一种基于巡检机器人的巡检系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于运行轨道中；机器人包括：驱动装置，可活动的连接于运行轨道上；采集装置，与驱动装置连接，用以采集每个检测柜体的工作状态信息；控制单元，与驱动装置和驱动装置连接；采集装置中还设置有一通信单元。其技术方案的有益效果在于，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。

【技术实现步骤摘要】
一种基于巡检机器人的巡检系统
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种基于巡检机器人的巡检系统。
技术介绍
配电站是指具有变电和配电功能的变电所，它的正常运行关系着整个电网的安全，因此对配电站需要定期的执行巡检，以排除安全隐患，现有的巡检通常采用人工巡检的方式，其中检测的内容包括待测电柜中显示于显示屏上的设置工作参数，如电压值，电流以及功率等，对于大型的配电站需要巡检的待测电柜数量众多，因此人工检测的方式非常的费时费力，并且人工检测通常时间间隔较久，并实时的提供检测，因此并不能及时的发现配电站中各待测电柜中存在的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中对配电站中的待检测柜中执行巡检存在的上述问题，现提供一种旨在实现对配电站中的待检测柜提供实时检测，克服了现有技术中人工检测带来的费时费力效率较低的缺陷的巡检系统。具体技术方案如下：一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其中，包括：运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；所述机器人包括：驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；采集装置，与所述驱动装置连接，用以采集每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；所述机器人包括：驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；采集装置，与所述驱动装置连接，用以采集每个所述待测柜体的工作状态信息；控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接；所述采集装置中还设置有一通信单元。

【技术特征摘要】
1.一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；所述机器人包括：驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；采集装置，与所述驱动装置连接，用以采集每个所述待测柜体的工作状态信息；控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接；所述采集装置中还设置有一通信单元。2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述运行轨道包括：一对平行设置的导轨；连接板，设置于一对所述导轨之间；滑触线，沿着所述导轨的方向设置于所述连接板上，并朝向所述机器人的方向；所述驱动装置设置有与所述滑触线适配的取电刷。3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述滑触线由铜质材质形成，并设置有三条；还包括一电压转换模块，所述电压转换模块与所述滑触线连接，用以将外部接入的市电转换为一预定电压以提供给所述滑触线。4.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，还包括多个定位条形码，所述多个条形码沿着所述导轨的方向，均匀的设置于所述连接板上；条码扫描器，设置于所述驱动装置上，并朝向所述定位条形码的方向，所述条码扫描器用以扫描设置于所述连接板上的所述定位条形码以定位所述机器人的采集位置。5.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述驱动装置包括：一对相对设置的驱动机构，分别设置于所述运行轨道的上下部；第一驱动单元，与一对所述驱动机构连接，用以驱动所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪婷婷，田定胜，张涛，许志瑜，周凤学，王庆祥，
申请(专利权)人：科大智能电气技术有限公司，科大智能机器人技术有限公司，科大智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34