一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法，包括工作台，工作台上分别设有物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和检测机构，物料进给机构通过支架固设在冲裁下料机构上，冲裁下料机构固设在工作台上，物料转移机构设在冲裁下料机构一侧的工作台上，物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构依次相互连接，检测机构设在物料转移机构一侧的工作台上，检测机构与物料转移机构相配合，冲裁下料机构和物料转移机构下方分别设有废料箱。本发明专利技术实现了卡座主体物料的快速供给、裁切分离、废料回收、转移和自动检测，提高了生产效率和产品合格率，降低了人工成本和安全事故；此外，本发明专利技术结构紧凑，工艺完整，市场竞争力大。

A mobile phone holder for automatic assembly equipment material detection device and process method

The invention relates to a mobile phone card for automatic assembly equipment material detection device and process method, including working table, table are respectively provided with a material feeding mechanism, blanking mechanism, material transfer mechanism and detecting mechanism, material feeding mechanism is fixedly arranged on the feeding mechanism under punching through the bracket material blanking mechanism under the fixed working table, material transfer mechanism is arranged on the blanking mechanism on the side of the table, the material feeding mechanism, blanking mechanism, material transfer mechanism are sequentially connected with each other, detection mechanism is arranged on the material transfer mechanism on one side of the table, with a detection mechanism and material transfer mechanism, punching below under feeding mechanism and material transfer mechanism are respectively provided with a waste tank. The invention realizes the rapid supply of materials, the main deck cutting separation, waste recycling, transfer and automatic detection, improves the production efficiency and product qualification rate, reduce labor costs and safety accidents; in addition, the invention has the advantages of compact structure, complete process, market competitiveness.

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法
本专利技术涉及手机卡座组装设备
，尤其涉及一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法。
技术介绍
随着手机的普及率越来越高，对于手机零部件的数量和质量要求越来越高。手机卡座作为手机零部件之一，而手机卡座的主要组成部分之一主体是编带卷盘的包装形式，在现有的完全人工组装检测方式或者半自动组装检测方式生产效率低，产品合格率不高，导致产品成本高，竞争力小，已经不能满足市场需求。针对这一现状，急需一种能够自动、快速、高效地输送手机卡座主体的自动上料组装检测设备来提高效率，减少安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效降低人工成本等。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是设计一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置和工艺方法，解决现有的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其包括：工作台，所述工作台上分别设置有物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和检测机构，所述物料进给机构通过支架固设在所述冲裁下料机构上，所述冲裁下料机构固设在所述工作台上，所述物料转移机构设置在所述冲裁下料机构一侧的所述工作台上，且所述物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构依次相互连接，所述检测机构设置在所述物料转移机构一侧的所述工作台上，且所述检测机构与所述物料转移机构相配合，以及所述冲裁下料机构和物料转移机构下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。进一步地，所述物料进给机构包括驱动模块和双棘爪物料进给模块，所述驱动模块与所述双棘爪物料进给模块相连接，所述双棘爪物料进给模块与所述冲裁下料机构相连接，其中，所述驱动模块包括步进电机、驱动轴、编带卷盘、中间卷盘、导向板和物料编带，所述步进电机设置在所述支架上，所述驱动轴一端穿过所述支架与所述步进电机相连接，另一端与所述编带卷盘相连接，所述中间卷盘转动地设置在所述支架上，所述物料编带一端绕设在所述编带卷盘上，另一端依次通过所述中间卷盘和导向板进入所述双棘爪物料进给模块中。进一步地，所述双棘爪物料进给模块包括棘爪销、静棘爪、动棘爪、主体流道、传送平台、第一支座、滑动支座、第一固定支座、第二固定支座和气缸，所述主体流道设置在所述传送平台上，且所述主体流道一端与所述导向板相连接，另一端与所述冲裁下料机构相连接，所述传送平台分别通过所述第一固定支座和第二固定支座固定在所述滑动支座上，所述第一固定支座和第二固定支座分别通过所述棘爪销与所述动棘爪、静棘爪相连接，所述动棘爪、静棘爪分别设置在所述主体流道两侧的所述传送平台上，所述滑动支座一端还通过所述第一支座固定在所述冲裁下料机构上，另一端与所述气缸相连接。进一步地，所述冲裁下料机构包括电机、电机座、第一摆杆、推杆、上模具、下模具、废料滑道和第二支座，所述电机设置在所述电机座一侧，所述电机通过所述第一摆杆与所述推杆相连接，所述第一摆杆设置在所述电机座内部，所述推杆上下滑动地设置在所述电机座一侧，所述电机座固设在所述工作台上，所述推杆底端与所述上模具相连接，所述下模具设置在所述第二支座上，且所述上模具的位置与所述下模具的位置相配合，所述下模具上还设置有废料裁切刀片，所述废料裁切刀片与所述废料滑道相连接，所述废料滑道设置在所述下模具下方的所述第二支座内部，所述第二支座固设在所述工作台上。进一步地，所述物料转移机构包括摆动气缸、第三支座、盘形凸轮、第二摆杆、水平直线滚珠导轨副、多个吸盘固定座、多个异形吸盘和多个竖直直线滚珠导轨副，所述摆动气缸和盘形凸轮分别设置在所述第三支座两侧，所述第三支座固定在所述工作台上，所述第二摆杆摆动地设置在所述盘形凸轮上，且所述第二摆杆一端与所述摆动气缸相连接，所述水平直线滚珠导轨副设置在所述第二摆杆另一端上，多个所述竖直直线滚珠导轨副滑动地设置在所述水平直线滚珠导轨副上，多个所述吸盘固定座依次设置在多个所述竖直直线滚珠导轨副上，多个所述异形吸盘分别设置在多个所述吸盘固定座底部，多个所述异形吸盘分别与手机卡座主体相配合。进一步地，所述检测机构包括多个裁切质量检测台、相机、相机防护固定套和第四支座，多个所述裁切质量检测台间隔地设置在所述第三支座上，且所述裁切质量检测台的位置与所述异形吸盘的位置相对应，所述相机设置在所述裁切质量检测台上方，并通过所述相机防护固定套固定在所述第四支座上，所述第四支座设置在所述工作台上。本专利技术还提供的一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测工艺方法，其包括以下步骤：S1、物料进给机构驱动手机卡座主体物料编带进入双棘爪物料进给模块中，双棘爪物料进给模块给冲裁下料机构进行手机卡座主体进料。S2、冲裁下料机构将送至的手机卡座主体物料编带进行冲裁，使手机卡座主体从物料编带上脱离，并将物料编带废料进行裁切落入废料箱回收；S3、检测机构对冲裁后的手机卡座主体进行裁切质量检测；S4、物料转移机构将检测合格后的对应位置的手机卡座主体进行一系列复合运动转移到自动组装装置中进行产品组装，并将检测不合格产品送至废料箱回收。本专利技术的有益效果：通过物料进给机构、冲裁下料机构、物料转移机构和检测机构，物料进给机构实现了手机卡座主体物料的快速供给，冲裁下料机构实现了手机卡座主体与编带的裁切分离和废料的回收利用，物料转移机构实现了手机卡座主体的自动转移上料，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座主体的目的，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；检测机构实现了手机卡座主体的自动检测，提高了产品合格率。此外，本专利技术结构紧凑，工艺完整，误差小，市场竞争力大。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做进一步阐明。图1为本专利技术的整体轴测图；图2为本专利技术的物料进给机构结构图；图3为本专利技术的冲裁下料机构结构图；图4为本专利技术的冲裁下料机构结构剖视图；图5为本专利技术的物料转移机构与检测机构结构图。具体实施方式结合图1-5，本专利技术的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其包括：工作台32，工作台32上分别设置有物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35和检测机构36，物料进给机构33通过支架37固设在冲裁下料机构34上，冲裁下料机构34固设在工作台32上，物料转移机构35设置在冲裁下料机构34一侧的工作台32上，且物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35依次相互连接，检测机构36设置在物料转移机构35一侧的工作台32上，且检测机构36与物料转移机构35相配合，以及冲裁下料机构34和物料转移机构35下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。本专利技术通过物料进给机构33、冲裁下料机构34、物料转移机构35和检测机构36，物料进给机构33实现了手机卡座主体物料的快速供给，冲裁下料机构34实现了手机卡座主体与编带的裁切分离和废料的回收利用，物料转移机构35实现了手机卡座主体的自动转移上料，从而达到快速、准确、自动地输送上料手机卡座主体的目的，提高了生产效率，减少了安全事故的发生，将操作人员从危险、单调、繁重的体力劳动中解放出来，有效地降低了人工成本；检测机构36实现了手机卡座主体的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，包括工作台(32)，其特征在于：所述工作台(32)上分别设置有物料进给机构(33)、冲裁下料机构(34)、物料转移机构(35)和检测机构(36)，所述物料进给机构(33)通过支架(37)固设在所述冲裁下料机构(34)上，所述冲裁下料机构(34)固设在所述工作台(32)上，所述物料转移机构(35)设置在所述冲裁下料机构(34)一侧的所述工作台(32)上，且所述物料进给机构(33)、冲裁下料机构(34)、物料转移机构(35)依次相互连接，所述检测机构(36)设置在所述物料转移机构(35)一侧的所述工作台(32)上，且所述检测机构(36)与所述物料转移机构(35)相配合，以及所述冲裁下料机构(34)和物料转移机构(35)下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，包括工作台(32)，其特征在于：所述工作台(32)上分别设置有物料进给机构(33)、冲裁下料机构(34)、物料转移机构(35)和检测机构(36)，所述物料进给机构(33)通过支架(37)固设在所述冲裁下料机构(34)上，所述冲裁下料机构(34)固设在所述工作台(32)上，所述物料转移机构(35)设置在所述冲裁下料机构(34)一侧的所述工作台(32)上，且所述物料进给机构(33)、冲裁下料机构(34)、物料转移机构(35)依次相互连接，所述检测机构(36)设置在所述物料转移机构(35)一侧的所述工作台(32)上，且所述检测机构(36)与所述物料转移机构(35)相配合，以及所述冲裁下料机构(34)和物料转移机构(35)下方分别设置有废料箱，用于接收裁切废料和检测不合格的手机卡座主体。2.根据权利要求1所述的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其特征在于：所述物料进给机构(33)包括驱动模块(38)和双棘爪物料进给模块(39)，所述驱动模块(38)与所述双棘爪物料进给模块(39)相连接，所述双棘爪物料进给模块(39)与所述冲裁下料机构(34)相连接，其中，所述驱动模块(38)包括步进电机(40)、驱动轴(41)、编带卷盘(1)、中间卷盘(2)、导向板(3)和物料编带(4)，所述步进电机(40)设置在所述支架(37)上，所述驱动轴(41)一端穿过所述支架(37)与所述步进电机(40)相连接，另一端与所述编带卷盘(1)相连接，所述中间卷盘(2)转动地设置在所述支架(37)上，所述物料编带(4)一端绕设在所述编带卷盘(1)上，另一端依次通过所述中间卷盘(2)和导向板(3)进入所述双棘爪物料进给模块(39)中。3.根据权利要求2所述的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其特征在于：所述双棘爪物料进给模块(39)包括棘爪销(5)、静棘爪(6)、动棘爪(7)、主体流道(8)、传送平台(9)、第一支座(10)、滑动支座(11)、第一固定支座(12)、第二固定支座(13)和气缸(14)，所述主体流道(8)设置在所述传送平台(9)上，且所述主体流道(8)一端与所述导向板(3)相连接，另一端与所述冲裁下料机构(34)相连接，所述传送平台(9)分别通过所述第一固定支座(12)和第二固定支座(13)固定在所述滑动支座(11)上，所述第一固定支座(12)和第二固定支座(13)分别通过所述棘爪销(5)与所述动棘爪(7)、静棘爪(6)相连接，所述动棘爪(7)、静棘爪(6)分别设置在所述主体流道(8)两侧的所述传送平台(9)上，所述滑动支座(11)一端还通过所述第一支座(10)固定在所述冲裁下料机构(34)上，另一端与所述气缸(14)相连接。4.根据权利要求3所述的用于手机卡座组装设备的自动上料检测装置，其特征在于：所述冲裁下料机构(34)包括电机(15)、电机座(16)、第一摆杆(21)、推杆(17)、上模具(18)、下模具(19)、废料滑道(20)和第二支座(42)，所述电机(15)设置在所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玉田，向建化，段吉安，周勇，徐聪，
申请(专利权)人：昆山捷皇电子精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32