一种用于平板显示的三维空间精确对位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于平板显示的三维空间精确对位装置，它涉及自动化设备对位技术领域。它的X轴与Y轴均是水平设置，X轴与Y轴相互垂直，X轴设在Y轴上方，Z轴纵向设置，Z轴的背面与X轴垂直连接，Z轴设在Y轴的上方，Z轴上安装有CCD相机、同轴光源和激光位移传感器，同轴光源设在CCD相机的正下方，背光源设置在Y轴上，Y轴上安装有平台，平台上设有工件，Y轴上还设有工件旋转轴和工件翻转轴，工件旋转轴和工件翻转轴分别设在平台的前方和侧方。本实用新型专利技术有益效果为：它专门针对平板显示器件的狭缝特征的对位，可高精度获取工件特征在XYZ方向的坐标。

An accurate 3D space counterposition device for flat panel display

The utility model discloses a three-dimensional space accurate counterposition device for flat panel display, which relates to the field of automatic equipment counterposition technology. The X axis and Y axis are arranged horizontally, X axis and Y axis perpendicular to X axis at Y axis, Z axis is arranged vertically, the Z axis and X axis perpendicular to the back connection, the Z axis is arranged above the Y axis, Z axis is installed on the CCD camera, coaxial light source and laser displacement sensor just below, the light source is arranged coaxial CCD camera, the back light source is arranged on the Y axis, Y axis is installed on the platform. The platform is provided with a workpiece, the Y axis is arranged on the workpiece rotation axis and workpiece turning shaft, rotating the workpiece axis and workpiece turning shaft respectively in the front and side platform. The beneficial effect of the utility model is that it is specially aimed at the counterposition of the slit characteristics of the flat panel display device, and can obtain the coordinates of the workpiece features in the XYZ direction with high precision.

【技术实现步骤摘要】
一种用于平板显示的三维空间精确对位装置
本技术涉及自动化设备对位
，具体涉及一种用于平板显示的三维空间精确对位装置。
技术介绍
一般在自动化设备上采用的对位通常是：激光测距；CCD二维背光对位；CCD二维同轴光/正面光对位；CCD二维同轴光/正面光配合背光。本技术把激光测距、CCD对位、同轴光和背光照明巧妙地结合在一起，并进行改进，以在一个工位实现工件的三维空间精确对位，把工件的XYZ三个坐标位置测出。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的、用于平板显示的三维空间精确对位装置，它专门针对平板显示器件的狭缝特征的对位，可高精度获取工件特征在XYZ方向的坐标。为了解决
技术介绍
所存在的问题，本技术采用的技术方案为：它包括X轴、Y轴、Z轴、CCD相机、同轴光源、背光源、激光位移传感器、平台、工件、工件旋转轴、工件翻转轴；所述X轴与Y轴均是水平设置，X轴与Y轴相互垂直，X轴设在Y轴上方，Z轴纵向设置，Z轴的背面与X轴垂直连接，Z轴设在Y轴的上方，Z轴上安装有CCD相机、同轴光源和激光位移传感器，同轴光源设在CCD相机的正下方，背光源设置在Y轴上，Y轴上安装有平台，平台上设有工件，Y轴上还设有工件旋转轴和工件翻转轴，工件旋转轴和工件翻转轴分别设在平台的前方和侧方。进一步的，所述X轴、Y轴和Z轴均连接有驱动机构。进一步的，所述CCD相机为双光源CCD相机拍照机构。采用上述结构后，本技术有益效果为：它是在传统工件测距、CCD对位的基础上，通过对工件特征的研究，采用背光配合正面光照亮工件的特征，通过CCD成像抓取XY面的特征坐标，配合高精度激光位移传感器获取Z方向的坐标，即可获取工件特征在XYZ空间的坐标，以实现工件在空间的定位。附图说明图1为现有技术中激光测距对位的结构示意图；图2为现有技术中CCD二维背光对位的结构示意图；图3为现有技术中CCD二维同轴光/正面光对位的结构示意图；图4为现有技术中CCD二维同轴光/正面光配合背光对位的结构示意图；图5为本技术的CCD相机的拍照位置结构示意图；图6为本技术的激光测距位置的结构示意图；图7为本技术的结构示意图。附图标记说明：X轴1、Y轴2、Z轴3、CCD相机4、同轴光源5、背光源6、激光位移传感器7、平台8、工件9、工件旋转轴10、工件翻转轴11。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图5-图7所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括X轴1、Y轴2、Z轴3、CCD相机4、同轴光源5、背光源6、激光位移传感器7、平台8、工件9、工件旋转轴10、工件翻转轴11；所述X轴1与Y轴2均是水平设置，X轴1与Y轴2相互垂直，X轴1设在Y轴2上方，Z轴3纵向设置，Z轴3的背面与X轴1垂直连接，Z轴3设在Y轴2的上方，Z轴3上安装有CCD相机4、同轴光源5和激光位移传感器7，同轴光源5设在CCD相机4的正下方，背光源6设置在Y轴2上，Y轴2上安装有平台8，平台8上设有工件9，Y轴2上还设有工件旋转轴10和工件翻转轴11，工件旋转轴10和工件翻转轴11分别设在平台8的前方和侧方。进一步的，所述X轴1、Y轴2和Z轴3均连接有驱动机构。进一步的，所述CCD相机4为双光源CCD相机拍照机构。工作原理如下：工件9在Y轴2以及工件旋转轴10和工件翻转轴11驱动下，配合CCD相机4的X轴1移动到CCD相机4正下方，背光源6的背光穿透平板显示器件(平板显示器件为玻璃材料透光)令上切割边缘发光，同轴光源5的同轴光/正面光照亮被拍摄工件9上表面的特征，在背光和正面光/同轴光的共同照射下，CCD相机4获取到清晰的工件9上表面的特征，在Y轴2的驱动下再获取另外一端的特征，从而计算出精确的XY平面的坐标；然后激光位移传感器7根据CCD相机4获取的坐标，在X轴1配合Y轴2的移动下，移动到工件9的正上方，分别获取工件9多个位置的Z坐标。依次类推，工件9在工件旋转轴10和工件翻转轴11的驱动下，通过以上的步骤，可依次获取工件9其它边的详细的空间坐标。X轴1、Y轴2和Z轴3均连接有驱动机构，驱动机构为现有技术，不再赘述。本具体实施方式是在传统工件测距、CCD对位的基础上，通过对工件特征的研究，采用背光配合正面光照亮工件的特征，通过CCD成像抓取XY面的特征坐标，配合高精度激光位移传感器获取Z方向的坐标，即可获取工件特征在XYZ空间的坐标，以实现工件在空间的定位。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于平板显示的三维空间精确对位装置，其特征在于包括X轴、Y轴、Z轴、CCD相机、同轴光源、背光源、激光位移传感器、平台、工件、工件旋转轴、工件翻转轴；所述X轴与Y轴均是水平设置，X轴与Y轴相互垂直，X轴设在Y轴上方，Z轴纵向设置，Z轴的背面与X轴垂直连接，Z轴设在Y轴的上方，Z轴上安装有CCD相机、同轴光源和激光位移传感器，同轴光源设在CCD相机的正下方，背光源设置在Y轴上，Y轴上安装有平台，平台上设有工件，Y轴上还设有工件旋转轴和工件翻转轴，工件旋转轴和工件翻转轴分别设在平台的前方和侧方。

【技术特征摘要】
1.一种用于平板显示的三维空间精确对位装置，其特征在于包括X轴、Y轴、Z轴、CCD相机、同轴光源、背光源、激光位移传感器、平台、工件、工件旋转轴、工件翻转轴；所述X轴与Y轴均是水平设置，X轴与Y轴相互垂直，X轴设在Y轴上方，Z轴纵向设置，Z轴的背面与X轴垂直连接，Z轴设在Y轴的上方，Z轴上安装有CCD相机、同轴光源和激光位移传感器，同轴光源设在CCD相机的正下方，...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燕舞，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44