一种智能机器人摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人摄像装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有安装座，所述安装座上活动连接有摄像头，所述安装座底端固定连接有连接板所述连接板侧边设有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端贯穿连接板且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄。本实用新型专利技术通过在摄像头前端设有可转动的清洁装置，摄像头显示屏在受到污染后，无需将机器人从管道中拿出，直接清洁屏幕，提高工作效率，保证摄像效果；通过摄像头主体上滚轮的转动带动清洁刀片转动，将管道内会阻挡机器人前进的道路上杂物清除，在滚轮前端设收纳盒，可以将清洁掉的杂物收集，避免滚轮卡入杂物，保证机器人行驶通畅。

An intelligent robot camera device

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人摄像装置
本技术涉及机器人摄像设备
，具体为一种智能机器人摄像装置。
技术介绍
专利号为CN201620315843.5的技术专利提出了名为一种管道机器人的专利，该装置的管道机器人摄像头不仅能缩放，还能根据缩放背书自动调节摄像头旋转和俯仰速度，且两者成反比关系，便于手动操作摄像头准确捕捉。但是该装置适用于管道环境下使用也会产生一定的问题：一方面，摄像头在管道等环境下极易受到污染，使显示屏不清晰，影响摄像使用的有效性；另一方面：管道内的杂物会阻挡机器人前进的道路，同时也会使杂物卷入机器人主体行进的滚轮内，使机器人在行进过程中产生故障，鉴于此，本技术提出一种智能机器人摄像装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能机器人摄像装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能机器人摄像装置，包括机器人主体，所述机器人主体上设有安装座，所述安装座上活动连接有摄像头，所述安装座底端固定连接有连接板，所述连接板侧边设有电机，所述电机输出端固定连接有第一转轴，所述第一转轴远离电机的一端贯穿连接板且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄，所述手持柄上设有橡胶芯，所述橡胶芯上设有清洁套，所述连接板远离安装座的一端贯穿有第二转轴，且第二转轴和连接板活动连接。优选的，所述第二转轴远离连接板的一侧套接有第一齿轮，所述第一齿轮和机器人主体底端的活动滚轮带相啮合，所述第二转轴贯穿有第三转轴，且第三转轴和第二转轴活动连接，所述第三转轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合，所述机器人主体上设有安装板，所述安装板通过铰链转动连接有收纳盒，所述第三转轴贯穿安装板，所述第三转轴远离第二齿轮的一端套接有套环，所述套环上设有清洁刀片。优选的，所述手持柄可拆卸螺纹连接有橡胶芯，所述橡胶芯上套接有清洁套，所述清洁套外侧设有弹性清洁纤维条，所述弹性清洁纤维条紧贴摄像头显示屏。优选的，所述安装板呈反向L字形，且安装板垂直方向的一侧设有轴承，所述轴承套接于第三转轴上。优选的，所述清洁刀片可拆卸插接于套环上，且设置数量不少于四个，所述清洁刀片呈环形阵列状分布于套环上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构合理，实用性强，具有以下优点：1.通过在摄像头前端设有可转动的清洁装置，保证摄像头显示屏在受到污染后，无需将机器人从管道中拿出，直接清洁屏幕，提高工作效率，保证摄像效果；2.通过摄像头主体上滚轮的转动带动清洁刀片转动，将管道内会阻挡机器人前进的道路上的杂物清除掉，且在滚轮前端设收纳盒，可以将清洁掉的杂物收集，避免滚轮卡入杂物，保证机器人行驶通畅。附图说明图1为本技术结构示意图。图中：1机器人主体、2安装座、3摄像头、4连接板、5电机、6第一转轴、7第二转轴、8第一齿轮、9第二齿轮、10第三转轴、11轴承、12安装板、13收纳盒、14套环、15清洁刀片、16手持柄、17橡胶芯、18清洁套。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人摄像装置，包括机器人主体1，机器人主体1上设有安装座2，安装座2上活动连接有摄像头3，安装座2底端固定连接有连接板4，连接板4侧边设有电机5，电机5电线连接有机器人主体1上的控制箱，电机5输出端固定连接有第一转轴6，第一转轴6远离电机5的一端贯穿连接板4且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄16，手持柄16上设有橡胶芯17，橡胶芯17上设有清洁套18，手持柄16可拆卸螺纹连接有橡胶芯17，橡胶芯17上套接有清洁套18，清洁套18外侧设有弹性清洁纤维条，弹性清洁纤维条紧贴摄像头3显示屏，清洁套18污染后，可以将橡胶芯17取下替换新的清洁套18，且弹性清洁纤维条具有一定的弹性，可以适应不同角度和远近程度的摄像头3，连接板4远离安装座2的一端贯穿有第二转轴7，且第二转轴7和连接板4活动连接。第二转轴7远离连接板4的一侧套接有第一齿轮8，第一齿轮8和机器人主体1底端的活动滚轮带相啮合，第二转轴7贯穿有第三转轴10，且第三转轴10和第二转轴7活动连接，第三转轴10上套接有第二齿轮9，第二齿轮9和第一齿轮8相啮合，机器人主体1上设有安装板12，安装板12通过铰链转动连接有收纳盒13，第三转轴10贯穿安装板12，安装板12呈反向L字形，且安装板12垂直方向的一侧设有轴承11，轴承11套接于第三转轴10上，通过安装板12连接第三转轴10，一方面支撑第三转轴10，第一方面设轴承11保证顺畅转动，第三转轴10远离第二齿轮9的一端套接有套环14，套环14上设有清洁刀片15，清洁刀片15可拆卸插接于套环14上，且设置数量不少于四个，清洁刀片15呈环形阵列状分布于套环14上，通过对清洁刀片15的布置保证对阻碍物的有效清除。工作原理：本技术在使用时，摄像头3在进行捕捉工作时，控制电机5将清洁装置转动至摄像头3显示屏下端，机器人主体1在行驶过程中，底部的滚轮带动清洁刀片15转动，从而对障碍物起清除作用，在摄像头3显示屏受到污染时，通过控制电机5带动清洁装置转动，从而使弹性清洁纤维条清洁摄像头9显示屏，保证摄像头3的有效使用。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能机器人摄像装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)上设有安装座(2)，所述安装座(2)上活动连接有摄像头(3)，所述安装座(2)底端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)侧边设有电机(5)，所述电机(5)输出端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿连接板(4)且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄(16)，所述手持柄(16)上设有橡胶芯(17)，所述橡胶芯(17)上设有清洁套(18)，所述连接板(4)远离安装座(2)的一端贯穿有第二转轴(7)，且第二转轴(7)和连接板(4)活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人摄像装置，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)上设有安装座(2)，所述安装座(2)上活动连接有摄像头(3)，所述安装座(2)底端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)侧边设有电机(5)，所述电机(5)输出端固定连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)远离电机(5)的一端贯穿连接板(4)且向外延伸，且延伸的一端固定套接有手持柄(16)，所述手持柄(16)上设有橡胶芯(17)，所述橡胶芯(17)上设有清洁套(18)，所述连接板(4)远离安装座(2)的一端贯穿有第二转轴(7)，且第二转轴(7)和连接板(4)活动连接。2.根据权利要求1所述的一种智能机器人摄像装置，其特征在于：所述第二转轴(7)远离连接板(4)的一侧套接有第一齿轮(8)，所述第一齿轮(8)和机器人主体(1)底端的活动滚轮带相啮合，所述第二转轴(7)贯穿有第三转轴(10)，且第三转轴(10)和第二转轴(7)活动连接，所述第三转轴(10)上套接有第二齿轮(9)，所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：漳州市龙文区健达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35