一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭制造技术

一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，包括壳体、遮阳装置、摄取装置、驱动装置、定位装置、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，所述壳体包括底座、固定装置、连接板、方向驱动电机以及移动履带，所述遮阳装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第一伸缩驱动电机以及第二伸缩驱动电机，所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头、连接轴以及太阳滤光镜头，所述驱动装置包括移动驱动电机以及滚轮，所述移动驱动电机设置于所述底座内部，所述滚轮设置于所述底座下方，所述定位装置设置于所述底座内部，所述导航装置设置于所述定位装置侧方，所述蓄电池设置与所述底座内部，所述无线装置设置于所述导航装置侧方，所述处理器设置于所述无线装置侧方。

【技术实现步骤摘要】
一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭及其控制方法
本专利技术涉及遮阳领域，特别涉及一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭及其控制方法。
技术介绍
随着计算机、互联网、物联网、3G、云计算等信息技术的不断发展，人们不断在改变原有的生活习惯，传统的实物交易越来越少，以信息化为主导的智能生活服务、虚拟商品交易等已经成为我们日常生活不可缺少的组成部分。同时，市场经济条件下的城市化发展和商品市场日益竞争，人们的日常生活节奏不断加快，如何方便快捷的解决日常生活服务问题显得尤为重要。在各种社会服务设施日益丰富的今天，各种形式的公共服务亭也不例外。但是，各种公共服务亭占据和消耗了越来越多的城市资源。这就可能会给社会造成巨大的浪费，其经济效益和社会效果并不理想。然，目前公共服务亭一般只具备为实物服务，位置单一，无法进行移动以满足广大所述人体更高层次的需求，如何将公共服务亭与遮阳装置相结合，使其在提供服务的基础上能够为过往的行人进行遮挡阳光。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服
技术介绍
中的缺点，本专利技术实施例提供了一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭及其控制方法，能够有效解决上述
技术介绍
中涉及的问题。技术方案：一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，包括壳体、遮阳装置、摄取装置、驱动装置、定位装置、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，所述壳体包括底座、固定装置、连接板、方向驱动电机以及移动履带，所述固定装置设置于所述移动履带上方位置并与所述连接板连接，用于将所述连接板固定于所述移动履带上方，所述连接板设置于所述固定装置上方位置，所述方向驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述底座上方位置，用于驱动所述连接板左右运行；所述遮阳装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第一伸缩驱动电机以及第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩板设置于所述连接板上方位置，用于提供遮阳功能；所述第二伸缩板设置于所述连接板下方位置，用于为动物提供遮阳功能；所述第一伸缩驱动电机设置于所述连接板内部位置并与所述第一伸缩板连接，用于驱动所述第一伸缩板伸缩；所述第二伸缩驱动电机设置于所述底座内部位置并与所述第二伸缩板连接，用于驱动所述第二伸缩板伸缩；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头、连接轴以及太阳滤光镜头，所述第一摄像头设置于所述连接板侧方位置，用于摄取所述连接板周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述连接板上方位置，用于摄取所述连接板上方环境影像；所述连接轴设置于所述第二摄像头上方位置并与所述太阳滤光镜头连接，用于旋转所述太阳滤光镜头；所述太阳滤光镜头设置于所述第二摄像头上方位置，在太阳滤光镜头旋转至所述第二摄像头镜头位置处后，用于过滤太阳光；所述驱动装置包括移动驱动电机以及滚轮，所述移动驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述底座下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述底座内部位置，用于定位所述壳体当前位置并获取定位数据；所述导航装置设置于所述定位装置侧方位置，用于规划行走路线；所述蓄电池设置与所述底座内部位置，用于提供电力；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别连接外部设备、急救中心、报警装置以及网络；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与方向驱动电机、第一伸缩驱动电机、第二伸缩驱动电机、第一摄像头、第二摄像头、旋转轴、移动驱动电机、定位装置、导航装置以及无线装置连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括供水装置，所述供水装置包括麦克风、杯具通道、升降装置、饮用水仓以及供水出口，所述麦克风设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于获取人体语音信息；所述杯具通道设置于所述连接板侧方位置，用于提供杯具；所述升降装置设置于所述杯具通道下方位置并与处理器连接，用于将杯具上升至取出位置；所述饮用水仓设置于所述连接板内部位置，用于存储饮用水；所述供水出口设置于所述连接板侧方位置并与分别与饮用水仓以及处理器连接，用于提供饮用水。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括救援装置，所述救援装置设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于存储急救药物以及用具。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括洒水装置，所述洒水装置包括存水仓、温度传感器以及洒水喷头，所述存水仓设置于所述底座内部位置，用于存储降温液体；所述温度传感器设置于所述底座下方位置并与处理器连接，用于获取地面温度信息；所述洒水喷头设置于所述底座侧方位置并与处理器连接，用于将存水仓内的液体进行喷洒。作为本专利技术的一种优选方式，所述壳体还包括乘坐装置，所述乘坐装置包括伸缩座椅、扬声器以及乘坐驱动电机，用于伸缩座椅设置于所述底座侧方位置，用于提供行人乘坐；所述扬声器设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于发出语音提示；所述乘坐驱动电机设置于所述底座内部位置并与处理器连接，用于驱动所述伸缩座椅伸缩。一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭控制方法，使用所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位壳体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器；所述处理器接收到则向导航装置发送所述定位数据、启动指令信息以及导航指令并向第一摄像头发送实时摄取指令，所述导航装置接收到则根据所述定位数据以及所述启动指令包含的路线图规划最优的行走路线以及停置点并将其返回给所述处理器，所述第一摄像头接收到则实时摄取所述壳体周围的环境影像并将其实时返回给所述处理器；所述处理器接收到则向移动驱动电机发送所述实时环境影像、行走路线、停置点以及定点巡逻指令，所述移动驱动电机接收到则根据所述实时环境影像、行走路线以及停置点驱动滚轮控制所述壳体前往各个停置点进行预设时间停置并将停置信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向旋转轴发送旋转指令并向第二摄像头发送实时摄取指令，所述旋转轴接收到则控制太阳滤光镜头旋转至所述第二摄像头上方位置，所述第二摄像头接收到则实时摄取太阳影像并将其实时返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述太阳影像分析阳光照射方向信息并向方向驱动电机以及移动驱动电机发送分析出的方向信息以及移动调整指令，所述方向驱动电机以及移动驱动电机接收到则相互配合控制所述连接板移动至所述分析出的方向的相反方向并将移动完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则向第一伸缩驱动电机发送所述实时太阳影像、分析出的方向信息以及伸展指令，所述第一伸缩驱动电机接收到则根据分析出的方向信息驱动第一伸缩板向所述分析出的方向的相反方向伸展以及实时根据所述太阳影像调整第一伸缩板的伸展方向并将伸展完成信息返回给所述处理器；所述处理器接收到则根据所述第一摄像头实时摄取的影像分析是否未有人体行走且有动物行走；若是则所述处理器向第一伸缩驱动电机发送收缩指令并向第二伸缩驱动电机发送所述实时太阳影像、分析出的方向信息以及伸展指令，所述第一伸缩驱动电机接收到则驱动所述第一伸缩板完全缩回，所述第二伸缩驱动电机接收到则根据分析出的方向信息驱动第二伸缩板向所述分析出的方向的相反方向伸展以及实时根据所述太阳影像调整第二伸缩板的伸展方向。作为本专利技术的一种优选方式，在所述移动驱动电机驱动滚轮控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，包括壳体、遮阳装置、摄取装置、驱动装置、定位装置、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体包括底座、固定装置、连接板、方向驱动电机以及移动履带，所述固定装置设置于所述移动履带上方位置并与所述连接板连接，用于将所述连接板固定于所述移动履带上方，所述连接板设置于所述固定装置上方位置，所述方向驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述底座上方位置，用于驱动所述连接板左右运行；所述遮阳装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第一伸缩驱动电机以及第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩板设置于所述连接板上方位置，用于提供遮阳功能；所述第二伸缩板设置于所述连接板下方位置，用于为动物提供遮阳功能；所述第一伸缩驱动电机设置于所述连接板内部位置并与所述第一伸缩板连接，用于驱动所述第一伸缩板伸缩；所述第二伸缩驱动电机设置于所述底座内部位置并与所述第二伸缩板连接，用于驱动所述第二伸缩板伸缩；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头、连接轴以及太阳滤光镜头，所述第一摄像头设置于所述连接板侧方位置，用于摄取所述连接板周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述连接板上方位置，用于摄取所述连接板上方环境影像；所述连接轴设置于所述第二摄像头上方位置并与所述太阳滤光镜头连接，用于旋转所述太阳滤光镜头；所述太阳滤光镜头设置于所述第二摄像头上方位置，在太阳滤光镜头旋转至所述第二摄像头镜头位置处后，用于过滤太阳光；所述驱动装置包括移动驱动电机以及滚轮，所述移动驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述底座下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述底座内部位置，用于定位所述壳体当前位置并获取定位数据；所述导航装置设置于所述定位装置侧方位置，用于规划行走路线；所述蓄电池设置与所述底座内部位置，用于提供电力；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别连接外部设备、急救中心、报警装置以及网络；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与方向驱动电机、第一伸缩驱动电机、第二伸缩驱动电机、第一摄像头、第二摄像头、旋转轴、移动驱动电机、定位装置、导航装置以及无线装置连接。...

【技术特征摘要】
1.一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，包括壳体、遮阳装置、摄取装置、驱动装置、定位装置、导航装置、蓄电池、无线装置以及处理器，其特征在于，所述壳体包括底座、固定装置、连接板、方向驱动电机以及移动履带，所述固定装置设置于所述移动履带上方位置并与所述连接板连接，用于将所述连接板固定于所述移动履带上方，所述连接板设置于所述固定装置上方位置，所述方向驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动移动履带运行；所述移动履带设置于所述底座上方位置，用于驱动所述连接板左右运行；所述遮阳装置包括第一伸缩板、第二伸缩板、第一伸缩驱动电机以及第二伸缩驱动电机，所述第一伸缩板设置于所述连接板上方位置，用于提供遮阳功能；所述第二伸缩板设置于所述连接板下方位置，用于为动物提供遮阳功能；所述第一伸缩驱动电机设置于所述连接板内部位置并与所述第一伸缩板连接，用于驱动所述第一伸缩板伸缩；所述第二伸缩驱动电机设置于所述底座内部位置并与所述第二伸缩板连接，用于驱动所述第二伸缩板伸缩；所述摄取装置包括第一摄像头、第二摄像头、连接轴以及太阳滤光镜头，所述第一摄像头设置于所述连接板侧方位置，用于摄取所述连接板周围环境影像；所述第二摄像头设置于所述连接板上方位置，用于摄取所述连接板上方环境影像；所述连接轴设置于所述第二摄像头上方位置并与所述太阳滤光镜头连接，用于旋转所述太阳滤光镜头；所述太阳滤光镜头设置于所述第二摄像头上方位置，在太阳滤光镜头旋转至所述第二摄像头镜头位置处后，用于过滤太阳光；所述驱动装置包括移动驱动电机以及滚轮，所述移动驱动电机设置于所述底座内部位置，用于驱动滚轮行走；所述滚轮设置于所述底座下方位置，用于驱动所述壳体行走；所述定位装置设置于所述底座内部位置，用于定位所述壳体当前位置并获取定位数据；所述导航装置设置于所述定位装置侧方位置，用于规划行走路线；所述蓄电池设置与所述底座内部位置，用于提供电力；所述无线装置设置于所述导航装置侧方位置，用于分别连接外部设备、急救中心、报警装置以及网络；所述处理器设置于所述无线装置侧方位置，用于分别与方向驱动电机、第一伸缩驱动电机、第二伸缩驱动电机、第一摄像头、第二摄像头、旋转轴、移动驱动电机、定位装置、导航装置以及无线装置连接。2.根据权利要求1所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，其特征在于，所述壳体还包括供水装置，所述供水装置包括麦克风、杯具通道、升降装置、饮用水仓以及供水出口，所述麦克风设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于获取人体语音信息；所述杯具通道设置于所述连接板侧方位置，用于提供杯具；所述升降装置设置于所述杯具通道下方位置并与处理器连接，用于将杯具上升至取出位置；所述饮用水仓设置于所述连接板内部位置，用于存储饮用水；所述供水出口设置于所述连接板侧方位置并与分别与饮用水仓以及处理器连接，用于提供饮用水。3.根据权利要求1所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，其特征在于，所述壳体还包括救援装置，所述救援装置设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于存储急救药物以及用具。4.根据权利要求1所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，其特征在于，所述壳体还包括洒水装置，所述洒水装置包括存水仓、温度传感器以及洒水喷头，所述存水仓设置于所述底座内部位置，用于存储降温液体；所述温度传感器设置于所述底座下方位置并与处理器连接，用于获取地面温度信息；所述洒水喷头设置于所述底座侧方位置并与处理器连接，用于将存水仓内的液体进行喷洒。5.根据权利要求1所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，其特征在于，所述壳体还包括乘坐装置，所述乘坐装置包括伸缩座椅、扬声器以及乘坐驱动电机，用于伸缩座椅设置于所述底座侧方位置，用于提供行人乘坐；所述扬声器设置于所述连接板侧方位置并与处理器连接，用于发出语音提示；所述乘坐驱动电机设置于所述底座内部位置并与处理器连接，用于驱动所述伸缩座椅伸缩。6.一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭控制方法，使用权利要求1-5所述的一种定点巡逻的智能遮阳公共服务亭，其特征在于，所述方法包括以下步骤：无线装置接收到外部设备发送的启动指令则将其返回给处理器，所述处理器接收到则向定位装置发送定位指令，所述定位装置接收到则定位壳体当前位置并将获取的定位数据返回给所述处理器；所述处理器接收到则向导航装置发送所述定位数据、启动指令信息以及导航指令并向第一摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：余东，
申请(专利权)人：苏州诚满信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32