用于使用飞行时间传感器来执行曝光估计的方法及设备技术

本申请涉及使用来自飞行时间传感器的信息来捕获目标对象的图像。在一个方面中，一种方法可包含经配置以发出光且感测所述所发出光的反射的飞行时间TOF系统且可基于所述所发出光的所述反射而确定返回能量。所述方法可测量在发出所述光时与在感测到所述反射时之间的时间且可基于所述时间而确定所述目标对象与所述TOF系统之间的距离。所述方法还可基于所述返回能量而识别所述目标对象的反射比且可基于所述目标对象与所述目标对象的反射比之间的距离而确定曝光水平。

Method and equipment for using time flight sensors to perform exposure estimation

The present application involves capturing the image of the target object using information from the flight time sensor. In one aspect, a method can include a time-of-flight TOF system configured to emit light and sense the reflected light, and it can determine the return energy based on the reflection of the emitted light. The method can measure the time between the emitted light and the time when the reflection is detected, and the distance between the target object and the TOF system can be determined based on the time. The method can also identify the reflection ratio of the target object based on the return energy and determine the exposure level based on the distance between the target object and the reflection ratio of the target object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于使用飞行时间传感器来执行曝光估计的方法及设备
本专利技术大体来说涉及在摄影及/或其它图像捕获装置中提供自动曝光控制。更具体来说，本专利技术涉及使用来自飞行时间传感器的信息来确定目标对象的曝光。
技术介绍
用户经常经历其想要用照片或视频捕获场景的事件，且在稍后日期及/或时间观看，例如，孩子的第一步或第一句话、毕业典礼或婚礼。经常，这些事件可为几乎静态的且其发生通常可预测(例如，婚礼、毕业典礼、宁静的风景或绘像)且可使用成像系统(例如，照相机、视频记录器或智能手机)容易捕获。针对此时刻，成像系统可存在足够时间来确定并调整恰当曝光设置以捕获时刻事件。然而，有时候用恰当曝光捕获快速移动场景可存在挑战，尤其在场景为暂时(例如，在含有移动对象或成像系统的场景经受快速摇摄穿过具有各种亮度水平的场景)的条件下。甚至在设备的用户在恰当时刻捕获场景的图像或利用多重拍摄系统时，用户必须意识到事件可能发生的时间且考虑用于确定焦点及曝光的成像系统延迟。因此，用户必须注意预知此些时刻将发生的时间且相应地作出计划。此可能为困难的。经常，时刻或事件的至少某一部分可能在未经恰当捕获的情况下已经过去。因此，用于促进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像设备，其包括：飞行时间TOF系统，其包括：发射极，其经配置以发出光信号，以及感测系统，其经配置以感测所述所发出光信号从目标对象的反射，所述TOF系统经配置以基于所述所发出光信号的所述反射而确定返回能量；时钟，其耦合到所述TOF系统，所述时钟经配置以测量在发出所述光信号时与在通过所述感测系统感测到所述所发出光信号时之间的时间；以及处理器，其与所述TOF系统及所述时钟通信，所述处理器经配置以：基于所述所测量时间而确定所述目标对象与所述TOF系统之间的距离，基于所述所发出光信号的所述返回能量而识别所述目标对象的反射比，以及基于到所述目标对象的所述距离及所述目标对象的所述反射比而确定曝光水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.25 US 14/750,2091.一种成像设备，其包括：飞行时间TOF系统，其包括：发射极，其经配置以发出光信号，以及感测系统，其经配置以感测所述所发出光信号从目标对象的反射，所述TOF系统经配置以基于所述所发出光信号的所述反射而确定返回能量；时钟，其耦合到所述TOF系统，所述时钟经配置以测量在发出所述光信号时与在通过所述感测系统感测到所述所发出光信号时之间的时间；以及处理器，其与所述TOF系统及所述时钟通信，所述处理器经配置以：基于所述所测量时间而确定所述目标对象与所述TOF系统之间的距离，基于所述所发出光信号的所述返回能量而识别所述目标对象的反射比，以及基于到所述目标对象的所述距离及所述目标对象的所述反射比而确定曝光水平。2.根据权利要求1所述的成像设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述返回能量而识别所述目标对象的信噪比SNR，且其中所述SNR对应于所述目标对象的所述反射比。3.根据权利要求1所述的设备，其进一步包括经配置以确定所述目标对象在环境光条件下的亮度水平的照相机。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述目标对象在环境光条件下的所述亮度而确定所述曝光水平。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述照相机包括用于调整所述照相机的曝光的曝光组件及用于调整所述照相机的焦点的聚焦组件。6.根据权利要求5所述的设备，其进一步包括经配置以基于所述所确定曝光水平而经由所述曝光组件调整所述照相机的所述曝光的自动曝光控制AEC模块，其中所述AEC模块使用所述所确定曝光水平将所述照相机的所述曝光调整成图像捕获曝光水平。7.根据权利要求5所述的设备，其进一步包括经配置以基于所述所确定曝光水平而调整所述照相机的所述焦点的自动聚焦AF模块，其中所述AF模块使用所述所确定曝光水平将所述照相机的所述焦点调整成图像捕获焦点水平。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述TOF系统经配置以产生针对跨越视野FOV的点或位置的阵列的距离信息及返回能量信息。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述TOF系统经配置以跨越视野FOV检测一或多个物项的空间位置。10.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以基于所述目标对象与所述TOF系统之间的所述所识别距离、所述目标对象的所述所识别反射比及所述目标对象的环境的外部照明条件而导出所述目标对象的暗度。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器经进一步配置以基于校准信息而确定所述曝光水平，其中所述校准信息包括与在多个距离下捕获的第一对象的曝光水平有关的信息或与在固定距离下多个对象的曝光水平有关的信息，所述多个对象中的每一者具有不同反射比。12.一种用于捕获图像的方法，其包括：经由飞行时间TOF系统发出光信号；经由所述TOF系统感测所述所发出光信号从目标对象的反射；基于所述所发出光信号的所述反射而确定返回能量；测量在发出所述光信号时与在感测到所述所发出光信号时之间的时间；基于所述所测量时间而确定所述目标对象与所述TOF系统之间的距离；基于所述所发出光信号的所述返回能量而识别所述目标对象的反射比；以及基于到所述目标对象的所述距离及所述目标对象的所述反射比而确定曝光水平。13.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括基于所述返回能量而识别所述目标对象的信噪比SNR，其中所述SNR对应于所述目标对象的所述反射比。14.根据权利要求12所述的方法，其进一步包括经由照相机确定所述目标对象在环境光条件下的亮度水平。15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括基于所述目标对象在环境光条件下的所述亮度而确定所述曝光水平。16.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括经由曝光组件调整所述照相机的曝光及经由聚焦组件调整所述照相机的焦点。17.根据权利要求16所述的方法，其进一步包括经由自动曝光控制AEC模块基于所述所确定曝光水平而...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢应辰，丁恒州，鲁本·曼纽尔·维拉尔德，
申请(专利权)人：高通股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US