液压抓吊卡装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种液压抓吊卡装置，包括：支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，缸筒的前部具有一个固定卡；翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。通过上述方式，本实用新型专利技术整体可以倾斜一定角度，有利于抓管、放管操作，工作效率高，安全性好。

【技术实现步骤摘要】
液压抓吊卡装置
本技术涉及石油开采
，特别是涉及一种液压抓吊卡装置。
技术介绍
修井机或通井机是修井和井下作业施工中最基本、最主要的动力来源。按其运行结构分为履带式和轮胎式两种形式。修井机在石油开采工业方面起到关键的作用。液压抓吊卡装置是修井机的重要组成部分，用于在油管起下过程中抓住油管，现有的液压抓吊卡装置在工作过程中，不能倾斜一定角度，抓管不方便，工作效率低，安全性低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种液压抓吊卡装置，结构简单合理，整体可以倾斜一定角度，有利于抓管、放管操作，工作效率高，安全性好。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种液压抓吊卡装置，包括：支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，所述缸筒的前部具有一个固定卡；翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。在本技术一个较佳实施例中，所述支撑部件包括两个对称设置的吊板，两个吊板的上端和下端之间均通过连接轴连接。在本技术一个较佳实施例中，所述吊卡油缸的后端铰接在位于吊板下端的连接轴上，且位于两个吊板之间。在本技术一个较佳实施例中，所述液压抓吊卡随动旋转机构包括缸筒回转机构、第一活塞杆回转机构和第二活塞杆回转机构；所述缸筒回转机构包括套装在缸筒前端的缸筒轴承套，所述缸筒轴承套与缸筒前端外壁之间安装有第一轴承组；所述第一活塞杆回转机构包括套装在活塞杆后端上的第一活塞杆轴承套，所述第一活塞杆轴承套与第一活塞杆之间设置有第二轴承组；所述第二活塞杆回转机构包括套装在活塞杆前端上的第二活塞杆轴承套，所述第二活塞杆轴承套与第二活塞杆之间设置有第三轴承组；所述缸筒轴承套与第一活塞杆轴承套连接为一个整体，所述缸筒前端具有一个支撑环，所述支撑环支撑在第一轴承组下方。在本技术一个较佳实施例中，所述第一轴承组包括上轴承和下轴承，所述上轴承为深沟球轴承，所述下轴承为推力球轴承。在本技术一个较佳实施例中，所述第一活塞杆轴承套上设置有上吊卡转轴，所述第二活塞杆轴承套上设置有下吊卡转轴。在本技术一个较佳实施例中，所述液压抓吊卡本体包括两个“7”字型部件和两个“Z”字型部件，两个“7”字型部件的一端均铰接在上吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的中部均铰接在下吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的一端分别与两个“7”字型部件的另一端铰接在一起，两个“Z”字型部件的另一端上均安装有卡瓦。在本技术一个较佳实施例中，所述“Z”字型部件上的铰接孔处设置有锁紧键键槽，所述下吊卡转轴上设置有锁紧键。在本技术一个较佳实施例中，所述上吊卡转轴上还设置有两个限位板，所述两个限位板之间通过多个轴杆连接，所述限位板的下端具有与下吊卡转轴相配合的圆弧形限位卡口。本技术的有益效果是：本技术液压抓吊卡装置，结构简单合理，整体可以倾斜一定角度，有利于抓管、放管操作，工作效率高，安全性好。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术液压抓吊卡装置一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的A-A向剖视图；图3是图2的局部放大图；图4是图1中液压抓吊卡本体部分的侧视图；图5是吊卡装置张开时的结构示意图。附图中各部件的标记如下：1、吊卡油缸，2、缸筒，3、活塞杆，4、固定卡，5、翘角油缸，6、吊板，7、连接轴，8、缸筒轴承套，9、第一轴承组，10、第一活塞杆轴承套，11、第二轴承组，12、第二活塞杆轴承套，13、第三轴承组，14、支撑环，15、上吊卡转轴，16、下吊卡转轴，17、“7”字型部件，18、“Z”字型部件，19、卡瓦，20、锁紧键键槽，21、锁紧键，22、限位板，23、圆弧形限位卡口。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图5，本技术实施例包括：一种液压抓吊卡装置，包括：支撑部件、吊卡油缸1、翘角油缸5、液压抓吊卡本体和液压抓吊卡随动旋转机构。所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上，所述支撑部件包括两个对称设置的吊板6，两个吊板的上端和下端之间均通过连接轴7连接。所述吊卡油缸包括缸筒2和活塞杆3，所述缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，具体的，所述吊卡油缸的后端铰接在位于吊板下端的连接轴上，且位于两个吊板之间，所述缸筒的前部具有一个固定卡4。所述翘角油缸5的伸出端与固定卡4铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接，铰接点位于支撑部件的中部位置，当翘角油缸处于伸出状态时，吊卡油缸处于竖直位置，当翘角油缸往回缩时，会带动吊卡油缸翘起一定的角度，以便于从送管机上抓取油管。液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。具体的，所述液压抓吊卡随动旋转机构包括缸筒回转机构、第一活塞杆回转机构和第二活塞杆回转机构；所述缸筒回转机构包括套装在缸筒前端的缸筒轴承套8，所述缸筒轴承套与缸筒前端外壁之间安装有第一轴承组9；所述第一活塞杆回转机构包括套装在活塞杆后端上的第一活塞杆轴承套10，所述第一活塞杆轴承套与第一活塞杆之间设置有第二轴承组11；所述第二活塞杆回转机构包括套装在活塞杆前端上的第二活塞杆轴承套12，所述第二活塞杆轴承套与第二活塞杆之间设置有第三轴承组13；所述缸筒轴承套与第一活塞杆轴承套连接为一个整体，所述缸筒前端具有一个支撑环14，所述支撑环支撑在第一轴承组下方。通过上述缸筒回转机构、第一活塞杆回转机构和第二活塞杆回转机构的描述，缸筒轴承套8、第一活塞杆轴承套10、第二活塞杆轴承套12可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。优选的，所述第一轴承组包括上轴承和下轴承，所述上轴承为深沟球轴承，所述下轴承为推力球轴承。所述第一活塞杆轴承套上设置有上吊卡转轴15，所述第二活塞杆轴承套上设置有下吊卡转轴16。所述液压抓吊卡本体包括两个“7”字型部件17和两个“Z”字型部件18，两个“7”字型部件的一端均铰接在上吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的中部均铰接在下吊卡转轴上，两个“Z”字型部件的一端分别与两个“7”字型部件的另一端铰接在一起，两个“Z”字型部件的另一端上均安装有卡瓦19。通过上述结构，上吊卡转轴15、下吊卡转轴16可以跟随第一活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压抓吊卡装置，其特征在于，包括：支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，所述缸筒的前部具有一个固定卡；翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。

【技术特征摘要】
1.一种液压抓吊卡装置，其特征在于，包括：支撑部件，所述支撑部件固定连接在修井机的升降机构上；吊卡油缸，所述吊卡油缸包括缸筒和活塞杆，所述缸筒的后端与支撑部件的下端铰接，所述缸筒的前部具有一个固定卡；翘角油缸，所述翘角油缸的伸出端与固定卡铰接，所述翘角油缸的后端与支撑部件铰接；液压抓吊卡本体，所述液压抓吊卡本体由吊卡油缸控制其夹紧和张开动作；液压抓吊卡随动旋转机构，所述液压抓吊卡随动旋转机构安装在吊卡油缸上，所述液压抓吊卡本体安装在液压抓吊卡随动旋转机构上，使得液压抓吊卡本体可以围绕吊卡油缸的中轴线自由转动。2.根据权利要求1所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述支撑部件包括两个对称设置的吊板，两个吊板的上端和下端之间均通过连接轴连接。3.根据权利要求2所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述吊卡油缸的后端铰接在位于吊板下端的连接轴上，且位于两个吊板之间。4.根据权利要求1所述的液压抓吊卡装置，其特征在于，所述液压抓吊卡随动旋转机构包括缸筒回转机构、第一活塞杆回转机构和第二活塞杆回转机构；所述缸筒回转机构包括套装在缸筒前端的缸筒轴承套，所述缸筒轴承套与缸筒前端外壁之间安装有第一轴承组；所述第一活塞杆回转机构包括套装在活塞杆后端上的第一活塞杆轴承套，所述第一活塞杆轴承套与第一活塞杆之间设置有第二轴承组；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，佘建淮，王蓉，张容，陈彧，
申请(专利权)人：江苏赛瑞机器人装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32