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本实用新型公开了一种印花机自动取放料系统，包含有多轴机械手，所述多轴机械手连接有控制器，所述多轴机械手的头端设有夹爪装置；所述夹爪装置置于所述多轴机械手的头端，所述夹爪装置包含缓冲装置，所述缓冲装置位于夹爪装置的上部，所述缓冲装置与所述多轴...
该专利属于杭州国辰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州国辰机器人科技有限公司授权不得商用。

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