印花机自动取放料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置夹取布料时底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触；通过利用多轴机械手和夹爪装置代替现有技术中人工下料，利用多轴机械手的灵活性，通过设置合理的运行轨迹，实现对布料的平整放置，达到提高生产效率、保证产品质量、降低生产人员劳动强度和实现便捷、高效、标准化取放料的目的。

【技术实现步骤摘要】
印花机自动取放料系统
本技术涉及自动下料作业平台机械设备领域，具体涉及一种用于纺织印花行业印花机机自动取放料系统。
技术介绍
目前困扰纺织印花生产一大难题是，企业的印花流水线生产效率高，节奏快，之前一直是人工下料，这样人工处于高强度的重复劳动中，在用工紧张的情况下，大大影响了企业的正常生产，给企业带来直接的经济损失。目前纺织生产企业的印花流水线上除了需要耗费大量的人工劳动力，且由于人的不确定性会导致下料质量的不统一。同时由于人工作业的关系，导致整条流水线作业节拍需要配合人工作业的时间，这样便大大降低了印花流水线的生产效率。另外，因为印花过程中，需要固定布片而加的固定胶水，是阻碍顺利夹取下料的一个难题。所以，如何连续有效的夹取并放置，实现自动下料，是阻碍机器替代人工重复繁重劳动的关键。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出了印花机自动取放料系统，以达到提高生产效率、保证产品质量、降低工作人员工作压力和实现便捷取放料的目的。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印花机自动取放料系统，其特征在于，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置的底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。

【技术特征摘要】
1.一种印花机自动取放料系统，其特征在于，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴机械手相连，所述夹爪装置的底部与印花台板面平行，夹取布料时所述夹爪装置与印花台板面接触。2.根据权利要求1所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述缓冲装置包含有转接件，所述转接件与所述多轴机械手的端部实现固定连接，所述转接件的两端设有直线轴承，所述直线轴承穿过所述转接件，所述直线轴承上设有缓冲弹簧。3.根据权利要求2所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述夹爪装置包含有横梁，所述横梁通过轴与所述直线轴承连接，所述缓冲弹簧置于所述横梁和转接件之间，所述横梁上设有活动夹爪，所述活动夹爪的底端设有相互配合搓块和夹块，所述活动夹爪上还设有空气喷嘴。4.根据权利要求3所述的印花机自动取放料系统，其特征在于，所述活动夹爪包含有第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件可相对转动，所述第一连接件的一端固定连接在所述横梁上，所述第二连接件通过转轴和气缸活动连接在所述第一连接件上，所述气缸的伸缩杆的端部穿过所述第一连接件，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李为华，裴翔，方政，刘畅，何卫，王国成，
申请(专利权)人：杭州国辰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33