巡查区域的无人机调动方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了巡查区域的无人机调动方法，包括：根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域；以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置；根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。使其合理分布于巡检范围内，以高效率轨道巡检为目标，全局覆盖轨道交通控制保护区，做到全局、灵活巡检。之后，基于无人机影像数据的轨道交通控制保护区定量变化监测方法，解决目前尚无巡检结果定量描述的问题。

Redeployment method and system of unmanned aerial vehicle in patrol area

The UAV transfer method, the invention discloses a patrol area includes a turning angle according to the set threshold will be divided into a plurality of monitoring sections of UAV camera area; cruise UAV UAV camera set imaging area value of regional division of the regional division, to the location for the location of the UAV according to the distribution of the current position; the UAV of the cruise UAV to mobilize. It can be reasonably distributed in the scope of inspection, with high efficiency track inspection as the goal, the overall coverage of the rail traffic control and protection area, to achieve global and flexible inspection. After that, the quantitative change monitoring method based on the unmanned aerial vehicle image data is used to solve the problem that there is no quantitative description of the inspection results.

【技术实现步骤摘要】
巡查区域的无人机调动方法及系统
本专利技术涉及区域监控
，尤其涉及巡查区域的无人机调动方法及系统。
技术介绍
城市轨道交通控制保护区人工地面巡检的传统方式费时费力，巡检效率和频率受人为主观因素的影响较大，且某些地形困难地区由于视线受限或者人员无法到达而增大人工地面作业的难度，造成巡检盲区和遗漏。除人工地面巡检外，目前还有融合GPS(GlobalPositioningSystem,全球卫星定位)、GIS(GeographicInformationSystem,地理信息系统)、RFID(RadioFrequencyIdentification,无线电射频识别)、二维码等现代技术的智能巡检系统，利用智能PDA数据采集器接收巡检任务，并根据线路--巡检点--设备进行标准化巡检，对日常安全设施的巡视检查及维修人员的任务监管、实时追踪、隐患问题汇报及调度派工等信息化管理方面的要求。此外，视频监控也被融合到某些巡检工作中。虽然随着技术的发展，智能化巡检与信息化管理程度有所提高，但是利用视频监控的方式仍然存在着受地形影响、视野受限、属于定点巡检，无法满足全局把控整条线路巡检状态的局限性。专利技本文档来自技高网...

【技术保护点】
巡查区域的无人机调动方法，包括：步骤S101，根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域；步骤S102，以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置；步骤S103，根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。

【技术特征摘要】
1.巡查区域的无人机调动方法，包括：步骤S101，根据设定转弯角度阈值将待监控路段划分为多个无人机摄像区域；步骤S102，以巡航无人机的设定成像区域值对所述无人机摄像区域进行划分,以划分后的各区域位置为当前无人机的分布位置；步骤S103，根据所述当前无人机的分布位置对所述巡航无人机进行调动。2.根据权利要求1所述的无人机区域调动方法，所述步骤S101前还包括以下步骤：步骤S100，根据当前城市轨道交通控制保护区域中的路段获取待监控路段。3.根据权利要求2所述的无人机区域调动方法，所述步骤S101中的设定转弯角度值通过以下步骤获取：根据巡航无人机的续航时间最长时的转向角度确定转弯角度阈值。4.根据权利要求1或3所述的无人机区域调动方法，所述步骤S101中包括：步骤S1011，若待监控路段的折弯处角度大于所述设定转弯角度值，则将该折弯处设定为划分点；步骤S1012，根据所述划分点对待监控路段进行划分，得到多个划分段区域为多个无人机摄像区域。5.根据权利要求1或2所述的无人机区域调动方法，在所述步骤S102中还包括，以划分后的各区域数量确定为单次巡航无人机的投入数量；根据设定巡航时间及单次巡航无人机的续航时间，确定巡航无人机航次；根据所述单次巡航无人机的投入数量及巡航无人机航次获取设定巡航时间内的巡航无人机数量。6.根据权利要求1的无人机区域调动方法，所述步骤S103后包括，步骤S104：对当前各...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐菲菲，杨建国，
申请(专利权)人：唐菲菲，重庆地质矿产研究院，
类型：发明
国别省市：重庆,50