一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统。其系统由配备有源射频标签阅读器的乒乓球台、配备有源射频标签阅读器的乒乓球网、配备压力传感器的乒乓球拍、配备有源射频标签的乒乓球以及根据有源射频标签计算位置的服务器组成。球台和球网上部署的有源射频标签阅读器获取携带有源射频标签的乒乓球发送的射频信号，记录信号接收开始时刻，然后将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；部署在球拍面的压力传感器获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。本发明专利技术解决了现有基于物联网的乒乓球运动系统缺乏实时计算乒乓球位置功能的问题。

A table tennis sport system based on active radio frequency tag reading and positioning

The invention discloses a table tennis sport system based on the reading and positioning of active radio frequency tags. The system is equipped with active RFID reader of the table tennis table, equipped with active RF tag reader is equipped with pressure sensors, table tennis table tennis racket, equipped with active RFID tags according to table tennis and active tag to compute the position of the servers. The RF signal and the active RFID reader table for table tennis ball online deployment sends the active tag of the recorded signal receiving start time, and then the signal receiving start time value is sent to the server according to the calculated position of active RFID tag; pressure sensor data acquisition deployment in the racket surface pressure sensor, then the pressure sensing data transmission to calculate the position according to the active RFID tag server. The present invention solves the problem that the existing table tennis sports system based on the Internet of things is short of real-time calculation of the position of table tennis.

【技术实现步骤摘要】
一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统
本专利技术属于智能乒乓球运动
，特别是涉及一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统。
技术介绍
目前对乒乓球运动进行监测的技术主要有两类，一种是计算机视觉分析方法，一种是信号触发判断方法。计算机视觉分析方法主要通过多台高速高清摄像机实时采集乒乓球运动时的录像，对录像中的每个图像进行目标识别和空间定位后形成数据，再通过滤波和跟踪计算乒乓球轨迹，该方法的缺点是计算复杂度高，对设备的性能要求高。信号触发判断方法是通过安装在乒乓球台和球网的压电传感器获取因受到乒乓球的撞击而产生的信号，比较多个信号的强度和产生时间，计算乒乓球的撞击位置和大致的运动轨迹，该方案的缺点是不能定位乒乓球在空中的位置，定位准确度低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有基于物联网的乒乓球运动系统缺乏实时计算乒乓球位置的功能，提出一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统。有源射频标签阅读定位是指某物体携带的有源射频标签定时发送射频信号，有源射频标签阅读器接收到射频信号，记录接收开始时刻值，通过信号接收开始时刻的差值计算该物体与有源射频标签阅读器之间的距离差，根据各有源射频标签阅读器的位置计算该物体的位置。本专利技术的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统由配备有源射频标签阅读器的乒乓球台、配备有源射频标签阅读器的乒乓球网、配备压力传感器的乒乓球拍、配备有源射频标签的乒乓球以及根据有源射频标签计算位置的服务器组成。其中，配备压力传感器的乒乓球拍属于可选项。配备有源射频标签阅读器的乒乓球台：乒乓球台上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。配备有源射频标签阅读器的乒乓球网：乒乓球网上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；配备压力传感器的乒乓球拍：乒乓球拍包括手柄、基板以及贴在基板上左右对称的胶皮，其中左、右胶皮与基板之间缝隙处部署压力传感器，压力传感器获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；携带有源射频标签的乒乓球：乒乓球携带有源射频标签，有源射频标签定时发送射频信号至有源射频标签阅读器；根据有源射频标签计算位置的服务器：获取球台及球网上部署的多个有源射频标签阅读器发送的信号接收开始时刻值，根据不同有源射频标签阅读器接收开始时刻的差值以及时间与距离的线性关系计算有源射频标签阅读器与乒乓球的距离差，根据有源射频标签阅读器的位置计算乒乓球的位置；获取乒乓球拍部署的压力传感器发送的压力传感数据，计算乒乓球拍撞击乒乓球的位置和力度。本专利技术的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，如图1所示，根据有源射频标签计算位置的服务器简称为服务器，黑色实心圆点表示乒乓球台和乒乓球网上配备的有源射频标签阅读器，带箭头的虚线表示信号传送的方向。球台和球网上配备的有源射频标签阅读器获取携带有源射频标签的乒乓球发送的射频信号，记录信号接收开始时刻，然后将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；部署在球拍面的压力传感器获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。本专利技术的方法及系统具有的优点是：(1)提出一种包含乒乓球、球拍、球网和球台的基于有源射频标签阅读定位的完整乒乓球运动系统。(2)采用有源射频标签阅读定位技术，可以更简便地进行乒乓球的实时定位。附图说明图1是本专利技术的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例的配备有源射频标签阅读器的乒乓球桌的三视图；图3是本专利技术实施例的配备压力传感器的乒乓球拍的三视图；图4是本专利技术实施例的携带有源射频标签的乒乓球的三视图。具体实施方式下面对本专利技术优选实施例作详细说明。有源射频标签阅读定位是指某物体携带的有源射频标签定时发送射频信号，有源射频标签阅读器接收到射频信号，记录接收开始时刻值，通过信号接收开始时刻的差值计算该物体与有源射频标签阅读器之间的距离差，根据各有源射频标签阅读器的位置计算该物体的位置。本专利技术的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统由配备有源射频标签阅读器的乒乓球台、配备有源射频标签阅读器的乒乓球网、配备压力传感器的乒乓球拍、配备有源射频标签的乒乓球以及根据有源射频标签计算位置的服务器组成。其中，配备压力传感器的乒乓球拍属于可选项。配备有源射频标签阅读器的乒乓球台：乒乓球台上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。本实施例中，在乒乓球台的4个边角安装有源射频标签阅读器，如图2所示为乒乓球桌的三视图，包括配备有源射频标签阅读器的乒乓球台和配备有源射频标签阅读器的乒乓球网，其中用黑色实心圆点代表有源射频标签阅读器，乒乓球台两侧编号为A和B，将4个有源射频标签阅读器分别编号为A1、A2、B1、B2。配备有源射频标签阅读器的乒乓球网：乒乓球网上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；本实施例中在乒乓球网两端固定杆顶端部署有源射频标签阅读器，如图2所示，用黑色实心圆点代表有源射频标签阅读器，将两个有源射频标签阅读器分别编号为C1、C2。配备压力传感器的乒乓球拍：乒乓球拍包括手柄、基板以及贴在基板上左右对称的胶皮，其中左、右胶皮与基板之间缝隙处部署压力传感器，压力传感器获取压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据有源射频标签计算位置的服务器；本实施例中，配备压力传感器的乒乓球拍乒乓球拍如图3的三视图所示，标号1表示球拍面，标号11表示基板，标号12表示压电薄膜传感器，标号13表示左右胶皮，标号2表示球拍柄，其中压电薄膜传感器部署在左、右胶皮与基板之间并按照顺序编号，压电薄膜传感器检测压力传感数据，然后将压力传感数据发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。携带有源射频标签的乒乓球：乒乓球携带有源射频标签，有源射频标签定时发送射频信号至有源射频标签阅读器；本实施例中，乒乓球表面附着有源射频标签，有源射频标签定时发送射频信号，其结构如图4所示，用覆盖乒乓球表面的黑色薄膜表示有源射频标签。根据有源射频标签计算位置的服务器：获取球台及球网上部署的多个有源射频标签阅读器发送的信号接收开始时刻值，根据不同有源射频标签阅读器接收开始时刻的差值以及时间与距离的线性关系计算有源射频标签阅读器与乒乓球的距离差，根据有源射频标签阅读器的位置计算乒乓球的位置；获取乒乓球拍部署的压力传感器发送的压力传感数据，计算乒乓球拍撞击乒乓球的位置和力度。本实施例中，乒乓球定位方案：首先构建基于乒乓球桌的空间三维坐标系，携带有源射频标签的乒乓球定时发送射频信号，然后被各有源射频标签阅读器接收，各有源射频标签阅读器记录信号接收开始时刻，然后将接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器，根据不同有源射频标签阅读器接收开始时刻的差值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其特征在于由配备有源射频标签阅读器的乒乓球台、配备有源射频标签阅读器的乒乓球网、配备有源射频标签的乒乓球以及根据有源射频标签计算位置的服务器组成。

【技术特征摘要】
1.一种基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其特征在于由配备有源射频标签阅读器的乒乓球台、配备有源射频标签阅读器的乒乓球网、配备有源射频标签的乒乓球以及根据有源射频标签计算位置的服务器组成。2.根据权利要求1所述的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其配备有源射频标签阅读器的乒乓球台的特征在于：乒乓球台上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。3.根据权利要求1所述的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其配备有源射频标签阅读器的乒乓球网的特征在于：乒乓球网上部署有源射频标签阅读器，有源射频标签阅读器接收有源射频标签发出的射频信号，记录接收开始时刻，将信号接收开始时刻值发送至根据有源射频标签计算位置的服务器。4.根据权利要求1所述的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其配备有源射频标签的乒乓球的特征在于：乒乓球携带有源射频标签，有源射频标签定时发送射频信号至有源射频标签阅读器。5.根据权利要求1所述的基于有源射频标签阅读定位的乒乓球运动系统，其根据有源射频标签计算位置的服务器的特征在于：获取球台及球网上部署的多个有源射频标签阅读器发送的信号接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，陈彦琦，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33