一种上料流水线的上料方法技术

本发明专利技术公开了一种上料流水线的上料方法，该上料方法包括以下步骤：(a)、转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到第一上料装置上；(b)、第一传送装置将第一上料装置上的第一物料传送到第二上料装置上的第二托盘上；(c)、第二传送装置将第三上料装置上的第二物料也传送到第二上料装置上的第二托盘上；(d)、第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从第二上料装置传送到下料装置上的第三托盘上；(e)、下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。本发明专利技术的上料流水线的上料方法，能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。

A method of feeding on the feeding line

The invention discloses a feeding pipeline feeding method, the feeding method comprises the following steps: (a), the first transfer device to a material conveying process is transferred to the first feeding device; (b), the first transmission device will be the first the first material feeding device of the conveyor second to second feeding device on the tray; (c), third on the second conveyor material second material on the device is transmitted to second feeding device on the tray second; (d), then the first second conveyor materials, second pallets and two pallets on the second materials as a whole from the second feeding device is transmitted to the feeding device on the tray third; (E), second feeder tray, the tray third and three pallets on the first material, second material as a whole together with the delivery to the next process. The feeding method of the feeding line of the invention can automatically complete the feeding process before the sputtering, and the feeding efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种上料流水线的上料方法
本专利技术涉及物料输送
，具体涉及一种上料流水线的上料方法。
技术介绍
参见图1所示，目前需溅镀产品在溅镀前的上料过程主要采用下列方式：先人工从第一上料装置(丝印传输线)上把输送来的第一托盘(丝印托盘)上的需溅镀产品(第一物料)取出并放到第二托盘(溅镀托盘)上，然后再人工在第二托盘(溅镀托盘)上盖上盖子(第二物料)，然后再人工将盖上盖子(第二物料)的第二托盘(溅镀托盘)放到第三托盘(大托盘)上；最后再人工将第三托盘(大托盘)放入溅镀线的溅镀设备上，对需溅镀产品进行溅镀。此类上料方法不但无法保证物料上料的位置精度，而且上料效率低下，另外此上料方法也容易在上料过程中损坏产品。因此，亟需设计一种自动上料流水线的上料方法，使需溅镀产品在溅镀前能够自动从第一上料装置(丝印传输线)处的第一托盘(丝印托盘)上料至下料装置的溅镀专用托盘(第三托盘)，且利用此方法进行上料的过程中能保证物料的上料位置精度和上料效率。
技术实现思路
为了解决现有上料方法无法使需溅镀产品在溅镀前自动上料，且上料效率低下的技术问题，本专利技术提供一种上料流水线的上料方法，其能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高。为实现上述目的，本专利技术所提供的一种上料流水线的上料方法，所述上料流水线包括转移装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；所述上料方法包括以下步骤：(a)、所述转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到所述第一上料装置上；(b)、所述第一传送装置将所述第一上料装置上的第一物料传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(c)、所述第二传送装置将所述第三上料装置上的第二物料也传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(d)、所述第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从所述第二上料装置传送到所述下料装置上的第三托盘上；(e)、所述下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。上述上料流水线的上料方法中，所述步骤(b)具体包括以下步骤：(b1)、所述第一上料装置的定位组件对盛放第一物料的第一托盘进行定位，所述第二上料装置的上料部分的前锁紧气缸组件对第二托盘也进行定位；(b2)、所述第一传送装置将定位后的第一托盘上的第一物料传送到定位后的第二托盘上；(b3)、重复步骤(b2)，直至第二托盘满载第一物料；(b4)、所述第二上料装置的上料部分的前锁紧气缸组件解除对第二托盘的定位，满载第一物料的第二托盘被传送到所述第二上料装置的下料部分；(b5)、所述第二上料装置的下料部分的后锁紧气缸组件对满载第一物料的第二托盘进行定位。上述上料流水线的上料方法中，所述步骤(b2)具体包括以下步骤：(b21)、所述第一传送装置的信息读取机构读取第一物料在第一托盘上的摆放位置信息；(b22)、所述信息读取机构根据读取的第一物料的摆放料位置信息判定第一物料是否摆正；(b23)、若判定第一物料没有摆正，所述第一传送装置的第一物料抓放机构抓取到第一物料后，先对第一物料的摆放角度进行微调以使第一物料摆正，然后再将摆正后的第一物料传送到定位后的第二托盘上；若判定第一物料摆正，所述第一传送装置的第一物料抓放机构抓取到第一物料后，直接将第一物料传送到定位后的第二托盘上。上述上料流水线的上料方法中，所述步骤(c)具体包括以下步骤：(c1)、所述第三上料装置的定位组件对第二物料进行定位；(c2)、所述第二传送装置将定位后的第二物料传送到满载第一物料且定位的第二托盘上。本专利技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本专利技术的上料流水线的上料方法，通过第一传送装置可以将第一物料(需溅镀产品)在溅镀前自动从第一上料装置(丝印传输线)上(的第一托盘(丝印托盘))输送到第二上料装置的第二托盘(溅镀托盘)上，然后再通过第二传送装置将第二物料(盖子)从第三上料装置处自动输送到第二上料装置的第二托盘(溅镀托盘)上(以使需溅镀产品盖上盖子)，最后再通过第二传送装置将第二托盘(溅镀托盘)、第一物料(需溅镀产品)和第二物料(盖子)作为一整体自动输送到下料装置上的第三托盘(专用托盘)上，最后再由下料装置将第三托盘(专用托盘)、第二托盘(溅镀托盘)、第一物料(需溅镀产品)和第二物料(盖子)作为一整体自动输送至溅镀设备内。本专利技术的上料流水线的上料方法能够自动完成溅镀前的上料过程，且上料效率高，经试验测试上料效率为2000pcs/h。附图说明图1是第一物料(需溅镀产品)在溅镀前的上料流程简示图；图2是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例所述的上料流水线去除上壳体后的结构示意图；图4是根据本专利技术实施例所述的上料流水线去除上壳体后的分解示意图；图5是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的转移装置的结构示意图；图6是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的转移装置的分解示意图；图7是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的第二上料装置的结构示意图；图8是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的第二上料装置的顶升组件的结构示意图；图9是根据本专利技术实施例所述的上料流水线的第一传送装置的结构示意图；图10根据是本专利技术实施例所述的上料流水线的第一传送装置的分解示意图；图11根据是本专利技术实施例所述的上料流水线的第二传送装置的结构示意图；图12根据是本专利技术实施例所述的上料流水线的第二传送装置的第二物料抓放机构的结构示意图；图13根据是本专利技术实施例所述的上料流水线的上料方法流程图。其中，100、上料流水线；1、第一上料装置；2、第二上料装置；3、第三上料装置；4、下料装置；5、第一传送装置；6、第二传送装置；7、转移装置；8、第一物料；9、第二物料；10、第一托盘；11、第二托盘；13、第三托盘；14、工作台；28、传送组件；29、定位托板；30、旋转气缸；31、升降气缸；32、接收组件；33、固定架；43、顶升组件；44、上料电机；45、前锁紧气缸组件；47、托盘上料仓；48、上料输送带；49、步进电机；50、托板；51、导杆；52、上料导轨；53、上料支承组件；54、后锁紧气缸组件；55、下料电机；56、下料导轨；57、下料输送带；58、下料支承组件；60、第一物料抓放机构；61、信息读取机构；62、第一Z方向上下移动平台；63、第一Y方向移动单元；64、相机；65、第一X方向移动单元；66、第一支撑组件；67、吸嘴单元；68、第一动力单元；75、第二X方向移动单元；76、第一支撑板；77、第二支撑板；78、第二物料抓放机构；79、第二Y方向移动单元；80、第二Z方向上下移动平台；82、夹手；83、第二动力单元。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。结合图1至图12所示，上料流水线100包括工作台14、均安装在工作台14上的第一上料装置1、第二上料装置2、第三上料装置3、下料装置4、第一传送装置5和第二传送装置6；第一上料装置1、第二上料装置2、第三上料装置3和下料装置4并列间隔设置；第一传送装置5架设于第一上料装置1和第二上料装置2的上方，以使第一传送装置5将第一上料装置1输送来的第一物料8传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种上料流水线的上料方法，其特征在于，所述上料流水线包括转移装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；所述上料方法包括以下步骤：(a)、所述转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到所述第一上料装置上；(b)、所述第一传送装置将所述第一上料装置上的第一物料传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(c)、所述第二传送装置将所述第三上料装置上的第二物料也传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(d)、所述第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从所述第二上料装置传送到所述下料装置上的第三托盘上；(e)、所述下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。

【技术特征摘要】
1.一种上料流水线的上料方法，其特征在于，所述上料流水线包括转移装置、第一上料装置、第二上料装置、第三上料装置、下料装置、第一传送装置和第二传送装置；所述上料方法包括以下步骤：(a)、所述转移装置将上一个工序输送来的第一物料转移到所述第一上料装置上；(b)、所述第一传送装置将所述第一上料装置上的第一物料传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(c)、所述第二传送装置将所述第三上料装置上的第二物料也传送到所述第二上料装置上的第二托盘上；(d)、所述第二传送装置再将第二托盘及第二托盘上的第一物料、第二物料作为一整体一起从所述第二上料装置传送到所述下料装置上的第三托盘上；(e)、所述下料装置将第三托盘及第三托盘上的第二托盘、第一物料、第二物料作为一整体一起输送给下一个工序。2.如权利要求1所述的上料流水线的上料方法，其特征在于，所述步骤(b)具体包括以下步骤：(b1)、所述第一上料装置的定位组件对盛放第一物料的第一托盘进行定位，所述第二上料装置的上料部分的前锁紧气缸组件对第二托盘也进行定位；(b2)、所述第一传送装置将定位后的第一托盘上的第一物料传送到定位后的第二托盘上；(b3)、重复步骤(b2)，直至第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：林宜龙，陈薇，黄水清，刘飞，黎满标，林清岚，张涛，王能翔，
申请(专利权)人：深圳格兰达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44