The invention discloses a transmission line device including the removal of foreign bodies, UAV, video acquisition and transmission device, visual remote control device, a connecting mechanism, a cutting mechanism and a storage device, including: video acquisition and transmission device is fixed on the top of the UAV; connected to one end of the tripod is fixedly connected with the UAV. The other end is connected with the cutting mechanism; energy storage device is connected with the cutting mechanism; visual remote control device are respectively connected with the UAV, video acquisition and transmission device and cutting mechanism. The technical scheme of the invention remotely remotely scavenging the foreign objects of transmission lines, and safely, reliably and conveniently to remove the foreign objects on the transmission lines.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路异物清除装置
本专利技术涉及输电线路清除装置领域,特别涉及一种输电线路异物清除装置。
技术介绍
输电线路沿线塑料废弃物随风飘逸,如果挂在导线上,极易引起线路接地、相间短路而跳闸,输电线路铁塔上方的鸟巢、地膜、稻草下垂太长也会引起输电线路跳闸、短路等故障。目前也有一些异物清障装置,但均仅限于手持型的异物清障装置,如果在地势不利地区的输电线路上有异物垂钓的情况,手持型的异物清障装置就无法处理输电线路上的垂钓的异物。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种输电线路异物清除装置,旨在克服上述问题。为实现上述目的,本专利技术提出的一种输电线路异物清除装置,包括无人机、视频采集及传输装置、可视远程控制装置、连接机构、切割机构和储能装置,其中:视频采集及传输装置固定设置于无人机的顶端;连接机构的一端与无人机的脚架固定连接,其另一端与切割机构连接;储能装置与切割机构连接;可视远程控制装置分别与无人机、视频采集及传输装置和切割机构连接,可视远程控制装置,用于根据视频采集及传输装置采集输电线路的现场视频控制无人机飞行方向,及根据视频采集及传输装置采集输电线路的异物位置控制切割机构的异物清除操作。优选地,在所述连接机构和切割机构的连接节点还设有机械关节,所述机械关节设有关节控制接收模块,所述可视远程控制装置还设有关节控制发射模块,可视远程控制装置与机械关节连接,用于控制机械关节的转动方向;所述储能装置与机械关节连接,以提供机械关节转动的动力。优选地,所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一传动机构、第二舵机、第二支架、第二传动机构,所述第一支架将第一舵机固定于连接 ...
【技术保护点】
一种输电线路异物清除装置,其特征在于,包括无人机、视频采集及传输装置、可视远程控制装置、连接机构、切割机构和储能装置,其中:视频采集及传输装置固定设置于无人机的顶端;连接机构的一端与无人机固定连接,其另一端与切割机构连接;储能装置与切割机构连接;可视远程控制装置分别与无人机、视频采集及传输装置和切割机构连接,可视远程控制装置,用于根据视频采集及传输装置采集输电线路的现场视频控制无人机飞行方向,及根据视频采集及传输装置采集输电线路的异物位置控制切割机构的异物清除操作。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路异物清除装置,其特征在于,包括无人机、视频采集及传输装置、可视远程控制装置、连接机构、切割机构和储能装置,其中:视频采集及传输装置固定设置于无人机的顶端;连接机构的一端与无人机固定连接,其另一端与切割机构连接;储能装置与切割机构连接;可视远程控制装置分别与无人机、视频采集及传输装置和切割机构连接,可视远程控制装置,用于根据视频采集及传输装置采集输电线路的现场视频控制无人机飞行方向,及根据视频采集及传输装置采集输电线路的异物位置控制切割机构的异物清除操作。2.如权利要求1所述的输电线路异物清除装置,其特征在于,在所述连接机构和切割机构的连接节点还设有机械关节,所述机械关节设有关节控制接收模块,所述可视远程控制装置还设有关节控制发射模块,可视远程控制装置与机械关节连接,用于控制机械关节的转动方向;所述储能装置与机械关节连接,以提供机械关节转动的动力。3.如权利要求2所述的输电线路异物清除装置,其特征在于,所述机械关节包括第一舵机、第一支架、第一传动机构、第二舵机、第二支架、第二传动机构,所述第一支架将第一舵机固定于连接机构的所述另一端,第一舵机的输出轴与第一传动机构连接,第一传动机构还与第二舵机连接,第二支架将第二舵机可转动地连接于切割机构,第二舵机的输出轴与第二传动机构连接,第二传动机构与功割机构固定连接,所述储能装置与第一舵机、第二舵机连接。4.如权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员:邢文忠,
申请(专利权)人:广东电网有限责任公司揭阳供电局,
类型:发明
国别省市:广东,44
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