一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置制造方法及图纸

一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置，它包含加卸载气缸、校正气缸、校正机构、压板收纳装置、压板、加卸载机构、磁力平台；磁力平台的上方设有压板；磁力平台与压板之间可放置工件；压板上设有加卸载机构；压板的上方设有压板收纳装置；压板收纳装置与加卸载气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置上设有左右连通的加卸载通道；压板收纳装置的上方对称设有两个校正机构；校正机构与校正气缸的活塞杆端连接；它在一般移动工作台的基础上，通过对平台和压块的改进，在没有气源或者电力的基础上，使压块紧贴平台，同时压块可在双向进行加卸载和自动复位，达到双向加卸载压紧装置以及无源无约束压紧工件。

【技术实现步骤摘要】
一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置
本技术涉及压紧装置
，具体涉及一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置。
技术介绍
一般在自动化设备上采用的工件压紧通常是：采用气缸或者电机压紧平台，同时有线缆或者气管连接在一起，无法在一个工位上实现双向加卸载的无约束任意角度作业。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的可双向加卸载的无源无约束压紧装置，把平台、压紧装置、压紧装置加卸载机构、压紧装置复位机构结合在一起，并进行改进，以在一个工位实现压紧装置的双向加卸载的无约束任意角度作业。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含加卸载气缸、校正气缸、校正机构、压板收纳装置、压板、加卸载机构、磁力平台；磁力平台设在水平方向的伺服轴上，可左右移动；磁力平台的上方设有压板；磁力平台与压板之间可放置工件；压板上设有加卸载机构；压板的上方设有压板收纳装置；压板收纳装置与加卸载气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置上设有左右连通的加卸载通道；压板收纳装置的上方对称设有两个校正机构；校正机构包含校正块和校正连杆；校正块通过校正连杆与校正气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置的上表面与校正块对应的位置设有供校正块穿透的圆孔；优选地，所述的加卸载机构上设有圆形卡块；圆形卡块的上表面设有圆锥形凹槽；优选地，所述的校正块的底部设有与圆锥形凹槽对应的圆锥形凸起；优选地，所述的加卸载通道上设有用于卡接圆形卡块的卡槽；优选地，所述的校正气缸上设有位置传感器。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置，在一般移动工作台的基础上，通过对平台和压块的改进，在没有气源或者电力的基础上，使压块紧贴平台，同时压块可在双向进行加卸载和自动复位，达到双向加卸载压紧装置以及无源无约束压紧工件，且具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术工件上未加载压板的示意图；图2是本技术工件上已加载压板的示意图；图3是压板校正的示意图；图4是双向加卸载机构的剖视图；图5是磁力平台结构示意图；图6是压板加卸载运动示意图。附图标记说明：1、压板；2、校正气缸；3、加卸载气缸；4、校正连杆；5、校正块；6、压板收纳装置；7、工件；8、磁力平台；9、加卸载机构；10、加卸载通道；5-1、圆锥形凸起；9-1、圆锥形凹槽。具体实施方式下面结合附图，对本技术作进一步的说明。参看图1-2所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含加卸载气缸3、校正气缸2、校正机构、压板收纳装置6、压板1、加卸载机构9、磁力平台8；磁力平台8设在水平方向的伺服轴上，可左右移动；磁力平台8的上方设有压板1；磁力平台8与压板1之间可放置工件7；压板1上设有加卸载机构9；压板1的上方设有压板收纳装置6；压板收纳装置6与加卸载气缸3的活塞杆端连接；压板收纳装置6上设有左右连通的加卸载通道10；压板收纳装置6的上方对称设有两个校正机构；校正机构包含校正块5和校正连杆4；校正块5通过校正连杆4与校正气缸2的活塞杆端连接；压板收纳装置6的上表面与校正块5对应的位置设有供校正块穿透的圆孔；参看图4-5所示，所述的加卸载机构9上设有圆形卡块；圆形卡块的上表面设有圆锥形凹槽9-1；参看图4所示，所述的校正块5的底部设有与圆锥形凹槽9-1对应的圆锥形凸起5-1；参看图4所示，所述的加卸载通道10上设有用于卡接圆形卡块的卡槽；所述的校正气缸2上设有位置传感器。本具体实施方式的工作原理为：一、压板加载：参看图6所示，磁力平台8上放置工件7；磁力平台8通过伺服轴前进，当工件7运动到加卸载位置时，加卸载气缸3载着压板收纳装置6、压板1、校正装置降下(参看图1所示)；压板1通过磁力吸附在磁力平台8上；磁力平台8通过伺服轴沿着压板收纳装置上的加卸载通道10继续前进，完成压板1的加载动作；二、压板卸载：参看图6所示，磁力平台8通过伺服轴后退，加卸载气缸3空载先降下(参看图2所示)，当磁力平台8载着压板1沿着加卸载通道10运动到加卸载位置时，加卸载气缸3向上运动，压板1上的加卸载机构9卡接在加卸载通道10内，通过加卸载通道10被提起，此时加卸载气缸3需要克服磁力平台8的磁力向上运动，磁力平台8通过伺服轴继续前进，完成压板1的卸载动作；三、压板校正：参看图3所示，压板1回收之后，校正气缸2向下运动，带动校正块5下方的圆锥形凸起5-1顶住加卸载机构9上的圆锥形凹槽9-1(参看图4所示)，完成同心式的校正工作，校正和回收是否完成，通过校正气缸2上的位置传感器进行检测；通过以上的动作完成压板的双向加卸载，不管磁力平台前进还是后退均可加卸载压板，同时实现压板的每次卸载完成之后的自动校正，以备下次使用，经过改进的压板，又可以通过磁力实现无源无约束压紧工件。以上所述，仅用以说明本技术的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本技术的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本技术技术方案的精神和范围，均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置，其特征在于它包含加卸载气缸、校正气缸、校正机构、压板收纳装置、压板、加卸载机构、磁力平台；磁力平台设在水平方向的伺服轴上，可左右移动；磁力平台的上方设有压板；磁力平台与压板之间可放置工件；压板上设有加卸载机构；压板的上方设有压板收纳装置；压板收纳装置与加卸载气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置上设有左右连通的加卸载通道；压板收纳装置的上方对称设有两个校正机构；校正机构包含校正块和校正连杆；校正块通过校正连杆与校正气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置的上表面与校正块对应的位置设有供校正块穿透的圆孔。

【技术特征摘要】
1.一种可双向加卸载的无源无约束压紧装置，其特征在于它包含加卸载气缸、校正气缸、校正机构、压板收纳装置、压板、加卸载机构、磁力平台；磁力平台设在水平方向的伺服轴上，可左右移动；磁力平台的上方设有压板；磁力平台与压板之间可放置工件；压板上设有加卸载机构；压板的上方设有压板收纳装置；压板收纳装置与加卸载气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置上设有左右连通的加卸载通道；压板收纳装置的上方对称设有两个校正机构；校正机构包含校正块和校正连杆；校正块通过校正连杆与校正气缸的活塞杆端连接；压板收纳装置的上表面与校正块对应的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴燕舞，
申请(专利权)人：深圳市元硕自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44