一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，包括连接机构、支撑架、支撑行走机构，γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；连接机构两端分别设置有支撑架，支撑架外端面上装配有支撑行走机构；支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端。本发明专利技术灵敏度俱佳，散射线影响小，缺陷检出率高；可使得难度系数大的管道焊缝实现中心透照检测；透照时间大大缩短，作业效率显著提高；不受任何工位的影响，可进行自动行走，提高了使用效果，便于操作，扩大了测试范围。

A double spin high pressure pipeline weld inspection location device

【技术实现步骤摘要】
一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置
本专利技术涉及高压管路焊缝探伤
，特别是一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置。
技术介绍
探伤也叫“无损检测”，就是检查金属表面及焊缝中有没有缺陷的技术。一般焊缝内部缺陷有气孔、裂纹、加渣、未焊透、未熔合等。常用的焊缝内部缺陷无损检测方法包括超声波检测（超声检测和TOFD）、射线检测（X射线和γ射线）。射线检测是用X射线或γ射线穿透焊缝金属，并用照相底片曝光，把影像做成照相底片，可以随时检查，就像给人检查身体照X光一样。一般工业装置中管道焊接接头均需按设计文件的要求进行射线检测，无损探伤的资料都要保留存档。随着国内大型工业装置，如炼化行业的高压加氢装置、电力行业的蒸汽轮机发电机组、核电装置等均需高压厚壁金属管道作为介质输送通道，管道焊接质量直接关系到运输的可靠性。作为焊缝质量检测的新型设备，管道检测设备的研究和应用成为了国内外的研究热点。现有的高压管路中探伤机构在管道内进行行走时，通常是进行人工推动，该种方式加大了人员的工作量，使用范围低。而且均是一种固定结构，无法进行弯曲，从而导致测试机构无法对管道弯曲部位进行探伤，使用效果低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，可实现在多弯头连接的高压管道焊缝γ源中心透照时可视化精确定位，可以用于不同管径的焊缝检测，以解决高压管路中探伤检测工效低、质量不稳定的问题。为了实现解决上述技术问题的目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，包括连接机构、支撑架、支撑行走机构、γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；所述连接机构两端分别设置有支撑架，所述支撑架外端面上装配有支撑行走机构；所述连接机构包括左万向节支撑杆、右万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管以及弹簧，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆同轴线设置，相临两端分别设置有万向节球，所述万向节球分别设置在左万向节连接管以及右万向节连接管内部；左万向节支撑杆、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆依次设置；弹簧设置在左万向节连接管与右万向节连接管之间将两者连接；左万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆以及弹簧轴线中心均中空设置，共同形成连接机构的中空通道；所述支撑架分别设置左万向节支撑杆左端和右万向节支撑杆右端，支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；所述γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端；所述支撑行走机构包括移动轮、框架、电动缸、双向电机以及支撑板，所述移动轮内端连接双向电机，所述双向电机设置在支撑板内部，所述移动轮内侧设置支撑板，所述双向电机穿过支撑板与移动轮相连接，所述支撑板下端设置电动缸，所述电动缸镶嵌在框架内部底端面上，所述框架安装在支撑架外端面上，所述移动轮以及支撑板均安装在框架内部；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，源头定位管设置在中空通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管穿入支撑架、右万向节支撑杆、右万向节连接管中心的万向节球、弹簧、左万向节连接管中心的万向节球、左万向节支撑杆和设置在左万向节支撑杆一端的支撑架，至源头定位管后锁定；视频传输及定位单元包括光线发射单元和摄像单元；光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构、二个光线发射器；固定机构用以将整个光线发射单元固定在源头定位管的前端；光线发射器用以发射线型的光线，二个光线发射器对称设置在源头定位管的γ源两侧，且光线照射角度相对于γ源对称；旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射器，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近；摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；固定机构用以将摄像传感器固定在支撑架上；旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度；显示机构显示摄像传感器的输出结果。进一步地，所述支撑架设有两个，所述支撑行走机构设有六个，六个所述支撑行走机构结构相同，两个所述支撑架外端均均匀装配有三个支撑行走机构。进一步地，所述万向节球对称设置在弹簧两侧，所述左万向节连接管以及右万向节连接管上均设置有紧固螺栓，且紧固螺栓通过螺纹分别与左万向节连接管以及右万向节连接管相连接，且紧固螺栓下端设置万向节球。进一步地，所述支撑架外端均匀安装有三个多节式固定臂，且多节式固定臂末端与支撑行走机构的框架连接。进一步地，所述支撑架上端安装有挠性软管，且挠性软管设置在左万向节支撑杆和右万向节支撑杆上侧，挠性软管通过螺栓与支撑架相连接。进一步地，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆外端均设置有外螺纹，所述支撑架中心设置有内螺纹，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆通过内螺纹以及外螺纹与支撑架相连接。γ源输源管设计在整个连接机构中心，其功能是在操作中，γ源输送钢绞线与该装置连接并通过输源管将γ源头送入整个装置端部的源头定位管；视频传输及定位单元可以根据管径预定光线发射器和摄像传感器的角度；光线发射器对称设置在源头定位管的γ源射线两侧，γ源射线透照至焊缝处，光线发射器选择线性红外线发射器，能够保证在不同管径的焊缝检测时，即使通过旋转调节机构预定光线发射机构发射的光源未精确投照至焊缝上，由于光线发射器的对称设置，当预设照射角度由于待检测管径变小时，光线发射器两光源的照射点位于的γ源透照的焊缝平面的两侧，当预设照射角度由于待检测管径变大时，光线发射器两光源在未投照至焊缝时即交叉；无论管径与预设照射角度的管径相比是变大还是变小，其交叉点始终位于γ源透照的焊缝的平面上，均能够保证发射的光源投照至焊道上，摄像传感器即可捕捉到实时影像，并将实施监测画面传至外部的监视器，即可停止该装置的推送，完成视频传输及定位单元的定位。本专利所述的线性红外线发射器，是指红外线的照射面为长条的线型，是与照射面为点型的光线或者面型的光线的光源相区别的一个技术概念。使用时，工作人员先对需要探伤的管道内径进行观察，然后工作人员启动电动缸，电动缸工作带动支撑板向外移动，支撑板向外移动带动双向电机向外移动，双向电机向外移动带动移动轮向外移动，进而可实现移动轮从框架内移动，当移动轮向外移动到合适位置时，工作人员停止电动缸，然后工作人员启动双向电机，双向电机工作带动移动轮转动在管道内自动移动，也可进行自动调节其长度。移动到管道折弯处时，可实现后端的万向节支撑杆绕着万向节球转动，进而带动万向节球转动，随着右万向节连接管移动到管道内的弯曲部位，进而导致万向节连接管转动，同时可对弹簧进行拉伸，进而带动左万向节连接管绕着万向节球转动，该设计可进行弯曲，扩大了弯曲范围，更有利于适用不同的管径和弯折角度的管道。根据视频传输及定位单元的摄像传感器捕捉到实时影像，并将实施监测画面传至外部的监视器，当γ源移动至焊缝附近合适位置可停止该装置的推送，光线发射器在焊缝两侧照射，γ源进行透照，完成焊缝检测。这些技术方案，包括改进的技术方案以及进一步改进的技术方案也可以互相组合或者结合，从而达到更好的技术效本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，其特征在于：包括连接机构、支撑架、支撑行走机构，γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；所述连接机构两端分别设置有支撑架，所述支撑架外端面上装配有支撑行走机构；所述连接机构包括左万向节支撑杆、右万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管以及弹簧，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆同轴线设置，相临两端分别设置有万向节球，所述万向节球分别设置在左万向节连接管以及右万向节连接管内部；左万向节支撑杆、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆依次设置；弹簧设置在左万向节连接管与右万向节连接管之间将两者连接；左万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆以及弹簧轴线中心均中空设置，共同形成连接机构的中空通道；所述支撑架分别设置左万向节支撑杆左端和右万向节支撑杆右端，支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；所述γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端；所述支撑行走机构包括移动轮、框架、电动缸、双向电机以及支撑板，所述移动轮内端连接双向电机，所述双向电机设置在支撑板内部，所述移动轮内侧设置支撑板，所述双向电机穿过支撑板与移动轮相连接，所述支撑板下端设置电动缸，所述电动缸镶嵌在框架内部底端面上，所述框架安装在支撑架外端面上，所述移动轮以及支撑板均安装在框架内部；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，源头定位管设置在中空通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管穿入支撑架、右万向节支撑杆、右万向节连接管中心的万向节球、弹簧、左万向节连接管中心的万向节球、左万向节支撑杆和设置在左万向节支撑杆一端的支撑架，至源头定位管后锁定；视频传输及定位单元包括光线发射单元和摄像单元；光线发射单元包括固定机构、旋转调节机构、二个光线发射器；固定机构用以将整个光线发射单元固定在源头定位管的前端；光线发射器用以发射线型的光线，二个光线发射器对称设置在源头定位管的γ源两侧，且光线照射角度相对于γ源对称；旋转调节机构分别连接固定机构和光线发射器，用以调整光线发射机构的光线发射方向，并控制光线照射在焊缝处或者附近；摄像单元也包括固定机构、旋转调节机构、摄像传感器及显示机构；固定机构用以将摄像传感器固定在支撑架上；旋转调节机构分别连接固定机构和摄像传感器，用以调整摄像传感器的可视角度；显示机构显示摄像传感器的输出结果。...

【技术特征摘要】
1.一种双旋式高压管路焊缝探伤定位装置，其特征在于：包括连接机构、支撑架、支撑行走机构，γ源容纳和输送定位单元、视频传输及定位单元；所述连接机构两端分别设置有支撑架，所述支撑架外端面上装配有支撑行走机构；所述连接机构包括左万向节支撑杆、右万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管以及弹簧，所述左万向节支撑杆和右万向节支撑杆同轴线设置，相临两端分别设置有万向节球，所述万向节球分别设置在左万向节连接管以及右万向节连接管内部；左万向节支撑杆、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆依次设置；弹簧设置在左万向节连接管与右万向节连接管之间将两者连接；左万向节支撑杆、万向节球、左万向节连接管、右万向节连接管、右万向节支撑杆以及弹簧轴线中心均中空设置，共同形成连接机构的中空通道；所述支撑架分别设置左万向节支撑杆左端和右万向节支撑杆右端，支撑架中心中空设置，与连接机构中空通道相通；所述γ源容纳和输送定位单元设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，视频传输及定位单元设置在γ源容纳和输送定位单元的前端；所述支撑行走机构包括移动轮、框架、电动缸、双向电机以及支撑板，所述移动轮内端连接双向电机，所述双向电机设置在支撑板内部，所述移动轮内侧设置支撑板，所述双向电机穿过支撑板与移动轮相连接，所述支撑板下端设置电动缸，所述电动缸镶嵌在框架内部底端面上，所述框架安装在支撑架外端面上，所述移动轮以及支撑板均安装在框架内部；所述γ源容纳和输送定位单元包括输源管、源头定位管、钢绞线，输源管设置在连接机构和支撑架之间的中空通道内，源头定位管设置在中空通道顶端，γ源设置在钢绞线前端，钢绞线通过输源管将γ源定位在源头定位管内；γ源依次通过输源管穿入支撑架、右万向节支撑杆、右万向节连接管中心的万向节球、弹簧、左万向节连接管中心的万向节球、左万向节支撑杆和设置在左万向节支撑杆一端的支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张义勇，
申请(专利权)人：洛阳高昌机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41