一种柔性零件混料防错装置制造方法及图纸

一种柔性零件混料防错装置，其特征在于：包括前夹紧块、丝杠组件、基座、连接板、导向立柱、后夹紧块、伺服电机、伺服驱动、联轴器、PLC输入模块、测量板、传感器、锁紧螺丝，基座通过螺纹锁固四个导向立柱，锁紧螺丝分别穿过前夹紧块和后夹紧块的对应的通孔，与连接板端面的螺栓孔连接，丝杠组件通过螺栓固定在连接板上，丝杠组件通过联轴器与伺服电机连接，测量板通过螺栓与丝杆组件的移动螺母平台连接，传感器与测量板通过螺栓连接，传感器用信号线与PLC输入模块连接，伺服电机分别通过电缆和编码器通讯线与伺服驱动的动力接口和编码器接口连接。克服目前在珩齿机加工时混入外径较大的零件或外径较小零件会损伤机床部件的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性零件混料防错装置
本技术涉及一种基于珩齿机上的柔性零件混料防错装置。
技术介绍
汽车行业的双离合变速箱制造对齿轮表面要求非常高，为此生产的热后齿轮零件都要采用强力珩齿技术，保证更顺畅地与磨齿后的齿轮啮合，由于量大，产品种类多，珩齿机需要做外观相识但不同外径大小的齿轮型零件，尽管在严格的质量把控下，由于操作人员肉眼很难识别，为此还是存在混料的风险。如果珩齿机中混入大的零件或者小的零件，在对齿环节将会损坏珩齿机对齿机构，进一步还会损毁珩齿机珩磨轮的砂轮刀具，因为双离合变速箱所需的高精度的珩齿机全部是进口设备，这些损坏的备件和刀具都价格昂贵，会给工厂带来很大的经济损失，为此需要对此项问题进行分析，专门设计一套的混料防错装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种柔性零件混料防错装置，克服目前在珩齿机加工时混入外径较大的零件或外径较小零件会损伤机床部件的缺点。一种柔性零件混料防错装置，其特征在于：包括前夹紧块、丝杠组件、基座、连接板、导向立柱、后夹紧块、伺服电机、伺服驱动、联轴器、PLC输入模块、测量板、传感器、锁紧螺丝，基座通过螺纹锁固四个导向立柱，锁紧螺丝分别穿过前夹紧块和后夹紧块的对应的通孔，与连接板端面的螺栓孔连接，丝杠组件通过螺栓固定在连接板上，丝杠组件通过联轴器与伺服电机连接，测量板通过螺栓与丝杆组件的移动螺母平台连接，传感器与测量板通过螺栓连接，传感器用信号线与PLC输入模块连接，伺服电机分别通过电缆和编码器通讯线与伺服驱动的动力接口和编码器接口连接。基座固定与珩齿机对齿区域，将四导向立柱固定于基座上，通过前夹紧块和后夹紧块上与连接板配合锁紧在导向立柱需要的高度位置上，连接板就可作为一个安装平面，丝杆组件和伺服电机通过联轴器配合连接并有螺栓紧固成整体安装到连接板上，测量板上装好传感器通过螺栓固定在丝杆组件移动平面上，伺服电机与伺服驱动连接好信号线和动力线，这样可以通过机床数控系统下达指令给伺服驱动从而让伺服电机带动测量板前后伸缩运动，并且可以位置定位达到0.001mm，传感器通过信号线与PLC输入模块连接，传感器可以对测控范围内金属零件进行感应并将信号反馈到PLC中去。因为伺服驱动与数控机床会有信号线连接，在珩齿机确认加工某种外径的齿轮，立即可以共享珩齿机中数控加工数据。其中可以根据零件外径和公差数据，让伺服电机定位到大于零件外径公差的大零件感应区，如果此时测量板上的传感器有信号反馈，说明有大外径的零件混入，立即中断机床下步动作，伺服电机定位到正常零件外径范围的小零件感应区域，如果此时测量板上的传感器没有信号反馈，说明有小外径的零件混入，也立即中断机床下步动作，两种情况发生都会触发珩齿机故障报警。本技术的优点是：本技术直接采用伺服驱动和伺服电机去带动测量板，可以与机床共享数控变量信息，自动运算不需要人工设置很柔性化，伺服电机控制测量板伸缩可以最小定位在0.001mm定位准,不会出现测量误判，本技术采用了四个导向立柱，可以任意调整好轴向高度位置调节性好，解决了外观相识但不同外径大小的齿轮型零件在珩齿机混料的问题，有效杜绝了混料损伤设备的风险。附图说明图1为本技术的结构示意图；图中：前夹紧块1，丝杠组件2，基座3，连接板4，导向立柱5，后夹紧块6，伺服电机7，伺服驱动8，联轴器9，PLC输入模块10，测量板11，传感器12，锁紧螺丝13。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明：一种柔性零件混料防错装置，其特征在于：包括前夹紧块1、丝杠组件2、基座3、连接板4、导向立柱5、后夹紧块6、伺服电机7、伺服驱动8、联轴器9、PLC输入模块10、测量板11、传感器12、锁紧螺丝13，基座3通过螺纹锁固四个导向立柱5，前夹紧块1和后夹紧块6上有小半圆孔，分别可以与连接板4上的小半圆孔匹配，用四个带有把手的锁紧螺丝13分别穿过前夹紧块1和后夹紧块6的对应的通孔，与连接板4端面的螺栓孔连接，当锁紧螺丝13拧紧后，可以将前夹紧块1和后夹紧块6以及连接板4固定在四个导向立柱5上，通过这种方法可以上下任意调节这个装置高度，丝杠组件2通过螺栓固定在连接板4，丝杠组件2通过联轴器9与伺服电机7连接并通过螺栓紧固安装端面。测量板11通过螺栓与丝杆组件2的移动螺母平台连接，传感器12与测量板11通过螺栓连接，传感器12用信号线与PLC输入模块10连接，PLC输入模块10将数字量信号收集到珩齿机数控系统中，伺服电机7分别通过电缆和编码器通讯线与伺服驱动8的动力接口和编码器接口连接。安装混料防错装置后，伺服驱动8会与珩齿机数控系统通过信号线连接，PLC输入模块10也会通过信号线与珩齿机PLC站点连接，当珩齿机确认加工某种外径的齿轮，防错装置立即可以共享珩齿机中数控加工数据。可以根据零件外径和公差数据，让伺服电机7定位到大于零件外径公差的大零件感应区，如果此时测量板11上的传感器12有信号反馈，说明有大外径的零件混入，立即中断机床下步动作，伺服电机7定位到正常零件外径范围的小零件感应区域，如果此时测量板11上的传感器12没有信号反馈，说明有小外径的零件混入，也立即中断机床下步动作，并会有报警输出，实现自动化、柔性化的识别不正确外径的零件，达到防错功能，保护珩齿机设备目的。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，则应当视为属于本技术所提交的权利要求书确定的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性零件混料防错装置，其特征在于：包括前夹紧块（1）、丝杠组件（2）、基座（3）、连接板（4）、导向立柱（5）、后夹紧块（6）、伺服电机（7）、伺服驱动（8）、联轴器（9）、PLC输入模块（10）、测量板（11）、传感器（12）、锁紧螺丝（13），基座（3）通过螺纹锁固四个导向立柱（5），锁紧螺丝（13）分别穿过前夹紧块（1）和后夹紧块（6）的对应的通孔，与连接板（4）端面的螺栓孔连接，丝杠组件（2）通过螺栓固定在连接板（4）上，丝杠组件（2）通过联轴器（9）与伺服电机（7）连接，测量板（11）通过螺栓与丝杆组件（2）的移动螺母平台连接，传感器（12）与测量板（11）通过螺栓连接，传感器（12）用信号线与PLC输入模块（10）连接，伺服电机（7）分别通过电缆和编码器通讯线与伺服驱动（8）的动力接口和编码器接口连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性零件混料防错装置，其特征在于：包括前夹紧块（1）、丝杠组件（2）、基座（3）、连接板（4）、导向立柱（5）、后夹紧块（6）、伺服电机（7）、伺服驱动（8）、联轴器（9）、PLC输入模块（10）、测量板（11）、传感器（12）、锁紧螺丝（13），基座（3）通过螺纹锁固四个导向立柱（5），锁紧螺丝（13）分别穿过前夹紧块（1）和后夹紧块（6）的对应的通孔，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊青，赵江英，刘芳卫，
申请(专利权)人：格特拉克江西传动系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江西,36