【技术实现步骤摘要】
一种碰撞检测电路
本技术涉及人类生活必需的家庭地面清扫洗涤装置的碰撞检测电路,尤其地,本技术涉及智能机器人领域的一种碰撞检测电路。
技术介绍
扫地机器人,又称为自动扫地机、智能清洁装置、地面处理装置等,属于智能家居设备。扫地机器与传统的吸尘器相比,其机身为无线机器,克服因电线而导致的清洁不便,其以圆盘型为主,也存在不同厂商生产的方形机身等。现有扫地机器人大都安装有地面检测传感气和墙体检测传感器等,在一定程度上实现对地面路况和墙体距离的检测,实现扫地机器人的智能化。但是,现有的墙体检测传感器无法检测到扫地机器人的碰撞障碍物的具体情况,因而容易出现卡死甚至关机等现象。因此,需要设计出一套简单易行的技术方案,解决扫地机器人的障碍物检测问题,提高障碍物检测的精准程度,降低因此对机器造成的损害。
技术实现思路
本技术所提供的碰撞检测电路,通过在红外接收二极管的两端并联有开关,使用MCU检测电压变化,确认是否有前轮测速,避免机器的顶死、卡死现象发生。本技术公开的碰撞检测电路,其具体技术方案如下:包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路,所述开关电源电路一端分别与所述红外接收电路和电压检测电路相连,所述红外发送电路与所述红外接收电路相连,所述红外发送电路与MCUIO相连,所述电压检测电路与MCUADIO相连,所述红外接收电路包括红外接收二极管,所述红外接收二极管的两端并联有开关。进一步地,所述红外接收二极管的一端分别与所述开关电源电路、电压检测电路相连,所述红外接收二极管的另一端接地。进一步地,所述红外发送电路包括红外发送二极管,所述红外发送二极管的一端通过电 ...
【技术保护点】
一种碰撞检测电路,其特征在于,包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路,所述开关电源电路一端分别与所述红外接收电路和电压检测电路相连,所述红外发送电路与所述红外接收电路相连,所述红外发送电路与MCU IO相连,所述电压检测电路与MCU AD IO相连,所述红外接收电路包括红外接收二极管,所述红外接收二极管的两端并联有开关。
【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测电路,其特征在于,包括开关电源电路、红外发送电路、红外接收电路和电压检测电路,所述开关电源电路一端分别与所述红外接收电路和电压检测电路相连,所述红外发送电路与所述红外接收电路相连,所述红外发送电路与MCUIO相连,所述电压检测电路与MCUADIO相连,所述红外接收电路包括红外接收二极管,所述红外接收二极管的两端并联有开关。2.根据权利要求1所述的碰撞检测电路,其特征在于,所述红外接收二极管的一端分别与所述开关电源电路、电压检测电路相连,所述红外接收二极管的另一端接地。3.根据权利要求1或2所述的碰撞检测电路,其特征在于,所述红外发送电路包括红外发送二极管,...
【专利技术属性】
技术研发人员:高新忠,甘嵩,凡海洋,帅应根,
申请(专利权)人:杭州匠龙机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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