一种永磁直驱电机制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种永磁直驱电机。该永磁直驱电机包括：圆环状定子结构和圆环状转子结构；定子结构包括圆环形定子铁芯、多个电枢绕组和多个定子永磁体；定子铁芯在临近转子结构的环形表面，沿圆周方向设置有多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，按照一定子调制齿、一电枢槽、一电枢齿和另一电枢槽的顺序循环排列，电枢绕组按照预设绕制方式，缠绕定子调制齿和电枢齿，位于定子槽内；定子永磁体与电枢齿一一对应，位于电枢齿临近转子结构的一端，定子永磁体沿径向充磁；转子结构包括圆环形转子铁芯；转子铁芯在临近定子结构的环形表面，沿圆周方向相间设置有多个转子齿和转子槽。本发明专利技术实施例的技术方案可减少永磁体的使用量。

A permanent magnet direct drive motor

An embodiment of the invention discloses a permanent magnet direct drive motor. The permanent magnet direct drive motor includes a ring-shaped stator structure and an annular rotor structure; the stator structure comprises an annular stator core, a plurality of armature windings and a plurality of stator permanent magnet; stator core in the annular surface near the rotor structure, a plurality of stator teeth, adjusting armature tooth and the armature slot is arranged along the circumferential direction. According to the circular, a stator tooth, a modulation, a slot armature armature tooth and another armature slot arranged according to a preset armature winding winding, wound stator and armature tooth tooth modulation, is located in the stator slots; the stator permanent magnet and armature tooth one correspondence, is located at one end near the rotor armature tooth structure. The stator permanent magnet along the radial direction; the rotor structure comprises an annular rotor core; a rotor core in the annular surface near the stator structure, a plurality of rotor teeth and rotor is arranged along the circumferential direction and Slot. The technical scheme of the embodiment of the invention can reduce the use of permanent magnets.

【技术实现步骤摘要】
一种永磁直驱电机
本专利技术涉及电机制造领域，尤其涉及一种永磁直驱电机。
技术介绍
直驱电机因摆脱了传统低速大转矩系统中的中间传动装置(如机械齿轮箱，皮带轮)，消除了中间传动装置带来的如传动效率低，体积庞大，噪音污染，需定期维护等诸多麻烦，可以直接驱动负载运行，因此，在风力发电、工业机器人、精密机床、油田抽油系统及船舶推进等低速大转矩应用场合得到了人们的青睐。随着高性能永磁材料的出现，如稀土永磁材料，以及电机设计原理的拓展，发展和使用高性能永磁直驱电机是现在电机驱动技术的主流趋势。对于永磁直驱电机而言，限制其发展的一个关键因素在于如何提高它的转矩密度(即单位体积或重量下，电机所能提供的电磁转矩峰值)。根据传统电机学理论，我们可以通过提高电机的电负荷和磁负荷来提高电机的转矩密度，传统的方法都是利用气隙中的基波磁场产生转矩。转矩密度的提升受到有限气隙工作面的限制。按照传统的电机设计方法设计电机直接在低速工况下运行，直驱电机的电枢绕组的极对数往往很多，这样需要设计许多电枢槽来绕制电枢绕组，导致电机的体积变大。随着“磁场调制”原理的出现，磁场调制型直驱电机受到了越来越多的关注，电机定子上可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种永磁直驱电机，其特征在于，包括圆环状定子结构和圆环状转子结构；所述定子结构和所述转子结构为同心圆环，所述定子结构包括圆环形定子铁芯、多个电枢绕组和多个定子永磁体；所述定子铁芯在临近所述转子结构的环形表面，沿圆周方向设置有多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，所述多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，按照一所述定子调制齿、一所述电枢槽、一所述电枢齿和另一所述电枢槽的顺序循环排列，所述电枢绕组按照预设绕制方式，缠绕所述定子调制齿和所述电枢齿，位于所述定子槽内；所述定子永磁体与所述电枢齿一一对应，位于所述电枢齿临近所述转子结构的一端，所述定子永磁体沿径向充磁；所述转子结构包括圆环形转子铁芯；所述转子铁芯在临...

【技术特征摘要】
1.一种永磁直驱电机，其特征在于，包括圆环状定子结构和圆环状转子结构；所述定子结构和所述转子结构为同心圆环，所述定子结构包括圆环形定子铁芯、多个电枢绕组和多个定子永磁体；所述定子铁芯在临近所述转子结构的环形表面，沿圆周方向设置有多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，所述多个定子调制齿、电枢齿和电枢槽，按照一所述定子调制齿、一所述电枢槽、一所述电枢齿和另一所述电枢槽的顺序循环排列，所述电枢绕组按照预设绕制方式，缠绕所述定子调制齿和所述电枢齿，位于所述定子槽内；所述定子永磁体与所述电枢齿一一对应，位于所述电枢齿临近所述转子结构的一端，所述定子永磁体沿径向充磁；所述转子结构包括圆环形转子铁芯；所述转子铁芯在临近所述定子结构的环形表面，沿圆周方向相间设置有多个转子齿和转子槽。2.根据权利要求1所述的永磁直驱电机，其特征在于，所述转子结构还包括多个转子永磁体，所述转子永磁体与所述转子槽一一对应，所述转子永磁体嵌入对应的转子槽中，所述转子永磁体沿径向充磁。3.根据权利要求2所述的永磁直驱电机，其特征在于，所述电枢绕组的极对数Pw＝∣Z1-Z2∣，其中，Z1为所述定子永磁体的数目，Z2为所述转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：蹇林旎，石玉君，尉进，邓正兴，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：广东,44