一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；炒锅加热装置对炒锅加热；炒锅翻炒装置控制炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；炒锅工位控制装置将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使炒锅到达相应的工位进行相应的操作；炒锅移动控制装置控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。

A kind of fry device suitable for full automatic frying machine

The invention provides a frying pan device which is suitable for the full automatic frying machine comprises a frying pan, frying pan, wok stir heating device, device, control device and mobile station Wok Wok Wok control device; heating device to the Wok Wok and stir fry device heating; control pan around the axis of rotation of the frying pan frying pan; position control device the frying pan is fixed on the wok on the mobile control device, and control the wok to reach the corresponding flip pan station corresponding to the operation; pan mobile control device controls the pan station control device in a machine internal directional movement to drive the wok cooking machine in internal directional movement. Using the mobile control device can make the frying pan frying pan device can be based on the original position can rotate, move the control wok, wok well with other devices such as the lid to cooperate, to further improve the automatic cooking machine, improves the working efficiency of cooking machine.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置
本专利技术涉及智能家电
，尤其涉及一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置。
技术介绍
中国的烹调文化博大精深、方式变化繁多，其中主要烹调技法包括炒、炯、炸、煮、蒸、煎、烤等，各种烹调方式的实质是被烹调物经过不同搭配以及各种预期火候状态后，烹调得到干变万化的具有小同口味物点和风味效果的各种菜式，迄今为止，烹调仍然主要是一种经验和手工为主的技艺，对操作人员技术的要求很高。现有也出现了一些自动化程度较高的炒菜机，其可包括但不限于：炒锅装置、锅盖、上料装置、洗锅装置等，炒锅装置可以模拟厨师的动作进行翻炒。锅盖、上料装置、洗锅装置等装置都是围绕在炒锅装置的不同工位布置的，炒锅装置转动至某一工位时就与对应的装置配合以完成某一操作。例如，在进行炒菜时，锅盖要与炒锅配合，封盖住炒锅；或者，在上料时，上料装置的出口要与炒锅对接。由于现有的炒锅装置都只能在炒菜机的固定位置上进行旋转或者翻转，使得炒锅装置难以自动地与其他装置进行配合。例如，在炒锅炒菜时自动闭合锅盖，在炒菜过程中常常需要人为操作闭合，或者使用的锅盖控制装置仅仅是靠锅盖自身重力闭合，无法将锅盖紧闭炒锅口，紧密性较差，导致炒菜效率不高。
技术实现思路
为了克服现有炒锅装置的不足和缺陷，本专利技术提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其可以在原有能够翻炒和转动工位的基础上，炒锅能够进一步移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。本专利技术实施例提供了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；所述炒锅加热装置、所述炒锅翻炒装置、所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、旋转、翻转以及移动操作。优选地，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内；所述炒锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。优选地，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件分别设置在所述保护外壳的两侧；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。优选地，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。优选地，所述炒锅移动控制装置包括主驱动丝杆、副驱动丝杆、驱动电机、同步转动组件以及两个移动连接件；两个所述移动连接件用于与所述保护外壳的两侧连接；所述主驱动丝杆的第一端与其中一个所述移动连接件连接，所述副驱动丝杆的第一端与另一个所述移动连接件连接；所述主驱动丝杆的第二端通过所述同步转动组件与所述副驱动丝杆的第二端连接；所述驱动电机用于驱动所述主驱动丝杆转动；其中，所述主驱动丝杆和所述副驱动丝杆保持平行。优选地，所述同步转动组件包括第一同步轮、第二同步轮以及第一同步皮带；所述第一同步轮设置在所述主驱动丝杆上；所述第二同步轮设置在所述副驱动丝杆上；所述第一同步皮带连接所述第一同步轮与所述第二同步轮，以使所述第一同步轮转动时带动所述第二同步轮转动。优选地，所述同步转动组件还包括第三同步轮、第四同步轮以及第二皮带；所述驱动电机的驱动端子与所述第三同步轮连接；所述第四同步轮设置在所述主驱动丝杆上；所述第二同步皮带连接所述第三同步轮与所述第四同步轮，以使所述第三同步轮转动时带动所述第四同步轮转动。优选地，所述炒锅移动控制装置还包括固定在炒菜机内部并且相互平行的两条直线滑轨；两个所述移动连接件一一对应地活动设置在两条所述直线滑轨上。优选地，所述炒锅工位控制装置包括工位转轴和用于驱动所述工位转轴转动的工位电机；所述工位转轴贯穿所述保护外壳的两侧，且所述工位转轴的第一端与所述工位电机连接；所述工位电机安装在其中一个移动连接件上；所述工位转轴的第二端与另一个移动连接件连接。优选地，所述炒锅装置还包括固定在炒菜机内部并与所述炒锅的锅口相配合的锅盖；当所述炒锅翻转至炒菜工位时，所述炒锅的锅口朝向所述锅盖且所述炒锅的中轴线与所述锅盖的中轴线重合。相比于现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术提出了一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动。利用所述炒锅移动控制装置可以使炒锅装置可以在原有能够转动工位的基础上，控制炒锅进行移动，使得炒锅能够很好地与其他装置如锅盖进行配合，进一步提高了炒菜机的自动化，提高了炒菜机的工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是适用本专利技术提供的炒锅装置的自动炒菜机的第一实施例的结构示意图；图2是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1的一个实施例的结构示意图；图3是图2中的炒锅装置1的局部结构示意图；图4是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第一状态示意图；图5是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置1在炒菜工位的第二状态示意图；图6是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅开闭控制装置在炒锅10处于打开状态的示意图；图7是本专利技术提供的适用于全自动炒菜机的炒锅开闭控制装置在炒锅10处于关闭状态的示意图；图8是图6和图7中的锅盖8的正视图；图9是图6和图7中的锅盖8的俯视图。图10是适用本专利技术提供的炒锅装置的自动炒菜机的第二实施例的结构示意图；图11是本专利技术第二实施例提供的适用于全自动炒菜机的炒锅装置的一个实施例的结构示意图；图12是图11的侧视图；图13是图11中的炒锅装置1的局部结构示意图。图14是图11中的炒锅装置1的炒锅移动控制装置14的结构示意图；图15是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；所述炒锅加热装置、所述炒锅翻炒装置、所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、旋转、翻转以及移动操作。

【技术特征摘要】
1.一种适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，包括炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置、炒锅工位控制装置以及炒锅移动控制装置；所述炒锅加热装置用于对所述炒锅加热；所述炒锅翻炒装置与所述炒锅连接，用于控制所述炒锅绕所述炒锅的中轴线旋转；所述炒锅工位控制装置用于将所述炒锅固定在所述炒锅移动控制装置上，并控制所述炒锅翻转以使所述炒锅到达相应的工位进行相应的操作；所述炒锅移动控制装置用于控制所述炒锅工位控制装置在炒菜机内部定向移动以带动所述炒锅在炒菜机内部定向移动；所述炒锅加热装置、所述炒锅翻炒装置、所述炒锅工位控制装置以及所述炒锅移动控制装置均与炒菜机的主控装置连接，以接收所述主控装置根据预设的菜谱指令而发出的控制指令，并根据所述控制指令对所述炒锅执行加热、旋转、翻转以及移动操作。2.如权利要求1所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅装置还包括保护外壳；所述炒锅、炒锅加热装置、炒锅翻炒装置均设置在所述保护外壳内；所述炒锅工位控制装置与所述保护外壳连接以控制所述保护外壳内的所述炒锅翻转，并且在所述炒锅移动控制装置的驱动下带动所述保护外壳内的所述炒锅移动。3.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，所述炒锅移动控制装置包括两套移动控制组件；每套所述移动控制组件包括伸缩杆、移动连接件以及固定在炒菜机的内部的炒锅移动直线电机；两个所述移动连接件分别设置在所述保护外壳的两侧；在同一套移动控制组件中，所述伸缩杆的一端与对应的所述炒锅移动直线电机的驱动端子连接，所述伸缩杆的另一端与对应的所述移动连接件连接；两条所述伸缩杆保持平行设置。4.如权利要求3所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于，每套移动控制组件还包括固定在炒菜机内部的移动导轨，两套所述移动控制组件中的移动导轨相互平行；所述伸缩杆以及所述移动连接件位于对应的所述移动导轨上以使得所述炒锅移动直线电机驱动所述炒锅装置以平行于所述移动导轨的方向作定向移动。5.如权利要求2所述的适用于全自动炒菜机的炒锅装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：许锦标，何光，
申请(专利权)人：深圳市创新先进科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44