一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达、钻杆和把手，马达的上方还设有驱动室，驱动室内还设有升降机构和清洁机构，升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板、升降杆和两个升降单元，清洁机构包括收放组件和清洁组件，该用于隧道结构检测的便携式钻孔机，通过升降机构驱动钻杆升降，使得钻杆能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆，减轻了劳动强度；另外，将钻杆从地面取出后，通过清洁机构对钻杆上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机
本专利技术涉及检测设备领域，特别涉及一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机。
技术介绍
钻孔机是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞的机械和设备的统称。也称为钻机、打孔机、打眼机、通孔机等。现有的部分便携式钻孔机可用于检测隧道结构，为隧道的安全通行提供保障。然而现有的便携式钻孔机在使用过程中仍存在一些不足，如：现有的便携式钻孔机，是通过一人或两人扶住机身，钻杆旋转向下时，需要人将钻杆不断下压，同时需要弯腰配合钻杆钻至地表深处，钻孔完毕后，需要将钻杆用力取出，长期作业，很消耗体力；另外，将钻杆从地面取出后，钻杆表面会附着污泥等一些杂物，工作人员需要手动进行污物的清洗，费时费力，给工作人员带来不便。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达、钻杆和把手，所述马达的上方还设有驱动室，所述钻杆竖向设置，所述马达位于驱动室和钻杆之间，所述把手设置在驱动室的上方，所述驱动室内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达传动连接，所述清洁机构位于马达和钻杆的一侧，所述驱动室的底面还设有第二开口，所述清洁机构位于第二开口的上方；所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板、升降杆和两个升降单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述升降板水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板对称设置，所述升降杆竖向设置在升降板的下方；所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与驱动室的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与升降板铰接，所述升降杆经第一开口伸出驱动室，所述升降杆与马达固定连接；所述清洁机构包括收放组件和清洁组件，所述清洁组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与清洁组件传动连接；所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和驱动单元，所述驱动室内设有支架，所述固定板和滑动块均设置在支架的下方，所述固定块与支架固定连接，所述滑动块与支架滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述驱动单元设置在支架的下方，所述驱动单元与滑动块传动连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连接杆、摆动杆、固定环、水箱和水管，所述支板竖向设置在收放板的下方，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连接，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述固定环设置在摆动杆的另一端，所述支板的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与支板垂直，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支板铰接，所述水箱设置在支板上，所述水管与水箱连通，所述水管的远离水箱的一端设有喷头，所述喷头与水管连通，所述固定环套设在水管的靠近喷头的一端，所述固定环与水管固定连接。作为优选，为了使滑动块稳定移动，所述驱动单元包括第三电机、驱动轮、动力杆、驱动块、推杆和导向单元，所述第三电机与驱动轮传动连接，所述驱动块位于导向单元内，所述驱动块与导向单元滑动连接，所述动力杆的一端与驱动轮铰接，所述动力杆的另一端与驱动块铰接，所述动力杆与驱动轮的铰接处位于驱动轮的圆心的一侧，所述驱动轮通过动力杆驱动驱动块水平移动，所述推杆水平设置在驱动块与滑动块之间。作为优选，为了提高驱动块的滑动精度和滑动过程的稳定性，所述导向单元包括两根相互平行的导向杆，所述驱动块位于两根导向杆之间，所述驱动块分别与两根导向杆滑动连接。作为优选，为了提高马达和钻杆升降过程的稳定性，所述马达的两侧均设有第一限位块，所述驱动室的下方竖向设有两个限位杆，所述两个限位杆分别穿过两个第一限位块，两个限位杆分别与两个第一限位块滑动连接。作为优选，为了延长丝杆的使用寿命，所述丝杆的制作材料为不锈钢。作为优选，为了提高滑块滑动的稳定性，所述滑槽为燕尾槽。作为优选，为了提高滑动块和铰接块滑动过程的稳定性，所述滑动块和铰接块上均设有第二限位块，所述支架上和收放板上均设有限位槽，所述第二限位块位于限位槽内，所述第二限位块与限位槽匹配且滑动连接。作为优选，为了便于调节水流量，所述水管上设有电磁阀。作为优选，为了增强冲洗效果，所述水箱内设有增压泵。作为优选，为了增加手与把手间的摩擦力，所述把手上设有防滑纹。本专利技术的有益效果是，该用于隧道结构检测的便携式钻孔机，通过升降机构驱动钻杆升降，使得钻杆能够自动伸入或伸出地表，避免了工作人员弯腰操作以及工作完后的手动取出钻杆，减轻了劳动强度；另外，将钻杆从地面取出后，通过清洁机构对钻杆上的污物进行自动清洁，省时省力，给工作人员带来便利。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的结构示意图。图2是本专利技术的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的升降机构的结构示意图。图3是本专利技术的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的收放组件的结构示意图。图4是本专利技术的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的清洁组件的结构示意图。图5是本专利技术的一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机的驱动单元的结构示意图。图中：1.马达，2.钻杆，3.把手，4.驱动室，5.第一电机，6.第一锥齿轮，7.升降板，8.升降杆，9.丝杆，10.第二锥齿轮，11.滑块，12.连杆，13.固定块，14.滑动块，15.伸缩架，16.铰接块，17.收放板，18.支架，19.支板，20.第二电机，21.驱动杆，22.连接杆，23.摆动杆，24.固定环，25.水箱，26.水管，27.支撑轴，28.喷头，29.第三电机，30.驱动轮，31.动力杆，32.驱动块，33.推杆，34.导向杆，35.第一限位块，36.限位杆。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达1、钻杆2和把手3，所述马达1的上方还设有驱动室4，所述钻杆2竖向设置，所述马达1位于驱动室4和钻杆2之间，所述把手3设置在驱动室4的上方，所述驱动室4内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室4的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达1传动连接，所述清洁机构位于马达1和钻杆2的一侧，所述驱动室4的底面还设有第二开口，所述清洁机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达、钻杆和把手，其特征在于，所述马达的上方还设有驱动室，所述钻杆竖向设置，所述马达位于驱动室和钻杆之间，所述把手设置在驱动室的上方，所述驱动室内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达传动连接，所述清洁机构位于马达和钻杆的一侧，所述驱动室的底面还设有第二开口，所述清洁机构位于第二开口的上方；所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板、升降杆和两个升降单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述升降板水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板对称设置，所述升降杆竖向设置在升降板的下方；所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与驱动室的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与升降板铰接，所述升降杆经第一开口伸出驱动室，所述升降杆与马达固定连接；所述清洁机构包括收放组件和清洁组件，所述清洁组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与清洁组件传动连接；所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和驱动单元，所述驱动室内设有支架，所述固定板和滑动块均设置在支架的下方，所述固定块与支架固定连接，所述滑动块与支架滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述驱动单元设置在支架的下方，所述驱动单元与滑动块传动连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连接杆、摆动杆、固定环、水箱和水管，所述支板竖向设置在收放板的下方，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连接，所述驱动杆的一端与第二电机的输出轴连接，所述驱动杆的另一端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与摆动杆的一端连接，所述固定环设置在摆动杆的另一端，所述支板的一侧设有支撑轴，所述支撑轴与支板垂直，所述支撑轴位于第二电机的输出轴的一侧，所述摆动杆的中部通过支撑轴与支板铰接，所述水箱设置在支板上，所述水管与水箱连通，所述水管的远离水箱的一端设有喷头，所述喷头与水管连通，所述固定环套设在水管的靠近喷头的一端，所述固定环与水管固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于隧道结构检测的便携式钻孔机，包括马达、钻杆和把手，其特征在于，所述马达的上方还设有驱动室，所述钻杆竖向设置，所述马达位于驱动室和钻杆之间，所述把手设置在驱动室的上方，所述驱动室内还设有升降机构和清洁机构，所述驱动室的底面设有第一开口，所述升降机构经第一开口与马达传动连接，所述清洁机构位于马达和钻杆的一侧，所述驱动室的底面还设有第二开口，所述清洁机构位于第二开口的上方；所述升降机构包括第一电机、第一锥齿轮、升降板、升降杆和两个升降单元，所述第一电机竖向朝下设置，所述第一电机与第一锥齿轮传动连接，两个升降单元分别位于第一锥齿轮的两侧，两个升降单元关于第一锥齿轮对称设置，所述升降板水平设置在两个升降单元的下方，两个升降单元关于升降板对称设置，所述升降杆竖向设置在升降板的下方；所述升降单元包括丝杆、第二锥齿轮、滑块和连杆，所述丝杆水平设置，所述丝杆通过轴承与驱动室的一侧连接，所述轴承和第二锥齿轮分别设置在丝杆的两端，所述第二锥齿轮套设在丝杆上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述丝杆穿过滑块且丝杆与滑块螺纹连接，所述驱动室的顶面水平设有滑槽，所述滑块的顶部位于滑槽内，所述滑块与滑槽匹配且滑动连接，所述连杆的一端与滑块铰接，所述连杆的另一端与升降板铰接，所述升降杆经第一开口伸出驱动室，所述升降杆与马达固定连接；所述清洁机构包括收放组件和清洁组件，所述清洁组件设置在收放组件的下方，所述收放组件与清洁组件传动连接；所述收放组件包括固定块、滑动块、伸缩架、铰接块、收放板和驱动单元，所述驱动室内设有支架，所述固定板和滑动块均设置在支架的下方，所述固定块与支架固定连接，所述滑动块与支架滑动连接，所述伸缩架竖向设置，所述伸缩架的顶部的两端分别与固定块和滑动块铰接，所述铰接块有两个，所述伸缩架的底部的两端分别与两个铰接块铰接，所述收放板水平设置在铰接块的下方，两个铰接块均与收放板滑动连接，所述驱动单元设置在支架的下方，所述驱动单元与滑动块传动连接；所述清洁组件包括支板、第二电机、驱动杆、连接杆、摆动杆、固定环、水箱和水管，所述支板竖向设置在收放板的下方，所述第二电机水平设置在支板的一侧，所述第二电机的输出轴与支板垂直，所述第二电机的输出轴与驱动杆垂直连...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞桂英，
申请(专利权)人：苏州奥柯图葳机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32