基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法，所述装置包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本发明专利技术能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法
本专利技术涉及一种局部放电检测装置及检测方法，尤其是涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法。
技术介绍
由于局部放电是电力设备绝缘老化的主要原因，对电力系统中的局部放电检测已是在线智能检测的主要组成部分，在电力设备的制造、运输以及安装过程中形成的一些绝缘缺陷会长期威胁电力设备的安全运行和加速设备绝缘的老化，因此对局部放电进行快速、有效检测变得十分重要。日盲紫外成像是一种设备表面放电的检测方法，因为其探测距离远、非接触、定位准确等优点在电力系统局部放电检测中得到了较广泛的应用。其中光子数是紫外成像检测技术中量化放电强度的关键参数，并随仪器增益、检测距离、电流脉冲的变化而变化。在实际工程中，仪器增益和电流脉冲可以控制在要求值，但检测距离会因电晕放电处位置不同而变化，导致检测结果没有可对比性，并且很难确定一个在紫外成像检测中具体的光子数阈值。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种基于激光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：底座(6)；激光测距模块(4)，固定于所述底座(6)上；云台(1)，设置于所述激光测距模块(4)上；云台控制模块(8)，与所述云台(1)连接，控制云台(1)水平或垂直运动；紫外成像模块(2)，设置于所述云台(1)上；CPU(7)，分别连接激光测距模块(4)、云台控制模块(8)和紫外成像模块(2)，通过无线通信模块(10)与上位机(11)实现通信；其特征在于，还包括：仰角测量模块(3)，设置于所述云台(1)上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块(5)，设置于所述底座(6)上，用于测量所述检测装置的爬坡度。

【技术特征摘要】
1.一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，包括：底座(6)；激光测距模块(4)，固定于所述底座(6)上；云台(1)，设置于所述激光测距模块(4)上；云台控制模块(8)，与所述云台(1)连接，控制云台(1)水平或垂直运动；紫外成像模块(2)，设置于所述云台(1)上；CPU(7)，分别连接激光测距模块(4)、云台控制模块(8)和紫外成像模块(2)，通过无线通信模块(10)与上位机(11)实现通信；其特征在于，还包括：仰角测量模块(3)，设置于所述云台(1)上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块(5)，设置于所述底座(6)上，用于测量所述检测装置的爬坡度。2.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述仰角测量模块(3)与紫外成像模块(2)上下贴合固定于所述云台(1)上，且所述紫外成像模块(2)处于水平位置时，仰角测量模块(3)的缺省值为0°。3.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述坡度测量模块(5)安装于激光测距模块(4)正前方，且所述底座(6)位于水平地面时，坡度测量模块(5)的缺省值为0°。4.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述仰角测量模块(3)和坡度测量模块(5)均为倾角传感器。5.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述激光测距模块(4)包括激光雷达扫描仪。6.根据权利要求1所述的基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置，其特征在于，所述紫外成像模块(2)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔昊杨，郭文诚，周坤，葛晨航，秦伦明，马宏伟，霍思佳，李亚，束江，李鑫，刘晨斐，曾俊冬，
申请(专利权)人：上海电力学院，
类型：发明
国别省市：上海,31