一种全方位机器视觉识别系统技术方案

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种全方位机器视觉识别系统，包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；所述电源模块用于给其它结构进行供电；所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。本发明专利技术将本地图形处理系统通过网络传输系统连接远程处理系统，并且将远程处理系统与本地图形处理系统设置在两个不同的位置，可以减少视觉识别系统的硬件所占用的空间。硬件所占用的空间。硬件所占用的空间。

【技术实现步骤摘要】
一种全方位机器视觉识别系统


[0001]本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种全方位机器视觉识别系统。

技术介绍

[0002]机器视觉技术，是一门涉及人工智能、神经生物学、心理物理学、计算机科学、图像处理、模式识别等诸多领域的交叉学科。机器视觉主要用计算机来模拟人的视觉功能，从客观事物的图像中提取信息，进行处理并加以理解，最终用于实际检测、测量和控制。机器视觉技术最大的特点是速度快、信息量大、功能多，而视觉识别系统主要是用来实现机器视觉技术的系统。
[0003]在现有的机器视觉识别系统中，视觉的接收识别端与信息处理端通常直接设置在一起，信息处理端接收到接收识别端的视觉信息后，进行处理，之后将处理好的数据传递至后台，直接将信息处理端与接收识别端设置在一起不仅增加了安装识别系统的机器人的复杂程度，同时由于不同机器人的信息处理端分别安装在不同的机器人的组织结构内，从而导致在后期维护时，不能同一的进行维护，较为麻烦。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全方位机器视觉识别系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全方位机器视觉识别系统，其特征在于：包括电源模块、本地图形处理系统、网络传输系统和远程处理系统；所述电源模块用于给其它结构进行供电；所述本地图形处理系统用于获取和处理本地的图形和视频信息；所述网络传输系统用于将本地图形处理系统内的图形和视频信息通过有线网络传输或者无线网络传输的方式传输至远程处理系统；所述远程处理系统用于处理本地图形处理系统所传输的图形信息和视频信息，并将处理结果反馈至本地图形处理系统内。2.根据权利要求1所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述本地图形处理系统包括镜头模块、多通道视频输入模块、A/D模拟转换模块、缓存模块和第一PLC处理模块。3.根据权利要求2所述的全方位机器视觉识别系统，其特征在于：所述镜头模块用于图像采集，镜头模块将图像采集后传输至多通道视频输入模块，所述多通道视频输入模块用于传输镜头模块采集的数据，并将镜头模块采集的数据传送至A/D模拟转换模块，所述A/D模拟转换模块用于将图形信息转化为数字信息并缓存在缓存模块，所述缓存模块用于缓存A/D模拟转换模块所传输的数据，所述第一PLC处理模块用于接收远程处理系统所发的反馈信息，并根据反馈信息控制镜头模块获取相应的图形或者视频数据。4.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，白云，
申请(专利权)人：苏州蓝甲虫机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：