一种立式中底自动定型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种立式中底自动定型机，通过将整机设置成立式结构，方便对中底模具的调整；通过设置送料线机构对中底板实现自动送料，平移机构把中底板从送料线机构上吸附平移送到定型机构上，定型机构对中底板进行定型加工，得到成品中底，再通过收料机构对成品中底实现退料；整个中底自动定型机的结构设置合理，满足使用要求。

A vertical middle bottom automatic setting machine

【技术实现步骤摘要】
一种立式中底自动定型机
本技术涉及一种制鞋设备，尤其涉及的是一种立式中底自动定型机。
技术介绍
现有的中底定型机都是卧式结构设置的，卧式结构的中底定型机由于结构设置的原因，不便于模具的调整；而且卧式结构的中底定型机结构设置不合理，如中底在夹持输送过程中会出现夹持不稳的问题，不能满足生产使用要求。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种立式中底自动定型机，旨在解决现有的立式中底定型机的结构设置不合理，不能满足生产使用要求的问题。本技术的技术方案如下：一种立式中底自动定型机，其中，包括：支撑整个结构的机架；设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。所述的立式中底自动定型机，其中，还包括设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构，中底板定型后由收料机构收料。所述的立式中底自动定型机，其中，所述送料线机构包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的输送带、用于将中底板固定在环形输送带上进行输送的压料结构和用于将中底板从输送带上运输至平移机构的送料结构。所述的立式中底自动定型机，其中，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板、设置在压料安装板上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板、设置在第一输送挡板上并在环形输送带的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板和固定设置在第一输送挡板上的前压料结构，上压料板、后压料板和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板。所述的立式中底自动定型机，其中，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板、设置在送料气缸安装板上的送料气缸、与送料气缸的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸、与送料旋转气缸连接并在旋转气缸带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸和与中底板固定气缸的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸气缸轴缩回，旋转气缸带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带的中底进行吸附，旋转气缸复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。所述的立式中底自动定型机，其中，所述吸附结构包括与旋转气缸连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动。所述的立式中底自动定型机，其中，所述平移机构包括设置在机架上的平移安装板、设置在平移安装板上的第一平移水平导轨、设置在平移安装板上的第一平移丝杆、设置在第一平移水平导轨上并沿第一平移水平导轨前后移动的第一平移水平气缸滑块、设置在第一平移水平气缸滑块上的第一平移水平气缸、与第一平移水平气缸连接的平移安装座和设置在平移安装座上的平移转轴，平移转轴一端固定有旋转块，所述旋转块与平移旋转气缸的气缸轴连接，平移转轴的另一端设置有夹持安装座，夹持安装座上设置有固定夹，夹持气缸设置在夹持安装座上，夹持安装座上还设置有夹持旋转块，夹持旋转块与夹持气缸连接，夹持旋转块还与夹持转轴一端连接，夹持转轴另一端连接活动夹，第一平移水平气缸滑块套在第一平移丝杆上，第一平移丝杆与第一伺服电机连接：第一伺服电机启动，带动第一平移丝杆转动，第一平移水平气缸滑块沿第一平移水平导轨前后移动，第一平移水平气缸的气缸轴伸出，带动固定夹和活动夹移动，平移旋转气缸动作带动固定夹和活动夹以平移转轴为旋转中心旋转，夹持气缸动作带动活动夹以夹持转轴为旋转中心旋转，使固定夹和活动夹合拢将中底板夹持离开环形输送带。所述的立式中底自动定型机，其中，所述平移机构还包括置在机架上的平移升降机、设置在平移升降机上的平移升降丝杆、设置在平移升降丝杆上的第二平移安装板、设置在机架上的平移竖直导轨板和设置在平移竖直导轨板上的平移竖直导轨，所述第二平移安装板卡合在平移竖直导轨上并在平移升降丝杆的带动下沿平移竖直导轨上下升降，在第二平移安装板上设置有第二平移导轨，平移安装板设置在第二平移导轨上并沿第二平移导轨前后移动。所述的立式中底自动定型机，其中，所述定型机构包括设置在机架上的定型支架、设置在定型支架上的油缸、设置在定型支架上的定型工作台、设置在定型工作台上的下模、通过轴承座设置在定型支架上的导杆、设置在导杆顶部的滑动安装板和竖直倾斜设置在滑动安装板上的定型气缸，上模安装板的两端分别设置有凸出的连接杆，所述定型气缸的气缸轴穿过滑动安装板与上模安装板一端的连接杆铰接，所述滑动安装板与油缸连接，滑动安装板上设置有定型支撑杆，所述定型支撑杆与上模安装板另一端的连接杆铰接，上模安装板上安装有上模：中底板被输送至下模上后，定型气缸的气缸轴伸出，带动上模接近中底板，油缸动作，带动滑动安装板向下运动，导杆沿轴承座向下移动，上模与下模合模，对中底板进行定型加工。所述的立式中底自动定型机，其中，所述收料机构包括设置在机架上的第一收料固定板、设置在第一收料固定板上的收料升降气缸、设置在收料固定板上的收料竖向导轨、设置在收料竖向导轨上并沿收料竖向导轨上下滑动的第二收料安装板、设置在第二收料安装板的收料水平导轨、设置在收料水平导轨上并收料水平导轨前后移动的收料移动气缸和与收料移动气缸连接的收料吸盘：中底板定型完毕后，收料升降气缸和收料移动气缸动作带动收料吸盘移动至中底板处，收料吸盘吸附中底板，收料升降气缸和收料移动气缸复位带动中底板离开定型机构，实现收料。本技术的有益效果：本技术通过提供一种立式中底自动定型机，通过将整机设置成立式结构，方便对中底模具的调整；通过设置送料线机构对中底板实现自动送料，平移机构把中底板从送料线机构上吸附平移送到定型机构上，定型机构对中底板进行定型加工，得到成品中底，再通过收料机构对成品中底实现退料；整个中底自动定型机的结构设置合理，满足使用要求。附图说明图1是本技术中立式中底自动定型机的结构示意图。图2是本技术中送料线机构的结构示意图一。图3是本技术中送料线机构的结构示意图二。图4是本技术中平移机构的结构示意图。图5是本技术中定型机构的结构示意图。图6是本技术中定型机构的正面示意图。图7是本技术中收料机构的结构示意图一。图8是本技术中收料机构的结构示意图二。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。如图1-8所示，一种立式中底自动定型机，整机采用立式结构设置，包括：支撑整个结构的机架100；设置在机架10本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立式中底自动定型机，其特征在于，包括：支撑整个结构的机架；设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。

【技术特征摘要】
1.一种立式中底自动定型机，其特征在于，包括：支撑整个结构的机架；设置在机架上、用于将中底板自动输送上料的送料线机构；设置在机架上、用于将中底板从送料线机构上平移至定型机构的平移机构；设置在机架上、用于对中底板进行定型加工的定型机构；设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构；送料线机构将中底板自动输送上料，平移机构将中底板从送料线机构上平移至定型机构，定型机构对中底板进行定型加工。2.根据权利要求1所述的立式中底自动定型机，其特征在于，还包括设置在机架上、用于将定型加工后的中底板进行退料的收料机构，中底板定型后由收料机构收料。3.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料线机构包括送料线支架、分别设置在送料线支架两侧的主动轮和从动轮、设置在主动轮和从动轮上的输送带、用于将中底板固定在环形输送带上进行输送的压料结构和用于将中底板从输送带上运输至平移机构的送料结构。4.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述压料结构包括设置在送料线支架上的压料安装板、设置在压料安装板上的压料气缸安装板、竖直设置在压料气缸安装板上的压料气缸、与压料气缸的气缸轴连接的上压料板、设置在第一输送挡板上并在环形输送带的带动下沿中底板输送方向移动的后压料板和固定设置在第一输送挡板上的前压料结构，上压料板、后压料板和前压料结构同时从上、前、后三个方向上挡住中底板。5.根据权利要求3所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述送料结构包括设置在送料线支架上的送料气缸安装板、设置在送料气缸安装板上的送料气缸、与送料气缸的气缸轴料件的送料旋转气缸安装板、设置在送料旋转气缸安装板的送料旋转气缸、与送料旋转气缸连接并在旋转气缸带动下旋转的吸附结构、设置在送料旋转气缸安装板上的中底板固定气缸和与中底板固定气缸的气缸轴连接的中底固定板：送料气缸气缸轴缩回，旋转气缸带动吸附结构旋转，使吸附结构对在环形输送带的中底进行吸附，旋转气缸复位带动吸附结构和中底板旋转，中底板固定气缸伸出使中底固定板抵住中底板的后跟部，送料气缸气缸轴伸出，带动吸附结构和中底板向前移动到达平移机构处。6.根据权利要求5所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述吸附结构包括与旋转气缸连接的吸附安装板、设置在吸附安装板上的调节气缸；设置在吸附安装板上的支杆；一端与调节气缸的气缸轴连接、另一端套在支杆上的调节杆，所述调节杆在调节气缸的带动下以调节杆为旋转中心实现旋转；在调节杆的两侧分别设置有凸出的安装部，在安装部上设置有吸盘安装板，吸盘安装在吸盘安装板上，通过调节气缸动作带动调节杆以支杆为旋转中心实现旋转，带动两个吸盘转动。7.根据权利要求1或2所述的立式中底自动定型机，其特征在于，所述平移机构包括设置在机架上的平移安装板、设置在平移安装板上的第一平移水平导轨、设置在平移安装板上的第一平移丝杆、设置在第一平移水...

【专利技术属性】
技术研发人员：章健伟，
申请(专利权)人：章健伟，
类型：新型
国别省市：广东,44