一种便捷小车系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种便捷小车系统，包括连接板、相机、控制器、支撑杆、电动推杆一、重力传感器二、通道、测量杆、弹簧、重力传感器一、电动推杆二、升降板、小车、连接架、投料管门和投料管，所述升降板的两侧分别设有通道；所述升降板内部中心固定设有重力传感器一；所述升降板的下方设有电动推杆二；所述电动推杆二的推杆端与所述升降板的底端固定连接；所述升降板的上方设有连接架；所述连接架的上方设有连接板。本实用新型专利技术可达到便捷的使小车达到指定位置，并快捷有效的监控小车的装料情况并进行相应操作处理的有益效果。

A convenient car system

The utility model discloses a convenient vehicle system, comprising a connecting plate, a supporting rod, camera, controller, electric putter, a gravity sensor, two channel, a measuring rod, a spring, a gravity sensor, the electric push rod two, a lifting plate, a carriage and a connecting frame, a feeding tube and a feeding tube, on both sides of the the lifting plate are respectively arranged on the channel; the lifting plate is fixedly provided with a center of gravity sensor; the lower part of the lifting plate is provided with an electric push rod two; the electric push rod two push rod end and the bottom end of the lifting plate is fixedly connected; a connecting frame is arranged above the lifting plate; a connecting plate is arranged above the the connecting frame. The utility model can achieve the convenience of making the car reach the designated location, and quickly and effectively monitor the loading situation of the car and perform the corresponding operation and treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种便捷小车系统
本技术属于小车运输
，特别涉及一种便捷小车系统。
技术介绍
现有的运送小车，大多结构简单，功能单一，需要人力专门操作判断，费时费力，且效果不是很好。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种便捷小车系统，可达到便捷的使小车达到指定位置，并快捷有效的监控小车的装料情况并进行相应操作处理的有益效果。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种便捷小车系统，包括连接板、相机、控制器、支撑杆、电动推杆一、重力传感器二、通道、测量杆、弹簧、重力传感器一、电动推杆二、升降板、小车、连接架、投料管门和投料管，所述升降板的两侧分别设有通道；所述升降板内部中心固定设有重力传感器一；所述升降板的下方设有电动推杆二；所述电动推杆二的推杆端与所述升降板的底端固定连接；所述升降板的上方设有连接架；所述连接架的上方设有连接板。作为优选，所述升降板的内部处于重力传感器一的两侧对称贯穿设有测量杆；所述测量杆的内部均固定设有重力传感器二；所述测量杆的底端固定设有弹簧。作为优选，所述连接架的中心为贯穿的结构；所述连接架的顶端表面固定设有多个均匀分布的投料管和电动推杆一；所述投料管处于所述电动推杆一的上方；所述投料管的底端均通过支撑杆与连接架固定连接；所述投料管的内部均设有投料管门；所述投料管门的底端均穿过投料管与所述电动推杆一的推杆端固定连接。作为优选，所述连接板的底端中心固定设有相机；所述连接板的顶端固定设有控制器。作为优选，所述升降板和所述测量杆均处于初始高度时，测量杆的顶部比升降板高。作为优选，所述升降板的顶端中心设有小车。作为优选，所述相机、电动推杆一、重力传感器二、重力传感器一和电动推杆二均与所述控制器电性连接。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术可达到便捷的使小车达到指定位置，并快捷有效的监控小车的装料情况并进行相应操作处理的有益效果。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中1-连接板，2-相机，3-控制器，4-支撑杆，5-电动推杆一，6-重力传感器二，7-通道，8-测量杆，9-弹簧，10-重力传感器一，11-电动推杆二，12-升降板，13-小车，14-连接架，15-投料管门，16-投料管。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种便捷小车系统，如图所示，其包括连接板1、相机2、控制器3、支撑杆4、电动推杆一5、重力传感器二6、通道7、测量杆8、弹簧9、重力传感器一10、电动推杆二11、升降板12、小车13、连接架14、投料管门15和投料管16，升降板12的两侧分别设有通道7；升降板12内部中心固定设有重力传感器一10；升降板12的下方设有电动推杆二11；电动推杆二11的推杆端与升降板12的底端固定连接；升降板12的上方设有连接架14；连接架14的上方设有连接板1。本实施例中，升降板12的内部处于重力传感器一10的两侧对称贯穿设有测量杆8；测量杆8的内部均固定设有重力传感器二6；测量杆8的底端固定设有弹簧9。本实施例中，连接架14的中心为贯穿的结构；连接架14的顶端表面固定设有多个均匀分布的投料管16和电动推杆一5；投料管16处于电动推杆一5的上方；投料管16的底端均通过支撑杆4与连接架14固定连接；投料管16的内部均设有投料管门15；投料管门15的底端均穿过投料管16与电动推杆一5的推杆端固定连接。本实施例中，连接板1的底端中心固定设有相机2；连接板1的顶端固定设有控制器3。本实施例中，升降板12和测量杆8均处于初始高度时，测量杆8的顶部比升降板12高。本实施例中，升降板12的顶端中心设有小车13。本实施例中，相机2、电动推杆一5、重力传感器二6、重力传感器一10和电动推杆二11均与控制器3电性连接。本实施例中，重力传感器二6和重力传感器一10均采用H3-C3-6B型重量传感器。本实施例中，电动推杆一5和电动推杆二11均采用U8型电动推杆。本实施例中，控制器3采用ATmega16型单片机控制器。本实施例中，小车13移动到升降板12，两个重力传感器二6同时检测到重力后，升降板12带动小车13上升，相机2开始对小车13拍照，并由控制器3识别分析；电动推杆一5将投料管门15开启，物料经投料管16进入小车13，同时重力传感器一10测量当前重量。当物料重量达到预定值或物料已填满小车13，投料管门15关闭，升降板12下降，小车13离开。以上通过实施例对本技术进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的示例性实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案，或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下，在本技术的实质和保护范围内，设计出类似的技术方案而达到上述技术效果的，或者对申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便捷小车系统，其特征在于，包括连接板、相机、控制器、支撑杆、电动推杆一、重力传感器二、通道、测量杆、弹簧、重力传感器一、电动推杆二、升降板、小车、连接架、投料管门和投料管，所述升降板的两侧分别设有通道；所述升降板内部中心固定设有重力传感器一；所述升降板的下方设有电动推杆二；所述电动推杆二的推杆端与所述升降板的底端固定连接；所述升降板的上方设有连接架；所述连接架的上方设有连接板。

【技术特征摘要】
1.一种便捷小车系统，其特征在于，包括连接板、相机、控制器、支撑杆、电动推杆一、重力传感器二、通道、测量杆、弹簧、重力传感器一、电动推杆二、升降板、小车、连接架、投料管门和投料管，所述升降板的两侧分别设有通道；所述升降板内部中心固定设有重力传感器一；所述升降板的下方设有电动推杆二；所述电动推杆二的推杆端与所述升降板的底端固定连接；所述升降板的上方设有连接架；所述连接架的上方设有连接板。2.根据权利要求1所述的一种便捷小车系统，其特征在于，所述升降板的内部处于重力传感器一的两侧对称贯穿设有测量杆；所述测量杆的内部均固定设有重力传感器二；所述测量杆的底端固定设有弹簧。3.根据权利要求1所述的一种便捷小车系统，其特征在于，所述连接架的中心为贯穿的结构；所述连接架的顶端表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀波，付克俊，
申请(专利权)人：天津华万机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12