一种输电线路异物清除的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种输电线路异物清除的控制方法，包括：GPRS无线控制终端向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号，GPRS远程控制继电器接通电源；电源通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压；通过第二电源电压调整模块调整第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压，及第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压，及第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压；还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。本发明专利技术还公开一种输电线路异物清除的控制装置用以实现上述方法，本发明专利技术安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。

A control method and device for removal of foreign material for transmission lines

The invention discloses a transmission line foreign body removal control method: GPRS wireless control terminal to the GPRS remote control relay switch on the power transmitting signal, GPRS remote control relay is connected with the power supply; power control relay working voltage of GPRS remote through the first supply voltage adjustment module adjusts; through second power supply voltage adjustment module adjusts the first servo control receiver the first board and steering of the working voltage, working voltage and two servo control board and receiving second servos, and three servo control board and receiving third steering gear working voltage; through the third power supply voltage regulator module to adjust the working voltage of electric wire. The invention also discloses a control device for removing foreign matter on the transmission line, so as to realize the above method. The invention is safe, convenient and intelligently completing the foreign body removal of the transmission line.

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路异物清除的控制方法及装置
本专利技术涉及输电线路清除
，特别涉及一种输电线路异物清除的控制方法及装置。
技术介绍
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸，如果挂在输电线上，极易引起线路接地、相间短路而跳闸，铁塔上的鸟巢稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸。现在，输电线路挂有异物时，往往采取线路停电，人员上塔清理的方法。降低了电力系统供电可靠性和工作人员作业安全水平。而在无人机上搭载固定的镍铬电热丝发热对异物进行熔断的方法操作不方便，由于电热丝是固定安装的，工作人员只能操作无人机飞行，使搭载的电热丝碰向异物，无人机又必需与带电设备保持一定的距离，飞行位置受到一定的限制，无法灵活地对异物进行处理，异物随风晃动，增加了操作人员的难度，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种输电线路异物清除的控制方法及装置，旨在克服上述问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种输电线路异物清除的控制方法，包括如下步骤：S10GPRS无线控制终端根据视频采集模块的输出信息向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号，GPRS远程控制继电器接通电源；S20电源的输出电通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压；S30电源的输出电通过第二电源电压调整模块调整对第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压，及对第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压，及对第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压；还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。优选地，还包括如下步骤：S40视频采集模块采集输电线路视频，且根据所采集的视频向GPRS无线控制终端发送输电线路发现异物的输出信息；S50GPRS无线控制终端与第一舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第一舵机控制接收板发出控制第一舵机的横向摆动信号，及与第二舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第二舵机控制接收板发出控制第二舵机的纵向摆动信号，及与第三舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第三舵机控制接收板发出控制第三舵机的切割操作信号；S60第一舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动，及第二舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动，及第三舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第三舵机的切割驱动信号驱动第三舵机的切割驱动；S70第一舵机接收第一舵机控制接收板驱动执行横向摆动；第二舵机接收第二舵机控制接收板驱动执行纵向摆动；第三舵机接收第三舵机控制接收板驱动执行切割驱动。本专利技术还公开了一种输电线路异物清除的控制装置，用以实现上述方法，其中包括GPRS无线控制终端、GPRS远程控制继电器、电源、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：GPRS远程控制继电器，用于接收GPRS无线控制终端信号，接通电源；电源，用于提供GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝的工作用电；第一舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动；第二舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动；第三舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第三舵机的切割操作信号驱动第三舵机的切割操作；第一舵机，用于接收第一舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的横向摆动；第二舵机，用于接收第二舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中机械关节的纵向摆动；第三舵机，用于接收第三舵机控制接收板的控制信号执行输电线异物清除装置中切割机构的切割驱动；电热丝，设置于输电线异物清除装置中切割机构的刀刃部，用于在切割机构的切割操作时熔断输电线路的顽固异物；GPRS无线控制终端分别与GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板无线通信连接，GPRS远程控制继电器与电源连接，第一舵机控制接收板的输出端与第一舵机电连接，第二舵机控制接收板的输出端与第二舵机电连接，第三舵机控制接收板的输出端与第三舵机电连接。优选地，还包括第一电源电压调整模块，第一电源电压调整模块，用于调整对GPRS远程控制继电器工作电压，电源的输出端与第一电源电压调整模块的输入端连接，第一电源电压调整模块的输出端与GPRS远程控制继电器的输入端连接。优选地，还包括第二电源电压调整模块，第二电源电压调整模块，用于调整第一舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机控制接收板、第二舵机、第三舵机控制接收板和第三舵机的工作电压，GPRS远程控制继电器的输出端与第二电源电压调整模块的输入端电连接，第二电源电压调整模块的输出端与第一舵机控制接收板、第二舵机控制接收板和第三舵机控制接收板的输入端电连接。优选地，还包括第三电源电压调整模块，第三电源电压调整模块，用于调整电热线工作电压，GPRS远程控制继电器的输出端与第三电源电压调整模块的输入端电连接；第三电源电压调整模块的输出端与电热丝连接。优选地，还包括：视频采集模块，所述视频采集模块与GPRS无线控制终端无线通信连接，用于根据所采集的视频向GPRS无线控制终端发送输电线路发现异物的输出信息；GPRS无线控制终端根据视频采集模块的输出信息向GPRS远程控制继电器接通电源信号；及根据视频采集模块的输出信息向第一舵机控制接收板发出控制第一舵机的横向摆动信号；及根据视频采集模块的输出信息向第二舵机控制接收板发出控制第二舵机的纵向摆动信号；及根据视频采集模块的输出信息向第三舵机控制接收板发出控制第三舵机的切割操作信号。本专利技术技术方案通过三个电源电压调整模块调整电源对其他装置的工作电压，达到对其他装置的供电控制；又结合GPRS无线控制终端与相关装置的操作控制实现了对输电线路上的异物及顽固异清除的控制操作，本专利技术安全、方便、智能化地完成了输电线路的异物清除。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术一种输电线路异物清除的控制装置的结构示意图；图2为采用本专利技术一种输电线路异物清除的控制方法的输电线路异物清除装置的结构示意图，本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路异物清除的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S10GPRS无线控制终端根据视频采集模块的输出信息向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号，GPRS远程控制继电器接通电源；S20电源的输出电通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压；S30电源的输出电通过第二电源电压调整模块调整对第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压，及对第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压，及对第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压；还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路异物清除的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：S10GPRS无线控制终端根据视频采集模块的输出信息向GPRS远程控制继电器发送接通电源信号，GPRS远程控制继电器接通电源；S20电源的输出电通过第一电源电压调整模块调整对GPRS远程控制继电器工作电压；S30电源的输出电通过第二电源电压调整模块调整对第一舵机控制接收板和第一舵机的工作电压，及对第二舵机控制接收板和第二舵机的工作电压，及对第三舵机控制接收板和第三舵机工作电压；还通过第三电源电压调整模块调整对电热线工作电压。2.如权利要求1所述的输电线路异物清除的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：S40视频采集模块采集输电线路视频，且根据所采集的视频向GPRS无线控制终端发送输电线路发现异物的输出信息；S50GPRS无线控制终端与第一舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第一舵机控制接收板发出控制第一舵机的横向摆动信号，及与第二舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第二舵机控制接收板发出控制第二舵机的纵向摆动信号，及与第三舵机控制接收板通信连接，以根据视频采集模块的输出信息向第三舵机控制接收板发出控制第三舵机的切割操作信号；S60第一舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动，及第二舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动，及第三舵机控制接收板根据GPRS无线控制终端的控制第三舵机的切割驱动信号驱动第三舵机的切割驱动；S70第一舵机接收第一舵机控制接收板驱动执行横向摆动；第二舵机接收第二舵机控制接收板驱动执行纵向摆动；第三舵机接收第三舵机控制接收板驱动执行切割驱动。3.一种输电线路异物清除的控制装置，其特征在于，包括GPRS无线控制终端、GPRS远程控制继电器、电源、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝，其中：GPRS远程控制继电器，用于接收GPRS无线控制终端信号，接通电源；电源，用于提供GPRS远程控制继电器、第一舵机控制接板、第二舵机控制接收板、第三舵机控制接收板、第一舵机、第二舵机、第三舵机、电热丝的工作用电；第一舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第一舵机的横向摆动信号驱动第一舵机横向摆动；第二舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第二舵机的纵向摆动信号驱动第二舵机纵向摆动；第三舵机控制接收板，用于根据GPRS无线控制终端的控制第...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢文忠，贾宏阳，陈晓彬，吴永峰，邢惜波，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司揭阳供电局，
类型：发明
国别省市：广东,44