一种蓝牙定位方法技术
A Bluetooth location method
【技术实现步骤摘要】
一种蓝牙定位方法
本专利技术涉及无线电定向的领域，尤其涉及一种通过蓝牙实现的定位技术。
技术介绍
近年来，随着用户需求的增加，无线定位技术受到越来越多的关注，推动了对无线定位技术的研究及测距技术的发展。如何尽可能地利用现存网络资源，低成本地实现对用户的精确定位一直是研究的焦点。现有的蓝牙定位方法，如下所示：申请号为CN201710130779.2公开了一种基于蓝牙的室内定位系统及其定位方法，在室内空间范围按照三维坐标系的长、宽、高分别依序号间隔布置蓝牙设备，蓝牙设备均通过无线方式与用于接收信号强弱、序号、位置、频率信息的信号接收设备通讯连接，信号接收设备与数据处理设备通讯连接，数据处理设备处理分析得到的蓝牙设备的广播频率、空间坐标位置、对应序号以及信号强弱值，数据处理设备与数据统计设备通讯连接，数据统计设备获取数据处理设备的分析结果，统计各个蓝牙设备的频率、位置、序号、强弱，对比强弱与位置，得出最靠近信号接收设备的蓝牙设备的序号，得出所属信号接收设备在室内空间范围的空间位置，定位误差小于2米。上述现有技术需要数据统计设备，要统计多个参数，即多个蓝牙设备的频率、位置...
【技术保护点】
一种蓝牙定位方法，使用在一个蓝牙定位系统中，所述蓝牙定位系统包括至少一个蓝牙发射模块(100)和至少一个蓝牙接收模块(200)，所述蓝牙接收模块(200)包含一个蓝牙天线装置以及一个信号分析模块(220)，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述蓝牙天线阵列(210)中包含有4个天线(211、212、213、214)，各所述天线通过一个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)电性接入该接收端电路板(240)，所述4个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)排列成一直线...
【技术特征摘要】
1.一种蓝牙定位方法，使用在一个蓝牙定位系统中，所述蓝牙定位系统包括至少一个蓝牙发射模块(100)和至少一个蓝牙接收模块(200)，所述蓝牙接收模块(200)包含一个蓝牙天线装置以及一个信号分析模块(220)，所述蓝牙天线装置包含一个接收端电路板(240)、以及一个设置于所述接收端电路板(240)上的一个蓝牙天线阵列(210)，所述蓝牙天线阵列(210)中包含有4个天线(211、212、213、214)，各所述天线通过一个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)电性接入该接收端电路板(240)，所述4个信号馈入点(211A、212A、213A、214A)排列成一直线LA，两两相邻的所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)之间的距离(ri,i+1)≤λ/4，其中λ为蓝牙波长；所述蓝牙定位方法的特征在于包含下列步骤：S1：所述蓝牙发射模块(100)发射蓝牙信号(600)；S2：启动一段预设时间；S3：所述蓝牙接收模块(200)通过所述蓝牙天线阵列(210)接收所述蓝牙信号(600)，测得所述天线(211、212、213、214)接收到的所述蓝牙信号(600)的相位(φ1、φ2、φ3、φ4)；S4：分析生成任两个所述天线接收到的所述蓝牙信号(600)的相位差Δφi,j＝φj-φi；S5：基于所述相位差Δφi,j，分析生成所述蓝牙天线阵列(210)接收到的蓝牙信号(600)的多个入射角(θi,j)，入射角(θi,j)是所述蓝牙信号(600)到所述信号馈入点(211A、212A、213A、214A)的入射线与所述直线LA的垂线的夹角，其中θi,j＝arcsin(λ*Δφi,j/(2πri,j))；S6：基于所述入射角(θi,j)，得到入射角的余角(θi,i＝1to4)；S7：基于所述入射角的余角(θ1、θ2、θ3、θ4)，分析生成所述蓝牙发射模块(100)到所述直线LA的多个垂直距离(di,i+1)，其中di,i+1＝ri,i+1*tanθitanθi+1/(tanθi-tanθi+1)；S8：基于所述多个垂直距离(di,i+1)，分析生成最佳垂直距离(dopt)；S9：基于所述最佳垂直距离(...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄杰，胡长松，张眼，杨大庆，罗义呈，
申请(专利权)人：深圳市昇润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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