The invention belongs to the field of mechanical technology, in particular to a double motor driving safety drum device and a control method. The control system of the invention includes the active motor, the driven motor, the start switch, the speed relay, the timer and the alarm. Open the start switch, switch on the power switch, given the start signal, at the same time, the initiative to start the motor and the timer at the same time, the motor speed relay joint initiative with the start, if the active motor speed to achieve speed relay working speed of 130r/min, the timer is reset, the output signal is not timed out, don't start the driven motor; if the active motor failure unable to achieve speed relay working speed of 130r/m, the timer is not reset, to set a time limit after the arrival of 2S, the output signal driven motor start timeout. The invention has the advantages of high accuracy, high safety, high work efficiency, timely avoidance of falling down, small occupied area, durable and suitable for heavy load application.
【技术实现步骤摘要】
一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法
本专利技术属于机电
,具体涉及一种双电机驱动安全型滚筒装置及其控制方法。
技术介绍
目前,滚筒装置是一种非常重要的机械装置,一般采用单个交流异步电机驱动,通常将电机设置在滚筒外的支架上,电机和滚筒之间采用链条传动机构或者多级齿轮减速器进行减速,广泛应用于各种领域,例如:在粮食的输送中,采用输送带进行粮食的输送工具,通过滚筒装置驱动输送带的前行,广泛用于农业机械领域;在港口的码头中,采用滚筒装置作为动力部件的起升装置,通过缠绕在滚筒装置上的钢绳吊运货物;在楼房的电梯中,采用滚筒装置作为笼式电梯的钢绳的缠绕装置。特别是在重载场合,例如在建筑工地,滚筒装置作为卷扬机的主要部件尤为重要。目前,卷扬机中的滚筒装置主要采用单驱动电机工作,一旦出现驱动电机故障,通常会出现重物回落,造成物品损害,甚至导致人员伤亡;部分卷扬机设置有卡紧装置可以在一定程度上避免重物落地,但是卡紧装置一般在驱动电机停止后才启动,当卡紧时,重物已经回落很多,不能一定保证物品和人员的安全;同时损坏的驱动电机需要维修,不能马上继续工作,导致工作效率下降,浪费时间。滚筒装置在实际应用中还存在占地面积大的问题,滚筒装置的链条传动机构或者多级齿轮减速器的体积较大而使得滚筒装置的占地面积较大,并且交流异步电机不具有制动功能,滚筒装置需要另外配置制动器,进一步增加了占地面积。因此,研制一种占地面积小、能够确保物品和人员安全、工作效率高,准确性高、及时有效的滚筒装置是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术的目的在于提供一种双电机驱动安全型滚筒装 ...
【技术保护点】
一种双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:包括用于支撑滚筒(3)的底座(1),所述底座(1)由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成,所述底座(1)的左侧立柱上固定安装有左挡板(2‑1),所述底座(1)右侧立柱上固定安装有右挡板(2‑2),所述滚筒(3)两端的中心轴分别通过轴承(6)安装在所述左挡板(2‑1)和所述右挡板(2‑2)上,所述左挡板(2‑1)和所述右挡板(2‑2)的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ(4‑1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4‑2),所述摆线针轮减速器Ⅰ(4‑1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4‑2)的输出轴通过花键与所述滚筒(3)的中心轴连接位于同一直线, 所述摆线针轮减速器Ⅰ(4‑1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4‑2)的输入轴端分别连接主动电机(5‑1)和从动电机(5‑2);所述主动电机(5‑1)和所述从动电机(5‑2)均为步进电机,所述主动电机(5‑2)通过连轴器(8)连接有速度继电器(7)。
【技术特征摘要】
1.一种双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:包括用于支撑滚筒(3)的底座(1),所述底座(1)由底板和连接于底板左右两侧的立柱构成,所述底座(1)的左侧立柱上固定安装有左挡板(2-1),所述底座(1)右侧立柱上固定安装有右挡板(2-2),所述滚筒(3)两端的中心轴分别通过轴承(6)安装在所述左挡板(2-1)和所述右挡板(2-2)上,所述左挡板(2-1)和所述右挡板(2-2)的外侧分别安装摆线针轮减速器Ⅰ(4-1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4-2),所述摆线针轮减速器Ⅰ(4-1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4-2)的输出轴通过花键与所述滚筒(3)的中心轴连接位于同一直线,所述摆线针轮减速器Ⅰ(4-1)和所述摆线针轮减速器Ⅱ(4-2)的输入轴端分别连接主动电机(5-1)和从动电机(5-2);所述主动电机(5-1)和所述从动电机(5-2)均为步进电机,所述主动电机(5-2)通过连轴器(8)连接有速度继电器(7)。2.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:所述摆线针轮减速器Ⅰ(4-1)和摆线针轮减速器Ⅱ(4-2)的减速比相同。3.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:所述所述主动电机(5-1)和所述从动电机(5-2)均为伺服电机。4.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:所述主动电机(5-1)和从动电机(5-2)的输出功率相同。5.根据权利要求1所述的双电机驱动安全型滚筒装置,其特征在于:所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁国伟,王晓明,
申请(专利权)人:辽宁机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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