清污机抓斗控制机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清污机抓斗控制机构，它包括钢丝绳卷筒、调节杆、转臂、第一、二摆动定滑轮、第一、二、三、四、五转向定滑轮、以及双定滑轮组；第一起升钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，第一起升钢丝绳的另一端依次绕过第一摆动定滑轮与第一转向定滑轮后连接在抓斗框架上；第二起升钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，第二起升钢丝绳的另一端依次绕过第四转向定滑轮、第五转向定滑轮与第三转向定滑轮后连接在抓斗框架上；开闭斗钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，开闭斗钢丝绳的另一端依次绕过双定滑轮组中的一个、第二摆动定滑轮、双定滑轮组中的另一个与第二转向定滑轮后连接在活动齿耙上。本实用新型专利技术起升钢丝绳的平衡调节方便；开闭斗钢丝绳行程调节方便、可靠；对清污水域无污染源产生。

【技术实现步骤摘要】
清污机抓斗控制机构
本技术涉及一种用于抓斗式清污机抓斗的升降和开闭斗控制机构，本技术尤其是涉及一种清污机抓斗控制机构。
技术介绍
目前，在对泵站或电站拦污栅前的积聚污物进行清理时，一般采用抓斗清污机进行操作。抓斗清污机上的抓斗结构包括抓斗框架、固定齿耙与活动齿耙，固定齿耙与抓斗框架固定连接，活动齿耙通过销轴活动安装在抓斗框架上，活动齿耙与固定齿耙闭合时进行污泥抓取。传统的开闭抓斗方式一般有二种。一种是抓斗上安装液压油缸，通过油管卷筒收放油管随抓斗一起入水，由平台上的液压站控制开闭斗，此方法优点是易于实现动作，结构简单，缺陷是油管和液压油缸需随抓斗一起入水，易出现由于污物冲击油管，造成油管破裂和油缸漏油的危险，从而污染水环境。另一种方法是，通过单独电机控制钢丝绳控制开闭斗。此方法缺点是，控制机箱结构复杂膨大，开斗钢丝绳和起升钢丝绳难于同步，从而易造成抓斗收放时易倾斜，引起二根起升钢丝绳受力不均布断裂，造成设备事故。不难看出，这些以上这些方式都是有其局限性。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种调节方便、可靠、实用的清污机抓斗控制机构。按照本技术提供的技术方案，所述清污机抓斗控制机构，在机架上转动安装有钢丝绳卷筒，在钢丝绳卷筒的后方设有调节杆与转臂，调节杆位于转臂的左侧，调节杆的左端部铰接在机架上，转臂的右端部铰接在机架上，在调节杆的中部转动安装有第一摆动定滑轮，在调节杆与钢丝绳卷筒之间的机架上转动安装有第一转向定滑轮，在转臂与钢丝绳卷筒之间的机架上转动安装有第二转向定滑轮与第三转向定滑轮，在转臂的左端部转动安装有第二摆动定滑轮，在转臂后方的机架上转动安装有双定滑轮组、第四转向定滑轮与第五转向定滑轮，双定滑轮组位于第一摆动定滑轮与第四转向定滑轮之间，第五转向定滑轮位于第四转向定滑轮的右侧；第一起升钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，第一起升钢丝绳的另一端依次绕过第一摆动定滑轮与第一转向定滑轮后连接在抓斗框架上；第二起升钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，第二起升钢丝绳的另一端依次绕过第四转向定滑轮、第五转向定滑轮与第三转向定滑轮后连接在抓斗框架上；开闭斗钢丝绳的一端固定在钢丝绳卷筒上，开闭斗钢丝绳的另一端依次绕过双定滑轮组中的一个、第二摆动定滑轮、双定滑轮组中的另一个与第二转向定滑轮后连接在活动齿耙上。在所述机架上固定有卷筒电机，由卷筒电机驱动钢丝绳卷筒。在所述机架上铰接有液压油缸底座，在液压油缸底座上固定有液压油缸，由液压油缸驱动转臂。本技术具有以下优点：1、结构紧凑，便于在清污机控制系统中布置；2、起升钢丝绳的平衡调节方便；3、开闭斗钢丝绳行程调节方便、可靠；4、抓斗上升下降过程中，能确保3根钢丝绳同步，安全性大幅提高；5、对清污水域无污染源产生。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。该清污机抓斗控制机构，在机架上转动安装有钢丝绳卷筒1，在钢丝绳卷筒1的后方设有调节杆6与转臂10，调节杆6位于转臂10的左侧，调节杆6的左端部铰接在机架上，转臂10的右端部铰接在机架上，在调节杆6的中部转动安装有第一摆动定滑轮4.1，在调节杆6与钢丝绳卷筒1之间的机架上转动安装有第一转向定滑轮5.1，在转臂10与钢丝绳卷筒1之间的机架上转动安装有第二转向定滑轮5.2与第三转向定滑轮5.3，在转臂10的左端部转动安装有第二摆动定滑轮4.2，在转臂10后方的机架上转动安装有双定滑轮组11、第四转向定滑轮5.4与第五转向定滑轮5.5，双定滑轮组11位于第一摆动定滑轮4.1与第四转向定滑轮5.4之间，第五转向定滑轮5.5位于第四转向定滑轮5.4的右侧；第一起升钢丝绳2.1的一端固定在钢丝绳卷筒1上，第一起升钢丝绳2.1的另一端依次绕过第一摆动定滑轮4.1与第一转向定滑轮5.1后连接在抓斗框架上；第二起升钢丝绳2.2的一端固定在钢丝绳卷筒1上，第二起升钢丝绳2.2的另一端依次绕过第四转向定滑轮5.4、第五转向定滑轮5.5与第三转向定滑轮6.3后连接在抓斗框架上；开闭斗钢丝绳3的一端固定在钢丝绳卷筒1上，开闭斗钢丝绳3的另一端依次绕过双定滑轮组11中的一个、第二摆动定滑轮4.1、双定滑轮组11中的另一个与第二转向定滑轮5.2后连接在活动齿耙上。在所述机架上固定有卷筒电机7，由卷筒电机7驱动钢丝绳卷筒1。在所述机架上铰接有液压油缸底座，在液压油缸底座上固定有液压油缸8，由液压油缸8驱动转臂10。第一起升钢丝绳2.1与第二起升钢丝绳2.2需平衡，以免吊挂的抓斗产生歪斜，通过调节杆6的转动可调整第一起升钢丝绳2.1的长短；调整液压油缸8的起始位置可保证开闭斗钢丝绳3与第一起升钢丝绳2.1以及第二起升钢丝绳2.2的相对长度，从而保证抓斗开启状态；调整液压油缸8的伸出极限位置可保证开闭斗钢丝绳3与第一起升钢丝绳2.1以及第二起升钢丝绳2.2的相对长度，从而保证抓斗闭合严密。本技术的具体动作过程如下：液压油缸8伸出，开闭斗钢丝绳3缩短，抓斗开启（卸污）；起升电机7逆时针旋转，带动钢丝绳卷筒1旋转，第一起升钢丝绳2.1、第二起升钢丝绳2.2以及开闭斗钢丝绳3同步放出，抓斗下降；液压油缸8退回，开闭斗钢丝绳3伸长，抓斗闭合（抓污）；起升电机7顺时针旋转，带动钢丝绳卷筒1旋转，第一起升钢丝绳2.1、第二起升钢丝绳2.2以及开闭斗钢丝绳3同步收回，抓斗上升。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种清污机抓斗控制机构，其特征是：在机架上转动安装有钢丝绳卷筒（1），在钢丝绳卷筒（1）的后方设有调节杆（6）与转臂（10），调节杆（6）位于转臂（10）的左侧，调节杆（6）的左端部铰接在机架上，转臂（10）的右端部铰接在机架上，在调节杆（6）的中部转动安装有第一摆动定滑轮（4.1），在调节杆（6）与钢丝绳卷筒（1）之间的机架上转动安装有第一转向定滑轮（5.1），在转臂（10）与钢丝绳卷筒（1）之间的机架上转动安装有第二转向定滑轮（5.2）与第三转向定滑轮（5.3），在转臂（10）的左端部转动安装有第二摆动定滑轮（4.2），在转臂（10）后方的机架上转动安装有双定滑轮组（11）、第四转向定滑轮（5.4）与第五转向定滑轮（5.5），双定滑轮组（11）位于第一摆动定滑轮（4.1）与第四转向定滑轮（5.4）之间，第五转向定滑轮（5.5）位于第四转向定滑轮（5.4）的右侧；第一起升钢丝绳（2.1）的一端固定在钢丝绳卷筒（1）上，第一起升钢丝绳（2.1）的另一端依次绕过第一摆动定滑轮（4.1）与第一转向定滑轮（5.1）后连接在抓斗框架上；第二起升钢丝绳（2.2）的一端固定在钢丝绳卷筒（1）上，第二起升钢丝绳（2.2）的另一端依次绕过第四转向定滑轮（5.4）、第五转向定滑轮（5.5）与第三转向定滑轮（5.3）后连接在抓斗框架上；开闭斗钢丝绳（3）的一端固定在钢丝绳卷筒（1）上，开闭斗钢丝绳（3）的另一端依次绕过双定滑轮组（11）中的一个、第二摆动定滑轮（4.2）、双定滑轮组（11）中的另一个与第二转向定滑轮（5.2）后连接在活动齿耙上。...

【技术特征摘要】
1.一种清污机抓斗控制机构，其特征是：在机架上转动安装有钢丝绳卷筒（1），在钢丝绳卷筒（1）的后方设有调节杆（6）与转臂（10），调节杆（6）位于转臂（10）的左侧，调节杆（6）的左端部铰接在机架上，转臂（10）的右端部铰接在机架上，在调节杆（6）的中部转动安装有第一摆动定滑轮（4.1），在调节杆（6）与钢丝绳卷筒（1）之间的机架上转动安装有第一转向定滑轮（5.1），在转臂（10）与钢丝绳卷筒（1）之间的机架上转动安装有第二转向定滑轮（5.2）与第三转向定滑轮（5.3），在转臂（10）的左端部转动安装有第二摆动定滑轮（4.2），在转臂（10）后方的机架上转动安装有双定滑轮组（11）、第四转向定滑轮（5.4）与第五转向定滑轮（5.5），双定滑轮组（11）位于第一摆动定滑轮（4.1）与第四转向定滑轮（5.4）之间，第五转向定滑轮（5.5）位于第四转向定滑轮（5.4）的右侧；第一起升钢丝绳（2.1）的一端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴进良，俞国民，孟磊，
申请(专利权)人：无锡俊达机电制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32