电动车辆多挡位无级变速驱动系统技术方案

一种电动车辆技术领域的电动车辆多挡位无级变速驱动系统，包括：第一、第二、第三驱动电机、行星轮系和换挡输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上；第一驱动电机输出端与齿圈连接，齿圈与行星齿轮啮合，第二驱动电机输出端与行星支架连接，太阳轮与第三驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合，齿盘套设在太阳轮上并与太阳轮固定连接，换挡输出机构上设有与齿圈、行星支架和齿盘分别啮合的三挡离合齿轮。本发明专利技术设有三个输出挡位，配合设置的三个驱动电机可以自由切换进行驱动或变速，根据使用环境选择各挡位并在相应挡位得到理想的速度和扭矩，能够实现电动车辆多挡位的无极变速。

Multi shift stepless speed drive system for electric vehicles

Electric vehicle electric vehicle technology in the field of multi gear variable speed drive system, including: first, the second and third driving motor, planetary gear shifting and output mechanism, including: planetary gear train is provided with a gear ring and a planetary frame, a sun wheel and a plurality of planetary gears, planetary gear in the planetary frame are uniformly distributed along the circumferential direction; the first driving the output end of the motor is connected with the ring gear meshing gear and planetary gear, second drive motor output end is connected with the planet bracket, the sun gear and the drive motor third is connected with the output end and meshed with the planetary gear tooth plate is sleeved on the sun wheel and is fixedly connected with the sun gear and ring gear, planetary gear disk and the bracket are engaged in three gear shifting clutch gear is arranged on the output mechanism. The invention has three output gears, and the three driving motors can be freely switched to drive or change speed according to the setting of the three driving motors. According to the environment, each shift is selected, and the ideal speed and torque are obtained in the corresponding gear position, so that the electromotor vehicle multi stop stepless speed change can be realized.

【技术实现步骤摘要】
电动车辆多挡位无级变速驱动系统
本专利技术涉及的是一种电动车辆领域的技术，具体是一种电动车辆多挡位无级变速驱动系统。
技术介绍
市场上现有的电动车辆绝大部分采用固定速比的减速器，没有变速机构。固定速比减速器仅有一个挡位，让电机常处在低效率区域，既浪费宝贵电池能量，又提高了对牵引电机的要求，进一步减少车辆续驶里程。虽然一些高端品牌电动车辆采用了变速机构，但主要都是固定挡位的手动变速器，较少采用无极变速器。手动变速器通过齿轮组的配合，机构复杂，且手动换挡时动力输出会中断。而无级变速器采用传动带和可变槽宽的棘轮进行动力传递，即当棘轮变化槽宽时，相应改变驱动轮与从动轮上传动带的接触半径进行变速，传动带一般用橡胶带、金属带和金属链等，但是传动带很容易损坏，不能承受较大的载荷。此外应用于电动车辆变速器上的手动变速器和无级变速器体积大、重量重、制造成本高，维护复杂，推高了电动车辆的价格，约束了电动车辆的普及。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提出了一种电动车辆多挡位无级变速驱动系统，设有三个输出挡位，配合设置的三个驱动电机可以自由切换进行驱动或变速，根据使用环境选择各挡位并在相应挡位得到理想的速度和扭矩，能够实现电动车辆多挡位的无极变速。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、行星轮系和换挡输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，第一驱动电机输出端和齿圈连接，齿圈与行星齿轮啮合，第二驱动电机输出端和行星支架连接，太阳轮与第三驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合，太阳轮上套设有齿盘，换挡输出机构上设有与齿圈、行星支架和齿盘分别啮合的三挡离合齿轮。所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。所述换挡输出机构设有换挡拨叉，所述的换挡拨叉与三挡离合齿轮中任意一挡离合齿轮啮合，并与其他两挡离合齿轮脱开；所述的换挡输出机构与电动车辆的驱动轴固定连接。所述的行星轮系、换挡输出机构和第三驱动电机均设置在壳体内，所述的壳体包括相连的第一罩壳和第二罩壳以及相连的第二罩壳和第三罩壳，所述的行星轮系、换挡输出机构设置在第一罩壳和第二罩壳内，所述的第三驱动电机设置在第二罩壳和第三罩壳内。所述的第三驱动电机包括转子总成和绕线定子，其中：转子总成通过轴承套设在主轴上，绕线定子套设在转子总成上且一端固定在第三罩壳内。所述的转子总成包括：转子内衬套、转子磁钢和转子铁芯，其中：转子内衬套上套设有转子铁芯，转子铁芯内周向均布有转子磁钢，优选地转子内衬套上套设有齿盘且一端固定有空心轴太阳轮，第二罩壳通过轴承套设在转子内衬套上，转子内衬套两端分别通过轴承套设在主轴上。所述的第一驱动电机固定在第一罩壳上，所述的第二驱动电机固定在第二罩壳和第三罩壳上。优选地，所述第一驱动电机的输出端与齿圈通过减速机构相连，所述第二驱动电机的输出端与行星支架通过减速机构相连，所述第三驱动电机的输出端与太阳轮通过减速机构相连；所述的减速机构为皮带、链条、齿轮传动机构中任意一种。技术效果与现有技术相比，本专利技术设有三个输出挡位，配合设置的三个驱动电机可以自由切换进行驱动或变速，根据使用环境选择各挡位并在相应挡位得到理想的速度和扭矩，实现电动车辆多挡位的无极变速；与此同时本专利技术具有体积小、重量轻、结构简单、成本低的特点。附图说明图1基于本专利技术的电动车辆示意图；图2为本专利技术中无级变速驱动系统结构示意图；图3为本专利技术中无级变速驱动系统爆炸结构图；图4为本专利技术中无级变速驱动系统剖面结构图；图5为本专利技术中行星轮系与驱动电机结构示意图；图6a为本专利技术中行星支架和行星齿轮整体结构示意图；图6b为本专利技术中行星支架和行星齿轮爆炸结构图；图7为本专利技术中转子总成结构示意图；图8为本专利技术中绕线定子与第三罩壳结构示意图；图9为本专利技术中第一罩壳结构示意图；图10为本专利技术中第二罩壳结构示意图；图11为本专利技术中齿圈结构示意图；图12a为本专利技术中换挡输出机构整体结构示意图；图12b为本专利技术中换挡输出机构侧视图；图13为基于本专利技术的电动车辆行驶状态示意图；图中：第一罩壳1、第二驱动电机2、61915轴承3、齿圈4、内六角螺钉5、第一驱动电机6、换挡输出机构7、行星轮系8、十字沉头螺钉9、第二罩壳10、6206轴承11、齿盘12、太阳轮13、主轴14、转子总成15、6204轴承16、绕线定子17、止转销18、第三罩壳19、16004轴承20、61903轴承21、6006轴承22、61808轴承23、轴用卡簧24、61804轴承25、6304轴承26、无级变速驱动系统100、转子内衬套151、转子磁钢152、转子铁芯153、行星支架801、行星齿轮802、换挡拨叉701、第一离合齿轮702、第二离合齿轮703、第三离合齿轮704。具体实施方式下面结合附图及具体实施方式对本专利技术进行详细描述。实施例1如图1、图3、图4和图5所示，本实施例涉及一种无级变速驱动系统100，包括：第一驱动电机6、第二驱动电机2、第三驱动电机、行星轮系8和换挡输出机构7，其中：行星轮系8设有齿圈4、行星支架801、太阳轮13和若干行星齿轮802，第一驱动电机6通过输出齿轮与齿圈4啮合，齿圈4与行星轮系8内啮合，第二驱动电机2通过输出齿轮与行星支架801啮合，太阳轮13固定在第三驱动电机的转子结构上并与行星齿轮802啮合，第三驱动电机的转子总成15上套设有齿盘12，换挡输出机构7上设有与齿圈4、行星支架801和齿盘12分别啮合的三挡离合齿轮，所述的换挡输出机构7设有轮轴，所述的轮轴设有内花键，与电动车辆的驱动轴的外花键啮合，驱动电动车辆运动。所述的齿圈4、行星支架801、太阳轮13和第三驱动电机套设在主轴14上。如图3、图6a和图6b所示，所述的行星轮系8中行星支架801通过16004轴承20套设在主轴14上；所述的行星齿轮802为双联齿轮，通过61903轴承21设置在行星支架801上并分别与齿圈4、太阳轮13啮合。如图12a和12b所示，所述换挡输出机构7设有换挡拨叉701、第一离合齿轮702、第二离合齿轮703和第三离合齿轮704，其中：所述的换挡拨叉701与三挡离合齿轮中任意一挡离合齿轮啮合，并与其他两挡离合齿轮脱开，所述的第一离合齿轮702与齿圈4啮合，所述的第二离合齿轮703与行星支架801啮合，所述的第三离合齿轮704与齿盘12啮合。如图2和图4所示，所述的行星轮系8、换挡输出机构7和第三驱动电机均设置在壳体内，所述的壳体包括：第一罩壳1、第二罩壳10和第三罩壳19，其中：第一罩壳1和第二罩壳10通过内六角螺钉5固定连接，第二罩壳10和第三罩壳19固定连接，所述的行星轮系8、换挡输出机构7设置在第一罩壳1和第二罩壳10内。如图4和图8所示，所述的第三驱动电机设置在第二罩壳10和第三罩壳19内，所述的第三罩壳19通过6304轴承26套设在主轴14上。如图4、图9和图10所示，所述的换挡输出机构7通过6206轴承11、6006轴承22分别设置在第一罩壳1和第二罩壳10上，所述的第一罩壳1通过61915轴承3套设在齿圈4上，所述的第二罩壳10通过61808轴承23套设在转子总成15上。如图3、图4和图8所示，所述的第三驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动车辆多挡位无级变速驱动系统，其特征在于，包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、行星轮系和换挡输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，第一驱动电机输出端和齿圈连接，齿圈与行星齿轮啮合，第二驱动电机输出端和行星支架连接，太阳轮与第三驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合，太阳轮上套设有齿盘，换挡输出机构上设有与齿圈、行星支架和齿盘分别啮合的三挡离合齿轮。

【技术特征摘要】
1.一种电动车辆多挡位无级变速驱动系统，其特征在于，包括：第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、行星轮系和换挡输出机构，其中：行星轮系设有齿圈、行星支架、太阳轮和若干行星齿轮，行星齿轮周向均布在行星支架上，第一驱动电机输出端和齿圈连接，齿圈与行星齿轮啮合，第二驱动电机输出端和行星支架连接，太阳轮与第三驱动电机输出端连接并与行星齿轮啮合，太阳轮上套设有齿盘，换挡输出机构上设有与齿圈、行星支架和齿盘分别啮合的三挡离合齿轮。2.根据权利要求1所述的电动车辆多挡位无级变速驱动系统，其特征是，所述的齿圈、行星支架和太阳轮均套设在主轴上。3.根据权利要求1所述的电动车辆多挡位无级变速驱动系统，其特征是，所述换挡输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺先兵，黄善劲，
申请(专利权)人：八方电气苏州股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32