The invention discloses a method of high precision thin wall reducer bearing grinding robot, the grinding method includes forging blank reducer of thin section bearings are respectively processed into the workpiece blank, the outer ring and the inner ring (1) comprises the outer turning; (2) the inner car processing; (3) the outer ring grinding ring (4); grinding; (5) inspection process. The precision of the parts is improved by changing the grinding technology of the Thin-walled bearing in the high precision robot reducer.
【技术实现步骤摘要】
高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法
本专利技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法。
技术介绍
经过半个世纪的发展，现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，但从中国目前的市场来看，在定位精度、定位速度以及精度保持度方面与国外轴承的差距很大，而产生这一问题的根本原因就是就是零件的精度不达标。对于高精度机器人减速机薄壁轴承的外圈，之前的工艺太过复杂且零件的精度不高，之前在磨削方面分为粗精磨2个阶段，分别为粗磨平面，粗磨外圆，粗磨沟道，粗磨挡边，粗磨锁口，稳定处理，精磨平面，精磨外圆，精磨沟道和精磨锁口，最后沟道超精，终磨外径，但是挡边的精度要求不高，所以不需要对挡边精心粗磨。
技术实现思路
为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，改变高精度机器人减速机薄壁轴承磨削工艺，提高了零件的精度。为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案是：高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，所述磨削方法包括将减速机薄壁轴承的锻件毛坯分别加工成外圈和内圈的工件坯料，具体在于：(1)外圈车加工：外径车加工-内径车加工-两端面车加...
【技术保护点】
高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，其特征在于：所述磨削方法包括将减速机薄壁轴承的锻件毛坯分别加工成外圈和内圈的工件坯料，具体在于：(1)外圈车加工：外径车加工‑内径车加工‑两端面车加工‑倒角车加工‑淬回火处理；(2)内圈车加工：粗车内径、车第一面‑细车内外径、细车第二面‑软磨内外径‑车倒角两面‑淬回火处理；(3)外圈磨加工：粗磨平面‑粗磨外圈‑粗磨钩锁‑稳定处理‑精磨平面‑精研平面‑精磨外径‑精终外径‑精磨沟道‑超精沟道‑终研平面‑外径超精‑硬车倒角；(4)内圈磨加工：粗磨平面‑粗磨内径‑粗磨沟道‑稳定处理‑精磨平面‑精研平面‑精磨沟道‑精磨内径‑超精沟道‑终研平面。
【技术特征摘要】
1.高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，其特征在于：所述磨削方法包括将减速机薄壁轴承的锻件毛坯分别加工成外圈和内圈的工件坯料，具体在于：(1)外圈车加工：外径车加工-内径车加工-两端面车加工-倒角车加工-淬回火处理；(2)内圈车加工：粗车内径、车第一面-细车内外径、细车第二面-软磨内外径-车倒角两面-淬回火处理；(3)外圈磨加工：粗磨平面-粗磨外圈-粗磨钩锁-稳定处理-精磨平面-精研平面-精磨外径-精终外径-精磨沟道-超精沟道-终研平面-外径超精-硬车倒角；(4)内圈磨加工：粗磨平面-粗磨内径-粗磨沟道-稳定处理-精磨平面-精研平面-精磨沟道-精磨内径-超精沟道-终研平面。2.根据权利要求1所述的高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，其特征在于：所述外圈车加工和内圈车加工过程中，分别按照工件的尺寸公差、形位公差的公差中心值控制加工尺寸，偏差不得大于0.01mm，并预留精研的加工余量。3.根据权利要求1所述的高精度机器人减速机薄壁轴承磨削方法，其特征在于：所述外圈和内圈的磨加工过程中，分别按照工件的尺寸公差、形位公差的公差中心值控制磨削精度，偏差不得大于0.006mm，并预留加工余量。4.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈立言，
申请(专利权)人：无锡三立轴承股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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