基于多级液压缸的液压传动系统技术方案

本发明专利技术公开一种基于多级液压缸的液压传动系统，包括多级伸缩液压缸，液压缸的缸筒底部设置有进油口，缸筒底部开有入油口和排油口，入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板和向外开启的第二密封板，进油口连通有主油管道，主油管道通过进油管道和回油管道与油箱连通，进油管道上设置有变量柱塞泵，该变量柱塞泵的变量控制器与步进电机连接，变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀，回油管道上设置有电磁换向阀、数字调速阀和阻尼螺钉，电磁换向阀设置在靠近回油管道与主油管道连通处的位置。采用本发明专利技术，减小了液压电梯的能耗，节约能源，结构简单，便于操作，电梯行程长，可用于中高层楼层使用。

Hydraulic transmission system based on multilevel hydraulic cylinder

The invention discloses a hydraulic transmission system based on multistage hydraulic cylinder, including multi-stage telescopic hydraulic cylinder, the cylinder bottom of the hydraulic cylinder is provided with an oil inlet and cylinder bottom is provided with an oil inlet and an oil outlet, oil inlet and the oil outlet are respectively provided with an inward opening to the outside and the first sealing plate open the second seal plate, the oil inlet is communicated with the main oil pipeline, the main pipeline connected through the oil inlet pipe and the oil return pipe and the oil tank, the oil inlet pipe is provided with a variable piston pump, variable controller and the variable piston pump motor oil into the pipeline connection between variable piston pump and main oil pipeline the first is provided with a one-way valve, the oil return pipe is arranged on the electromagnetic reversing valve, digital speed control valve and the damping screw, an electromagnetic reversing valve is arranged near the oil return pipe and the main oil pipeline is communicated with the position. By adopting the invention, the energy consumption of the hydraulic elevator is reduced, the energy is saved, the structure is simple, the operation is easy, the lift is long, and it can be used in the middle and high floor floor.

【技术实现步骤摘要】
基于多级液压缸的液压传动系统
本专利技术涉及电梯领域，特别是涉及一种基于多级液压缸的液压传动系统。
技术介绍
液压电梯与曳引电梯相比具有载重大，安全性和可靠性高的特点，但是，液压电梯同时也有结构复杂，能耗高等缺点，在越来越注重环保和低能耗的今天，液压电梯的应用范围也在逐渐缩小，现在，液压电梯只用于一些需要载重大或者地震频发区域。并且，传统的液压电梯所采用的液压缸的行程比较短，所以液压电梯多用于低层建筑。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供一种基于多级液压缸的液压传动系统，通过多级伸缩液压缸传动，增加了电梯的的行程，通过步进电机控制柱塞泵，避免往液压系统中注入过多的液压油，减小了液压电梯的能耗。技术方案如下：一种基于多级液压缸的液压传动系统，其关键在于：包括多级伸缩液压缸，该多级伸缩液压缸包括缸体和液压缸组，所述液压缸组套设在所述缸体中，所述液压缸组包括N级液压缸，N级液压缸中前一级液压缸的活塞杆为后一级液压缸的缸筒；所述缸体底部设置有进油口，所述N级液压缸的缸筒底部均开有入油口和排油口，所述入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板和向外开启的第二密封板；所述第一密封板和第二密封板分别设置在所述缸筒底部的内侧和外侧，所述第一密封板和第二密封板的一端与缸筒铰接；该多级伸缩液压缸的进油口连通有主油管道，所述主油管道分别通过进油管道和回油管道与油箱连通，所述进油管道上设置有变量柱塞泵，该变量柱塞泵的变量控制器与步进电机连接，所述变量柱塞泵与主油管道之间的进油管道上设置有第一单向阀，所述回油管道上设置有电磁换向阀、数字调速阀和阻尼螺钉，所述电磁换向阀设置在靠近回油管道与主油管道连通处的位置。采用上述结构，多级伸缩液压缸安装在电梯轿厢的底部，能增加电梯的行程。通过控制步进电机的运转，调节变量泵的变量机构，能控制进入液压油的流量大小，从而实现电梯上升时的加速、匀速、减速、停止，没有能量浪费。数字调速阀和阻尼螺钉能防止液压电梯的下降速度过快，增强电梯的安全性。更进一步的，所述变量柱塞泵的出油口处设置有压力管路过滤器，所述变量柱塞泵与第一单向阀的进油管道通过第一溢流管道与油箱连通，该第一溢流管道上设置有第一溢流阀。采用上述结构，液压增大后，对液压油的流量需求减小，多余的液压油通过第一溢流管道能将直接流回油箱中。更进一步的，所述进油管道与油箱的连通处设置有第一吸油过滤器。采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。更进一步的，所述主油管道还通过手动注油管道与油箱连通，所述手动注油管道上设置有手动泵，该手动泵与主油管道之间的手动注油管道上设置有第二单向阀。采用上述结构，在步进电机或者控制系统出现问题时，能操作手动泵打出高压油，使轿厢上升到最近的层楼位置。更进一步的，所述该手动泵与第二单向阀之间的手动注油管道通过第二溢流管道与油箱连通，所述第二溢流管道上设置有第二溢流阀。采用上述结构，液压增大后，对液压油的流量需求减小，多余的液压油通过第二溢流管道能将直接流回油箱中。更进一步的，所述手动注油管道与油箱连通处设置有第二吸油过滤器。采用上述结构，能过滤掉液压油中的杂质，增加液压传动装置的使用寿命。更进一步的，所述主油管道上还设置有压力表。采用上述结构，能直接得出液压值，便于控制系统故障时操作手动泵。更进一步的，所述主油管道上还设置LB型管路防破安全阀。采用上述结构，能避免液压过大，造成整个液压传动装置损坏。更进一步的，所述回油管道上还设置有数字调速阀和阻尼螺钉，所述阻尼螺钉设置在所述数字调速阀与油箱之间。更进一步的，所述步进电机和电磁换向阀均由控制系统控制，所述控制系统包括压力变送器和控制电脑，所述压力变送器设置在所述主油管道中，其信号输出端与控制电脑的压力信号输入端连接，所述控制电脑的信号输出端分别与所述步进电机和电磁换向阀连接。采用上述结构，控制电脑能根据液压控制步进电机的运转，当主油管道内的液压足够足够支撑多级伸缩液压缸将轿厢顶起时，控制电脑控制步进电机停止工作。更进一步的，所述第一密封板和第二密封板上分别设置有第一塞柱和第二塞柱，所述第一塞柱第二塞柱分别与所述进油口和出油口嵌合，所述第一塞柱和第二塞柱内均设置有铅块。采用上述结构，塞柱的设置能增强进油口和出油口的密封性。并且通过改变铅块的重量，能改变密封板的自重，便于设置每一级密封板的自重。更进一步的，所述入油口和排油口的周围分别设置有第一永磁铁和第二永磁铁，所述第一永磁铁和第二永磁铁分别设置在所述缸筒底部的内侧和外侧，所述进油口和出油口的周围分别设置有第一垫圈和第二垫圈，所述第一垫圈和第二垫圈分别设置在所述缸筒底部的内侧和外侧。采用上述结构，垫圈能防止密封板与缸筒发生碰撞，并且能避免密封板与永磁铁发生碰撞，损坏永磁铁。永磁铁能增强密封板的吸附力。避免密封板被低压液压油冲开。有益效果：采用本专利技术的基于多级液压缸的液压传动系统，减小了液压电梯的能耗，节约能源，结构简单，便于操作，电梯行程长，可用于中高层楼层使用。附图说明图1为本专利技术的原理图；图2为本专利技术的控制系统的原理框图；图3为多级伸缩液压缸的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步说明。如图1-3所示，一种基于多级液压缸的液压传动系统，包括多级伸缩液压缸1，该多级伸缩液压缸1包括缸体1a和液压缸组，所述液压缸组套设在所述缸体1a中，所述液压缸组包括N级液压缸，N级液压缸中前一级液压缸的活塞杆为后一级液压缸的缸筒1b；所述缸体1a底部设置有进油口，所述N级液压缸的缸筒1b底部均开有入油口和排油口，所述入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板1c和向外开启的第二密封板1d；所述第一密封板1c和第二密封板1d分别设置在所述缸筒1b底部的内侧和外侧，所述第一密封板1c和第二密封板1d的一端与缸筒1b铰接。所述第一密封板1c和第二密封板1d上分别设置有第一塞柱1e和第二塞柱1f，所述第一塞柱1e第二塞柱1f分别与所述进油口和出油口嵌合，所述第一塞柱1e和第二塞柱1f内均设置有铅块1g。所述入油口和排油口的周围分别设置有第一永磁铁1h和第二永磁铁1i，所述第一永磁铁1h和第二永磁铁1i分别设置在所述缸筒1b底部的内侧和外侧，所述进油口和出油口的周围分别设置有第一垫圈1j和第二垫圈1k，所述第一垫圈1j和第二垫圈1k分别设置在所述缸筒1b底部的内侧和外侧。所述进油口设置有主油管道2，所述主油管道2分别通过进油管道3和回油管道4与油箱5连通。进油管道3与油箱5连通处设置有第一吸油过滤器15。所述主油管道2中设置有压力变送器10、压力表22、LB型管路防破安全阀23以及截止阀。其中压力变送器10的信号输出端与的压力信号输入端连接。所述的信号输出端分别与所述步进电机7和电磁换向阀9连接。所述进油管道3上设置有变量柱塞泵6，该变量柱塞泵6的传动轴通过联轴器26与电机连接，变量柱塞泵6的变量控制器与步进电机7连接，所述变量柱塞泵6与主油管道2之间的进油管道3上设置有第一单向阀8。所述变量柱塞泵6的出油口处设置有压力管路过滤器12，所述进油管道3通过第一溢流管道13与油箱5连通，该第一溢流管道13上设置有第一溢流阀14。所述主油管道2还通过手动注油管道16与油箱5连通，手动注油管本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于多级液压缸的液压传动系统，其特征在于：包括多级伸缩液压缸(1)，该多级伸缩液压缸(1)包括缸体(1a)和液压缸组，所述液压缸组套设在所述缸体(1a)中，所述液压缸组包括N级液压缸，N级液压缸中前一级液压缸的活塞杆为后一级液压缸的缸筒(1b)；所述缸体(1a)底部设置有进油口，所述N级液压缸的缸筒(1b)底部均开有入油口和排油口，所述入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板(1c)和向外开启的第二密封板(1d)；所述第一密封板(1c)和第二密封板(1d)分别设置在所述缸筒(1b)底部的内侧和外侧，所述第一密封板(1c)和第二密封板(1d)的一端与缸筒(1b)铰接；所述进油口连通有主油管道(2)，所述主油管道(2)分别通过进油管道(3)和回油管道(4)与油箱(5)连通，所述进油管道(3)上设置有变量柱塞泵(6)，该变量柱塞泵(6)的变量控制器与步进电机(7)连接，所述变量柱塞泵(6)与主油管道(2)之间的进油管道(3)上设置有第一单向阀(8)，所述回油管道(4)上设置有电磁换向阀(9)、数字调速阀(24)和阻尼螺钉(25)，所述电磁换向阀(9)设置在靠近回油管道(4)与主油管道(2)连通处的位置。...

【技术特征摘要】
1.一种基于多级液压缸的液压传动系统，其特征在于：包括多级伸缩液压缸(1)，该多级伸缩液压缸(1)包括缸体(1a)和液压缸组，所述液压缸组套设在所述缸体(1a)中，所述液压缸组包括N级液压缸，N级液压缸中前一级液压缸的活塞杆为后一级液压缸的缸筒(1b)；所述缸体(1a)底部设置有进油口，所述N级液压缸的缸筒(1b)底部均开有入油口和排油口，所述入油口和排油口处分别设有向内开启的第一密封板(1c)和向外开启的第二密封板(1d)；所述第一密封板(1c)和第二密封板(1d)分别设置在所述缸筒(1b)底部的内侧和外侧，所述第一密封板(1c)和第二密封板(1d)的一端与缸筒(1b)铰接；所述进油口连通有主油管道(2)，所述主油管道(2)分别通过进油管道(3)和回油管道(4)与油箱(5)连通，所述进油管道(3)上设置有变量柱塞泵(6)，该变量柱塞泵(6)的变量控制器与步进电机(7)连接，所述变量柱塞泵(6)与主油管道(2)之间的进油管道(3)上设置有第一单向阀(8)，所述回油管道(4)上设置有电磁换向阀(9)、数字调速阀(24)和阻尼螺钉(25)，所述电磁换向阀(9)设置在靠近回油管道(4)与主油管道(2)连通处的位置。2.根据权利要求1所述基于多级液压缸的液压传动系统，其特征在于：所述变量柱塞泵(6)的出油口处设置有压力管路过滤器(12)，所述变量柱塞泵(6)与第一单向阀(8)的进油管道(3)通过第一溢流管道(13)与油箱(5)连通，该第一溢流管道(13)上设置有第一溢流阀(14)。3.根据权利要求1-2任一所述基于多级液压缸的液压传动系统，其特征在于：所述进油管道(3)与油箱(5)的连通处设置有第一吸油过滤器(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周剑，周楠林，尹小均，
申请(专利权)人：重庆键英液压机电有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50