一种曳引机及安装有该曳引机的家用电梯制造技术

一种曳引机及安装有该曳引机的家用电梯，曳引机包括永磁同步电机、曳引轮和制动器，永磁同步电机包括电机轴，电机轴延伸有伸出轴，永磁同步电机上设支撑底脚，电机的一端设框架，伸出轴穿过框架，曳引轮套设在伸出轴上并位于框架的内部，伸出轴延伸出框架另一侧的端部上有制动器，制动器与框架配接。家用电梯包括曳引机、轿厢、对重、轿厢导轨、对重导轨、曳引机架和横梁，轿厢设在轿厢导轨上，对重设在对重导轨上，轿厢导轨从井道底部延伸到顶部，对重导轨从井道底部延伸到曳引机架的下部，曳引机架的上部安装曳引机，轿厢导轨的顶端安装横梁。方便曳引机的安装、维修和检测；提供舒适的乘坐环境；结构紧凑，占用空间小，对建筑物的改造小。

【技术实现步骤摘要】
一种曳引机及安装有该曳引机的家用电梯
本技术属于电梯
，具体涉及一种曳引机及安装有该曳引机的家用电梯。
技术介绍
随着社会的进步、经济的增长，人们对生活品质的要求越来越高，特别是在私人的别墅或住宅中安装家用电梯已经普遍存在。现有的私人别墅或民用住宅一般都是斜屋顶结构,建筑物顶部空间不可能安装机房,而其用于安装电梯的空间又非常有限,尤其在对已造好的私人别墅或民用住宅基础上进行改造加装电梯时，其空间更是有限，只有楼梯转弯处空出的空间可安装电梯。这种建筑物的井道的长、宽、高都是固定的，怎样充分利用好这一有限的空间是家用电梯安装亟需解决的问题之一。如图1、图2所示，现有的家用电梯主要包括曳引机、轿厢2、对重3、轿厢导轨4、对重导轨5、曳引机架6、横梁7等,所述的曳引机包括曳引机本体1、用于支撑固定曳引机本体1的底脚1111和驱动轿厢2上下移动的曳引轮120，所述轿厢导轨4的上部设置有用于安装导靴、安全部件、轿顶固定机构等部件的横梁7，为了使轿厢2尽可能的高些，横梁7需设置得较高，为了使轿厢2轿门方向的长度尽可能长些,设置在轿厢2一侧的对重导轨5则需占用较小的空间，处于上方的家用电梯用曳引机本体1安装于曳引机架6上,所述的曳引机一般采用两种结构，一种是双支撑结构，如中国技术专利授权公告号为CN204917567U所涉及的“一种别墅电梯”，中国技术专利授权公告号为CN206069165U所公开的“一种电梯用卧式曳引机”以及中国技术专利授权公告号为CN205709387U所提供的“一种家庭用电梯曳引机”，其中曳引机本体1的支撑底脚1111分布在曳引轮120的两侧,具体如图2所示,曳引轮120的中心靠近轿厢2前后宽度方向的中部且曳引机本体1的宽度较宽，横梁7也靠近轿厢2宽度方向的中部，曳引机的底脚1111及其安装螺栓与横梁7容易发生干涉,为了使底脚1111与横梁7不发生干涉，曳引机架6与横梁7之间要错开一定的位置，这样势必会增加轿厢顶部距楼顶之间的顶层高度，若井道高度有限，则只能降低曳引机架6或横梁7的位置，若降低横梁7的高度，则将降低轿厢2的高度，若降低曳引机架6的高度，则将缩小轿厢2轿门方向的长度，无论哪一种方法，都不能获得一个长宽高空间布置较理想的轿厢2。曳引机的另一种结构是悬臂结构，如中国技术专利授权公告号为CN205739897U所提及的“一种家用梯的曳引装置”，中国技术专利授权公告号为CN205034930U所阐述的“一种别墅用曳引机”，其中曳引机本体1的支撑底脚1111都位于曳引轮120的一侧,具体如图3和图4,其中曳引机本体1的底脚1111位于曳引轮120远离横梁7的一侧,不会与横梁7发生干涉，但是整个曳引机本体1布置在井道靠近轿门的前部，曳引机本体1的制动器侧与井道壁的距离就减小了，这样不便于维修和检测。为了使轿厢2的内部空间尽可能大，就要充分利用有限的井道空间来布置安装曳引机本体1、轿厢2、对重3、轿厢导轨4、对重导轨5、安全装置等部件，在保证电梯安全性和功能性的基础上，使得电梯乘坐更舒适,安装和维修更方便。鉴于上述存在问题，有必要对现有曳引机及家用电梯结构加以合理的改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
技术实现思路
本技术的首要任务是要提供一种曳引机，其结构合理、适用于家用电梯，既有助于家用电梯在布置安装时避免曳引机底脚与横梁发生干涉，又使得曳引轮中心到两端的距离尽可能的小，有利于曳引机的维修与检测。本技术的另一任务是提供一种安装有上述曳引机的家用电梯，其成本低、充分利用井道空间、空间布置紧凑合理，能够在住宅的楼梯内安装，对建筑物改造较小，只需较小的顶层空间，保证电梯轿厢的足够内部空间，特别适合已造好的别墅或民用住宅基础上加装电梯时使用。为完成首要任务，本技术所提供的技术方案是：一种曳引机，包括曳引机本体、设在曳引机本体内的永磁同步电机、曳引轮和制动器，所述的永磁同步电机包括电机轴，所述的电机轴延伸至电机本体外部的部分构成了伸出轴，其特征在于，所述的永磁同步电机上设有支撑底脚，在永磁同步电机的一端上设置有一框架，所述的伸出轴穿过整个框架，所述的曳引轮套设在伸出轴上并位于框架的内部，所述的伸出轴延伸出框架另一侧的端部上安装有制动器，所述的制动器与所述的框架相配接。在本技术的一个具体的实施例中，所述的框架包括第一侧板、第二侧板、第一连接件和第二连接件，所述的第一侧板与所述的第二侧板相互平行且中部对应地开设有中心孔，所述的第一连接件与所述的第二连接件分别连接在第一侧板和第二侧板高度方向的上端和下端。在本技术的另一个具体的实施例中，所述的框架包括第一侧板、第二侧板、第一连接件和第二连接件，所述的第一侧板与所述的第二侧板相互平行且中部对应地开设有中心孔，所述的第一连接件与所述的第二连接件分别连接在第一侧板和第二侧板长度方向的前端和后端。在本技术的又一个具体的实施例中，所述的第一连接件和第二连接件的形状为长条状或中间有弧形凸起的条状。在本技术的还有一个具体的实施例中，所述的永磁同步电机还包括电机壳、定子、转子、前盖和后盖，所述的定子和转子设置于电机壳的内部，所述的定子与电机壳紧配连接，所述的转子套设在电机轴上，所述的定子与转子相对应且两者之间保留有一定的间隙，所述的前盖和后盖位于电机壳的两侧，且前盖与所述的框架连接。在本技术的进而一个具体的实施例中，所述的前盖与所述的框架构为固定连接。在本技术的更而一个具体的实施例中，所述的前盖与所述的框架一体制作而成。为完成另一任务，本技术所提供的技术方案是：一种安装有上述曳引机的家用电梯，包括曳引机本体、轿厢、对重、轿厢导轨、对重导轨、曳引机架和横梁，所述的轿厢上下滑动地连接在一对轿厢导轨上，所述的对重上下滑动地连接在一对对重导轨上，一对轿厢导轨彼此面对面呈左右平行设置并且从井道底部一直延伸到顶部，一对对重导轨彼此面对面呈前后平行设置并且从井道底部一直延伸到曳引机架的下部，所述曳引机架的上部安装有曳引机本体，一对轿厢导轨的顶端安装有横梁。在本技术的又进而一个具体的实施例中，所述的轿厢的下部安装有两个轿厢返绳轮，所述的曳引轮上绕设有钢丝绳，所述的钢丝绳靠近轿厢的端头垂直向下绕过轿厢返绳轮，通过两个轿厢返绳轮横跨轿厢底部至轿厢另外一侧，然后垂直向上固定在轿厢绳头板上；所述的钢丝绳靠近对重的端头垂直向下绕过对重返绳轮，然后垂直向上固定在对重绳头板上。本技术由于采用上述结构后，具有的有益效果之一、所述的家用电梯用的曳引机为悬臂结构的永磁同步无齿轮曳引机，制动器和永磁电机分别位于曳引轮的两侧，曳引轮中心与曳引机尾部的距离缩小，从而增大了曳引机端部与井道壁的距离，空出的空间能方便曳引机的安装、维修和检测；之二、曳引机的底脚位于曳引轮远离横梁的一侧，当曳引机架和横梁处于差不多高度时，横梁与曳引机底脚及其固定螺栓也不会发生干涉，可实现轿厢内部空间的最大化，提供家庭成员舒适的乘坐环境；之三、该家用电梯结构紧凑，占用的空间小，尤其适合于对已建成的别墅或民用住宅上加装电梯，对建筑物的改造非常小，节约成本。附图说明图1为已有技术中安装有第一种曳引机的家用电梯布置结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种曳引机, 包括曳引机本体(1)、设在曳引机本体(1)内的永磁同步电机(110)、曳引轮(120)和制动器(130)，所述的永磁同步电机(110)包括电机轴(112)，所述的电机轴(112)延伸至电机本体外部的部分构成了伸出轴(1121)，其特征在于，所述的永磁同步电机(110)上设有支撑底脚(1111)，在永磁同步电机(110)的一端上设置有一框架(115)，所述的伸出轴(1121)穿过整个框架(115)，所述的曳引轮(120)套设在伸出轴(1121)上并位于框架(115)的内部，所述的伸出轴(1121)延伸出框架(115)另一侧的端部上安装有制动器(130)，所述的制动器(130)与所述的框架(115)相配接。

【技术特征摘要】
1.一种曳引机,包括曳引机本体(1)、设在曳引机本体(1)内的永磁同步电机(110)、曳引轮(120)和制动器(130)，所述的永磁同步电机(110)包括电机轴(112)，所述的电机轴(112)延伸至电机本体外部的部分构成了伸出轴(1121)，其特征在于，所述的永磁同步电机(110)上设有支撑底脚(1111)，在永磁同步电机(110)的一端上设置有一框架(115)，所述的伸出轴(1121)穿过整个框架(115)，所述的曳引轮(120)套设在伸出轴(1121)上并位于框架(115)的内部，所述的伸出轴(1121)延伸出框架(115)另一侧的端部上安装有制动器(130)，所述的制动器(130)与所述的框架(115)相配接。2.根据权利要求1所述的一种曳引机，其特征在于所述的框架(115)包括第一侧板(1151)、第二侧板(1152)、第一连接件(1153)和第二连接件(1154)，所述的第一侧板(1151)与所述的第二侧板(1152)相互平行且中部对应地开设有中心孔，所述的第一连接件(1153)与所述的第二连接件(1154)分别连接在第一侧板(1151)和第二侧板(1152)高度方向的上端和下端。3.根据权利要求1所述的一种曳引机，其特征在于所述的框架(115)包括第一侧板(1151)、第二侧板(1152)、第一连接件(1153)和第二连接件(1154)，所述的第一侧板(1151)与所述的第二侧板(1152)相互平行且中部对应地开设有中心孔，所述的第一连接件(1153)与所述的第二连接件(1154)分别连接在第一侧板(1151)和第二侧板(1152)长度方向的前端和后端。4.根据权利要求2或3所述的一种曳引机，其特征在于所述的第一连接件(1153)和第二连接件(1154)的形状为长条状或中间有弧形凸起的条状。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹宇，黄佳，庄伟龙，
申请(专利权)人：苏州通润驱动设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32