一种三维激光扫描多向标靶制造技术

本发明专利技术涉及激光扫描测量技术，旨在提供一种三维激光扫描多向标靶。该标靶包括反射板、支撑架、底座以及电动机部件。反射板固定于横向转轴上，横向转轴与支撑架活动连接，使得反射板可绕横向转轴自由旋转。支撑架与竖向转轴固定连接，后者与底座罩活动连接，使反射板可随竖向转轴自由旋转。同时，在标靶上安装有包含无线遥控接收装置的正反转控制电路、电动机。在电动机的驱动下，反射板可分别绕横向转轴和竖向转轴360°自由旋转，可调节范围大。可利用遥控装置控制旋转反射板，即便是在标靶固定后，也可在不同测站扫描时使激光都能正射标靶，提高标靶中心定位的准确性，进而改善三维激光点云坐标变换精度和配准精度。

A three-dimensional laser scanning multi target target

The invention relates to a laser scanning measurement technique, which aims to provide a three-dimensional laser scanning multi - target target. The target consists of a reflection plate, a support frame, a base and a motor component. The reflector is fixed on the transverse axis, and the transverse axis is connected with the support frame so that the reflector can rotate freely around the transverse axis. The support frame is fixedly connected with the vertical shaft, and the latter is connected with the base cover so that the reflector can rotate freely with the vertical axis. At the same time, the target is equipped with a positive and reverse control circuit including a wireless remote control receiver and an electric motor. Under the drive of the motor, the reflector can rotate freely around the transverse axis and the vertical axis in 360 degrees, and the adjustable range is large. The rotary reflector can be controlled by the remote control device. Even after fixing the target, it can also make the laser able to shoot the target directly at different stations, improve the accuracy of the location of the target center, and further improve the accuracy and registration accuracy of 3D laser point cloud coordinate transformation.

【技术实现步骤摘要】
一种三维激光扫描多向标靶
本专利技术是关于激光扫描测量技术，特别涉及一种新型三维激光扫描标靶。
技术介绍
三维激光扫描技术是一种先进的立体扫描技术，通过非接触方式获得地面目标的精细三维点云数据，标靶在三维激光扫描中是作为坐标转换中的控制点以及点云拼接中的连接点，可将点云局部坐标变换至大地坐标并实现多段点云精确拼接。现有标靶主要分为球形标靶和平面标靶两种。球形标靶的优点是可以将通过任何方向扫描得到的点云数据拟合出标靶中心，但造价较高且携带不便。平面标靶造价低、携带方便，但标靶安装后反射板方向也唯一固定，无法保证扫描仪在两个不同测站测量时都能正对标靶，因此标靶中心点识别误差相对较大。同时，该装置一般于隧道岩壁较高位置安装，在改变扫描位置时，常规装置需利用人工手动调整标靶位置，实际操作较为不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，克服现有技术中的不足，提供了一种三维激光扫描多向标靶。可通过调节标靶方向使得在不同测站扫描时扫描激光都能正射标靶，且标靶中心在调节过程中始终保持空间位置不变。为解决技术问题，本专利技术的解决方案如下：提供一种三维激光扫描多向标靶，包括用于反射激光的反射板，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维激光扫描多向标靶，包括用于反射激光的反射板，其特征在于，该标靶还包括一个竖向的半环形支撑架；所述反射板呈圆形，其两侧分别通过横向转轴装于支撑架的两个端部之间；在横向转轴的其中一个端部固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；主动齿轮固定在支撑架电动机的驱动轴上，支撑架电动机则固定在支撑架的侧面；在支撑架的下方设有底座，底座电动机固定在底座上，其驱动轴上固定设有主动齿轮；主动齿轮与设在竖向转轴底端的从动齿轮互相啮合，竖向转轴的顶端与支撑架底部固定连接；底座上设有一个开口向下的底座罩，其顶部设通孔，竖向转轴穿过通孔后与支撑架固定连接；底座上还装有电池，电池通过导线分别通过一个正反转控制...

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描多向标靶，包括用于反射激光的反射板，其特征在于，该标靶还包括一个竖向的半环形支撑架；所述反射板呈圆形，其两侧分别通过横向转轴装于支撑架的两个端部之间；在横向转轴的其中一个端部固定设有从动齿轮，从动齿轮与主动齿轮相互啮合；主动齿轮固定在支撑架电动机的驱动轴上，支撑架电动机则固定在支撑架的侧面；在支撑架的下方设有底座，底座电动机固定在底座上，其驱动轴上固定设有主动齿轮；主动齿轮与设在竖向转轴底端的从动齿轮互相啮合，竖向转轴的顶端与支撑架底部固定连接；底座上设有一个开口向下的底座罩，其顶部设通孔，竖向转轴穿过通孔后与支撑架固定连接；底座上还装有电池，电池通过导线分别通过一个正反转控制电路连接至底座电动机和支撑架电动机；所述竖向转轴与横向转轴相互垂直，其轴线相交点与反射板正面圆心重合，使反射板在旋转至任何方向时，反射板正面圆心始终位于空间同一点。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，所述正反转控制电路中均设有无线遥控接收装置。3.根据权利要求1所述的三维激光扫描多向标靶，其特征在于，横向转轴与支撑架的连接关系是下述任意一种：(1)横向转轴是一体式结构且反射板固定于其中部，或横向转轴是分体式结构且分别固定在反射板的两侧；横向转轴的两端伸出反射板两侧，其中一端插在支撑架端部的沉孔中，另一端穿过支撑架端部的通孔后固定连接从动齿轮；或者，(2)横向转轴有两段；其中一段固定在支撑架端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建群，许东风，方良斌，林天干，赵宇，史培新，詹建勇，常胜，
申请(专利权)人：浙江温州沈海高速公路有限公司，温州市交通规划设计研究院，浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33