automatic docking and energy management system and methods for autonomous robots

The invention relates to automatic docking and energy management system and methods for autonomous robots. A method for autonomous mobile robot and method of floor cleaning charging dock with the robot includes a receiver coil and a structured light sensor, including charging dock docking bay and transmitter coil, the method includes: optical sensors and by sensing a shot from the transmitter coil magnetic field to the robot location specified in the docking bay docking position; and then in the robot in the docking position in the case of using the receiver and transmitter coil coil of inductive charging for robot.

【技术实现步骤摘要】
自主机器人自动坞接和能量管理系统和方法相关申请本申请要求对2016年7月13日提交的美国临时申请序列号62/361,881的优先权，其全部内容通过引用被结合于此。
本专利技术总地涉及机器人系统，并且更具体地涉及用于自主机器人的自动坞接和能量管理系统。
技术介绍
自动机器人和机器人设备用于执行传统上被认为是平凡的、耗时的、或危险的任务。随着编程技术的提高，针对诸如机器人再加燃料、测试和服务之类的任务要求最少量的人类交互的机器人的需求也在提高。目标是可被单次配置然后会自主地进行操作而无需人类的辅助或干预的机器人。
技术实现思路
根据本专利技术的实施例，一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，机器人包括接收器线圈和结构光传感器，充电坞包括坞接湾和发射器线圈，该方法包括：使用结构光传感器并且通过感测从发射器线圈放射的磁场来将机器人定位在坞接湾中的规定坞接位置；并且其后，在机器人在坞接位置中的情况下使用接收器线圈和发射器线圈对机器人进行感应充电。在一些实施例中，所述坞包括直立的后挡板，并且方法还包括通过使用结构光传感器检测后挡板来使用结构光传感器将移动地板清洁机器人与充电坞对准。在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，所述机器人包括接收器线圈和结构光传感器，所述充电坞包括坞接湾和发射器线圈，所述方法包括：使用所述结构光传感器并且通过感测从所述发射器线圈放射的磁场来将所述机器人定位在所述坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在所述机器人在所述坞接位置中的情况下使用所述接收器线圈和所述发射器线圈对所述机器人进行感应充电。

【技术特征摘要】
2016.07.13 US 62/3618811.一种用于将自主移动地板清洁机器人与充电坞坞接的方法，所述机器人包括接收器线圈和结构光传感器，所述充电坞包括坞接湾和发射器线圈，所述方法包括：使用所述结构光传感器并且通过感测从所述发射器线圈放射的磁场来将所述机器人定位在所述坞接湾中的规定坞接位置中；以及此后在所述机器人在所述坞接位置中的情况下使用所述接收器线圈和所述发射器线圈对所述机器人进行感应充电。2.如权利要求1所述的方法，其中：所述坞包括直立的后挡板；并且所述方法还包括：通过使用所述结构光传感器检测所述后挡板来使用所述结构光传感器将所述移动地板清洁机器人与所述充电坞对准。3.如权利要求1所述的方法，其中，当所述机器人处于所述坞接位置中时，所述接收器线圈位于与所述发射器线圈的规定对准中。4.如权利要求1所述的方法，包括：使用所述机器人执行清洁任务；以及在所述清洁任务期间使用所述结构光传感器来检测邻近所述机器人的障碍物和/或空隙。5.一种用于清洁表面的自主移动地板清洁机器人，所述机器人包括：具有底部的壳体；可操作以驱使所述机器人横越所述表面的动力系统；感应充电系统，其包括所述壳体中邻近所述壳体的底部的接收器线圈，所述接收器线圈被配置为在充电操作期间电感耦合到充电坞中的发射器线圈；以及清洁系统，其可操作以随着所述机器人横穿所述表面而对所述表面进行清洁，所述清洁系统包括位于所述壳体的底部中以从所述机器人中释放碎屑的排空口。6.如权利要求5所述的机器人，其中，所述接收器线圈从所述机器人的中心偏离。7.一种自主移动机器人，包括：具有底部的壳体；可操作以驱使所述机器人横越表面的动力系统；以及感应充电系统，其包括所述壳体中邻近所述壳体的底部的接收器线圈；其中，所述壳体包括将所述接收器线圈与所述表面分离的底壁。8.如权利要求7所述的机器人，还包括清洁系统，该清洁系统可操作以随着所述机器人横穿所述表面而对所述表面进行清洁。9.如权利要求8所述的机器人，其中，所述接收器线圈通过所述壳体相对于环境和所述清洁系统密封。10.如权利要求7所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：JP奥布里恩，V卡拉佩延，W莫里斯，
申请(专利权)人：艾罗伯特公司，
类型：发明
国别省市：美国,US