双目机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及视觉机器人技术领域，具体为一种双目机器人，其能够很好的实现图像采集处理，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。

Binocular robot

The utility model relates to the technical field of vision robot, in particular to a binocular robot, which can realize image acquisition and processing is very good, including the microcontroller module, the MCU control module is connected with the signal receiving module, signal transmitting module and a two camera module, the camera control module is connected with the signal receiving module, the the signal receiving module electrically connected with the signal transmitting module, the signal receiving module includes RJ45 interface, RJ45 coupling voltage module, camera interface, serial device and power input module, the signal transmitting module includes RJ45 interface, RJ45 module, coupling voltage deserializer, synchronization module and power input module.

【技术实现步骤摘要】
双目机器人
本技术涉及视觉机器人
，具体为一种双目机器人。
技术介绍
机器人的研究随着科技的不断发展而功能、性能上得到不断提升，机器人的研究方向有对机器人的机械臂动作过程的研究，也有对机器人进行图像采集处理的研究，而对于图像采集处理来说，目前没有比较好的装置来实现。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种双目机器人，其能够很好的实现图像采集处理。其技术方案是这样的：一种双目机器人，其特征在于，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。其进一步特征在于，所述摄像头模块包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；所述串行器为SN65LVDS96芯片，所述解串器为SN65LVDS95芯片；所述单片机模块包括STM8S103F3P6单片机；所述相机接口包括插接件P3和插接件P4；所述电源输入模块包括供电接口模块和3.3V电压模块。采用本技术的结构后，摄像头模块拍摄需要采集的图像，配合串行器和解串器实现图像数据格式转换，很好的实现了图像采集处理。附图说明图1为本技术原理框图；图2为摄像头模块电路原理图；图3为单片机模块电路原理图；图4为信号接收模块电路原理图；图5为信号发送模块电路原理图。具体实施方式见图1至图5所示，一种双目机器人，其包括单片机模块1，单片机模块1电控连接信号接收模块3、信号发送模块2和两个摄像头模块4，摄像头模块4电控连接信号接收模块3，信号接收模块3电控连接信号发送模块2，信号接收模块3包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，信号发送模块2包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。摄像头模块包括MT9M001芯片U5和MT9M001芯片U6；串行器为SN65LVDS96芯片，解串器为SN65LVDS95芯片；单片机模块包括STM8S103F3P6单片机；相机接口包括插接件P3和插接件P4，用于和摄像头模块连接；电源输入模块包括供电接口模块和3.3V电压模块；同步模块包括同步时钟模块和同步触发模块，同步时钟模块是保证两个摄像头模块用一个时钟触发源，同步触发模块是控制两个摄像头模块同时曝光和采集。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双目机器人，其特征在于，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。

【技术特征摘要】
1.一种双目机器人，其特征在于，其包括单片机模块，所述单片机模块电控连接信号接收模块、信号发送模块和两个摄像头模块，所述摄像头模块电控连接所述信号接收模块，所述信号接收模块电控连接所述信号发送模块，所述信号接收模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、摄像头接口、串行器和电源输入模块，所述信号发送模块包括RJ45接口、RJ45耦合电压模块、解串器、同步模块和电源输入模块。2.根据权利要求1所述的一种双目机器人，其特征在于，所述摄像头模块包括MT9M001...

【专利技术属性】
技术研发人员：柴志雷，周浩杰，阳文敏，王芝斌，张圆蒲，王涛，尤佳，
申请(专利权)人：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32