具有自动换刀装置的多功能石材加工设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构均活动地安装于横梁上；横梁上还安装有供雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置与雕刻机构位于横梁的同一侧上；换刀装置包括有旋转刀库和第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。与现有技术相比，本实用新型专利技术的自动换刀装置能够节省了用户换刀的时间，提高了加工效率，避免人工换刀操作失误，降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
具有自动换刀装置的多功能石材加工设备
本技术涉及石材加工机械
，具体涉及的是具有自动换刀装置的多功能石材加工设备。
技术介绍
目前，石材切割时，使用数控水刀切割机，利用高压水流切割石材。石材雕刻时，使用数控石材雕刻机，利用高速旋转的雕刻刀雕刻石材。数控石材雕刻机一般由刀具、驱动机构以及滑台组件等组成，驱动机构由连动机构及连接与连动机构的电动机组成，滑台组件均由导轨可在导轨上滑行的滑台组成，驱动机构与刀具及滑台组件相连并可驱动刀具及滑台组件运动。雕刻机工作时，先将待雕刻工件固定于滑台组件上，驱动机构驱动滑台组件带动工件左右移动，同时驱动机构驱动刀具运动雕刻工件表面，滑台以及刀具的各种运动按预先设计进行。在加工过程中，由于形状的要求，如多种平面、斜面、曲面、沟槽等，要用不同的刀具来完成，普通的雕刻机往往需要多次手动更换刀具，这样不仅影响了工作效率，而且容易造成差错，使零件质量得不到保证，同时也存在安全隐患。鉴于此，本案专利技术人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其能够节省了用户换刀的时间，提高了加工效率，避免人工换刀操作失误，降低安全隐患。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构均活动地安装于横梁上；横梁上还安装有供雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置与雕刻机构位于横梁的同一侧上；换刀装置包括有旋转刀库和用于带动旋转刀库转动的第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。优选的，所述水刀切割机构包括水刀座和设于水刀座上且能喷射切割介质的喷嘴；所述雕刻机构包括雕刻刀座和设于雕刻刀座上的雕刻刀；水刀座和雕刻刀座连接在一起；所述水刀座和/或所述雕刻刀座上设置有第一横梁座，第一横梁座和横梁通过相适配的第一横梁导向件连接在一起；所述锯片机构包括锯片座和锯片刀，以及用于驱动锯片刀工作的锯片刀驱动机构，锯片座上设置有第二横梁座，第二横梁座和横梁通过相适配的第二横梁导向件连接在一起。优选的，所述旋转刀库包括横卧放置的活动盘，活动盘上固设有用于放置雕刻刀的多个刀架，多个刀架均位于同一水平面内并且均匀地分布于活动盘上，各刀架均具有雕刻刀放入或取出的卡口，各卡口均朝向活动盘外。优选的，所述换刀装置还包括固定板，固定板安装于横梁上，且位于横梁上雕刻刀座的同一侧，第一驱动电机安装于固定板上，固定板上竖直地装设有第一转轴，第一转轴与固定板活动连接，第一驱动电机的输出轴与所述第一转轴的第一端部传动连接，第一转轴的第二端部固定连接于活动盘中心位置处。优选的，所述水刀座和所述雕刻刀座固定连接在一起；所述第一横梁导向件与所述第二横梁导向件结构相同；所述第二横梁导向件包括第一横梁导向块和第二横梁导向块，第一横梁导向块和第二横梁导向块以内外套、嵌套或卡合方式适配在一起。优选的，所述横梁的延伸方向垂直于所述支臂导向件的延伸方向，所述支臂导向件分别包括第一支臂导向件和第二支臂导向件，第一支臂导向件和第二支臂导向件以内外套、嵌套或卡合方式适配在一起。优选的，所述雕刻机构还包括驱动雕刻刀的雕刻刀驱动机构，所述雕刻刀驱动机构包括雕刻刀旋转部和雕刻刀升降部，雕刻刀升降部传动连接雕刻刀旋转部，雕刻刀旋转部传动连接所述雕刻刀；所述水刀切割机构还包括水刀升降部，水刀升降部传动连接所述喷嘴。优选的，所述锯片刀驱动机构装设于锯片座上，所述锯片刀驱动机构包括用于带动锯片刀转动的第二驱动电机和用于锯片刀转向的转向装置，第二驱动电机固定于锯片座上，锯片刀活动地装设于转向装置上，第二驱动电机的输出轴与锯片刀传动连接。优选的，所述锯片座上竖直安装有空心轴套，空心轴套与锯片座固定连接；转向装置与空心轴套活动连接，转向装置包括中有与空心轴套活动连接的壳体和用于与空心轴套配合并且驱动壳体绕着空心轴套旋转的驱动装置，驱动装置位于所述壳体内，且与壳体的内壁固定连接；所述驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与壳体底部上，气缸的缸体上装设有齿条，空心轴套上具有围绕空心轴套外侧壁设置的凸齿部，凸齿部与齿条成对位设置，并与齿条传动连接。优选的，所述第二驱动电机为步进电机，步进电机的输出轴沿空心轴套的轴向伸入空心轴套内，空心轴套的侧壁开设有长条形的通孔，通孔绕着其周向横卧设置；壳体上横卧地装设于第二转轴上，第二转轴的第一端穿出所述壳体外，第二转轴的第二端位于壳体内，锯片刀安装于第二转轴的第一端上，第二转轴的第二端穿过上述通孔与步进电机的输出轴传动连接。采用上述技术方案，本技术具有以下有益的效果：本技术具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，机架的横梁上活动安装有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构分别与传统机台上的数码控制器相连接；根据加工需要，在一个机台上，只要相应地启动水刀切割机构，雕刻机构，锯片机构，即可对石材进行相应的石材裁切、水刀切割造型、雕刻作业，功能上更加丰富，便于石材的加工，有利于提高工作效率。更为重要的是，机架的横梁上安装有用于雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置包括有旋转刀库和用于带动旋转刀库转动的第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。因此，在工作时，雕刻机构可以自动移到换刀装置处，进行自动取刀、放刀或者换刀，极大地缩短换刀时间，有利于提高工作效率。同时，无需人工操作，可以大大的减少因人工换刀所带来的错误几率，还可以避免因人工换刀所引起的安全隐患，更加安全、方便、适用。因此，本技术具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其能够节省了用户换刀的时间，提高了加工效率，避免人工换刀操作失误，降低安全隐患。附图说明为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图2为图1中A-A处的剖切结构示意图。图3为本技术中活动盘上安装有多个刀架的结构示意图。图4为图1中B-B处的剖切结构示意图。图5为图1中C-C处的剖切结构示意图。图6为本技术中锯片机构的局部剖的结构示意图。图7为本技术中锯片机构的另一局部放大结构示意图。图中：1-水刀切割机构；11-水刀座；12-喷嘴；2-雕刻机构；21-雕刻刀座；22-雕刻刀；3-锯片机构；31-锯片座；32-锯片刀；33-第二驱动电机；34-空心轴套；35-转向装置；36-第二转轴；351-壳体；352-气缸；353-齿条；4-横梁；41-第一横梁导向件；42-第二横梁导向件；5-换刀装置；51-第一驱动电机；52-活动盘；53-刀架，54-第一转轴；55-固定板；6-第一横梁座；7-第二横梁座。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。如图1-7所示，本技术的具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台(图中未给出)，机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂(图中未给出)以及连接两个支臂的横本文档来自技高网...

【技术保护点】
具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，其特征在于：机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构均活动地安装于横梁上；横梁上还安装有供雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置与雕刻机构位于横梁的同一侧上；换刀装置包括有旋转刀库和用于带动旋转刀库转动的第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。

【技术特征摘要】
1.具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，包括机头、机架和机台，其特征在于：机架包括龙门架，龙门架包括两个支臂以及连接两个支臂的横梁；两个支臂与机台，分别通过相适配的支臂导向件连接在一起；机头包括有水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构，水刀切割机构、雕刻机构和锯片机构均活动地安装于横梁上；横梁上还安装有供雕刻机构换刀的换刀装置，换刀装置与雕刻机构位于横梁的同一侧上；换刀装置包括有旋转刀库和用于带动旋转刀库转动的第一驱动电机，第一驱动电机安装于横梁上，第一驱动电机的输出轴与旋转刀库传动连接。2.根据权利要求1所述的具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其特征在于：所述水刀切割机构包括水刀座和设于水刀座上且能喷射切割介质的喷嘴；所述雕刻机构包括雕刻刀座和设于雕刻刀座上的雕刻刀；水刀座和雕刻刀座连接在一起；所述水刀座和/或所述雕刻刀座上设置有第一横梁座，第一横梁座和横梁通过相适配的第一横梁导向件连接在一起；所述锯片机构包括锯片座和锯片刀，以及用于驱动锯片刀工作的锯片刀驱动机构，锯片座上设置有第二横梁座，第二横梁座和横梁通过相适配的第二横梁导向件连接在一起。3.根据权利要求2所述的具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其特征在于：所述旋转刀库包括横卧放置的活动盘，活动盘上固设有用于放置雕刻刀的多个刀架，多个刀架均位于同一水平面内并且均匀地分布于活动盘上，各刀架均具有雕刻刀放入或取出的卡口，各卡口均朝向活动盘外。4.根据权利要求3所述的具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其特征在于：所述换刀装置还包括固定板，固定板安装于横梁上，且位于横梁上雕刻刀座的同一侧，第一驱动电机安装于固定板上，固定板上竖直地装设有第一转轴，第一转轴与固定板活动连接，第一驱动电机的输出轴与所述第一转轴的第一端部传动连接，第一转轴的第二端部固定连接于活动盘中心位置处。5.根据权利要求2所述的具有自动换刀装置的多功能石材加工设备，其特征在于：所述水刀座和所述雕刻刀座固定连接在一起；所述第一横梁导向件与所述第二横梁导向件结构相同；所述第二横梁导向件包括第一横梁导向块和第二横...

【专利技术属性】
技术研发人员：李群生，李金生，陈贵明，
申请(专利权)人：达秦智能科技上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31