一种工件上彩色图案的喷印方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工件上彩色图案的喷印方法，包括如下步骤：将工件放置于传送载体，传送载体带动工件以设定的轨迹运动；相机采集传送载体上工件的位置信息与工件表面图案，并结合所述工件位置信息根据设定的打印图案得到每个工件对应的打印参数；喷墨打印模块根据所述打印参数对工件依次进行喷印与固化操作，最终在工件上形成完全相同的图案。有益效果：无需对工件进行转动操作，也无需专用的夹具体实现精确定位，大大提高了成品率，可以根据需要设计任意的喷印图案；而且在底层涂料时能更加精确地根据图案的形状进行涂覆，也能更好地控制计量避免浪费，降低了废品率；整体工序紧凑，采用流水线的设计实现高效喷印。

【技术实现步骤摘要】
一种工件上彩色图案的喷印方法及装置
本专利技术涉及工件喷印，尤其涉及一种工件上彩色图案的喷印方法及装置。
技术介绍
工件的表面一般会带有色彩的图案，而现有
中在给工件的表面进行喷印时，往往需要将工件的姿态进行调整(一般为转动调整)以达到同一种设定的姿态后，再由专用设备进行多道工序的喷印，最终形成需要的图案。另一方面，在现实操作中旋转工件时，对工件的定位精度有较高要求，而在后续的喷印过程中需要首先在工件表面涂上具有吸附性的粘贴剂，考虑到图案的形状，粘贴剂的计量不易确定，往往采用较大计量的粘贴剂，造成了不必要的浪费，而且涂抹的位置也易产生偏差，降低了工件喷印的成品率。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服以上现有技术之不足，提供一种工件上彩色图案的喷印方法及系统，具体由以下技术方案实现：所述工件上彩色图案的喷印方法，包括如下步骤：将工件放置于传送载体，传送载体带动工件以设定的轨迹运动；相机采集传送载体上工件的位置信息与工件表面图案，并结合所述工件位置信息根据设定的打印图案得到每个工件对应的打印参数；喷墨打印模块根据所述打印参数对工件依次进行喷印与固化操作，最终在工件上形成完全相同的图案。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，所述喷印方法还包括对喷印完成的工件进行拍照并逐个校验，若喷印的图案不符合预期效果就进行剔除操作。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，所述打印参数包括图像中每个像素的位置信息与特征信息。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，所述打印参数的获取是通过在将所述打印图案与所述工件表面图案进行比对后，根据工件位置信息将工件表面图案上每一像素与打印图案的每一像素形成一一映射的关系，进而得到工件表面图案的每个像素的位置信息与特征信息。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，根据所述喷墨打印模块包括喷印机组与固化灯，喷印机组逐个在工件的喷印底层上根据所述打印参数进行喷印，形成图案层；固化灯，对工件喷印顶层、图案层以及喷印底层进行固化形成成品。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，所述喷墨打印模块还包括底涂喷印机与光油喷印机，所述工件由传送载体承载依次经过底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机，底涂喷印机逐个对工件根据所述打印参数进行喷印，形成喷印底层；光油喷印机逐个对工件的图案层上喷涂光油，形成喷印顶层。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，相机检测时，将采集的图像投影在设定的坐标系上，并给定图像上每个像素一个坐标值，作为该像素的位置信息，再将该坐标值与该像素的特征信息一一映射，形成对应像素的打印参数。所述工件上彩色图案的喷印方法的进一步设计在于，喷印机组进行喷印时，首先接收待喷印的工件的打印参数，根据各像素的特征信息对对应的像素点进行喷印，最终形成所需的图案，所述特征信息包括各像素点的颜色、灰度以及各喷头的用量配比。根据所述的工件上彩色图案的喷印方法，提供一种工件的喷印装置，该喷印装置包括机架、输送系统、喷印系统以及上位机，所述输送系统包括至少一个输送单元，输送单元设置在所述机架上，包括传送工件的传送载体与驱动机构，所述驱动机构驱动传送载体以设定的运动轨迹运动；所述上位机，向输送系统、喷印系统发送控制信号；所述喷印系统包括：定位检测模块，通过模块内的相机采集工件位置信息与工件表面图案，并将所述工件位置信息与工件表面图案发送至上位机；喷墨打印模块，根据所述控制信号加热后的工件进行喷印、固化操作。所述喷印装置的进一步设计在于，所述喷墨打印模块包括加热模块、底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机，加热模块、底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机沿传送装置运动方向依次设置，加热模块，对工件进行预加热操作；底涂喷印机逐个对工件进行喷印，形成喷印底层；喷印机组逐个在工件的喷印底层上根据所述打印参数进行喷印，形成多层图案层；光油喷印机逐个在工件的图案层上喷涂光油，形成喷印顶层。所述喷印装置的进一步设计在于，所述底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机均采用相同的喷印模组，所述喷印模组与上位机通信连接，包括：打印单元，根据所述打印参数对输送单元上的工件逐个地完成喷印操作；UV固化LED单元，根据上位机发送的固化参数对进行喷印操作后的工件进行固化操作。所述喷印装置的进一步设计在于，打印单元包括一级墨盒、二级墨盒、加热管、供墨泵、回墨泵、供墨控制器、喷头、喷头控制器、进墨温度压力传感器以及回墨温度压力传感器，所述一级墨盒设于喷印模组壳体外，所述二级墨盒设于喷印模组壳体内并通过补墨泵与一级墨盒相连，所述喷头与喷头控制器通信连接形成喷头控制回路，二级墨盒通过所述供墨泵依次通过加热管、进墨温度压力传感器与喷头连接形成供墨通路，喷头依次通过回墨温度压力传感器、回墨泵与二级墨盒连接形成回墨通路，所述供墨控制器通过液位传感器与一级墨盒、二级墨盒连接以及通过进墨温度压力传感器、回墨温度压力传感器与喷头连接，形成闭环反馈回路；并与供墨回路通信连接形成闭环控制回路。所述喷印装置的进一步设计在于，所述回墨通路中喷头与回墨泵中设有稳压器；供墨通路中供墨泵与所述加热管件设有稳压器与过滤器。所述喷印装置的进一步设计在于，所述UV固化LED单元包括LED并联灯组、电源、温控电流开关、整流器以及UV控制器，所述UV控制器根据上位机的指令通过PWM信号控制所述电源工作，所述电源与所述LED并联灯组并接，所述温控电流开关分别与UV控制器、电源通信连接，所述电源通过所述整流器外接工作电压。所述喷印装置的进一步设计在于，定位检测模块还包括传感器、光源以及相机控制器，所述相机、光源以及传感器分别与相机控制器通信连接。所述喷印装置的进一步设计在于，所述输送系统为两个输送单元，且还包括一个分拣盘，所述传送载体为承载板，每个输送单元还包括一个环形导轨，所述驱动机构包括一个驱动带与两个驱动轮，所述承载板滑动地设置在所述环形导轨上，驱动带与每个承载板传动连接形成环状驱动带，驱动带由所述两个驱动轮运动，所述分拣盘设置在两输送单元间的机架上。所述喷印装置的进一步设计在于，驱动带与每个承载板相对环形导轨内侧的一侧传动连接,所述承载板相对环形导轨内侧的一侧设有销柱，所述驱动带通过所述销柱与第一齿条卡接实现与承载板的传动连接。所述喷印装置的进一步设计在于，所述驱动轮的外周均匀地设置有第一齿条并且间隔地设置有用于容纳所述销柱的缺口；所述传送带上设有与所述第一齿条相对应的第二齿条，并通过第一齿条与第二齿条啮合实现与驱动轮的传动连接。所述喷印装置的进一步设计在于，所述分拣盘包括分隔盘、转盘、第一传动带、第一传动轮、第二传动轮和圆周方向上均布有若干输送槽的拨盘，所述分隔盘上设有安装槽与用于容纳所述转盘的弧形缺口，且所述弧形缺口与安装槽相贯通，所述拨盘转动设置在该安装槽内，安装槽上设有一个分隔孔，转盘转动地设于分隔盘的缺口一侧，转盘部分收容于所述弧形缺口中且转盘的上端面与安装槽的上端面平齐，第一传动轮和第二传动轮分别对应地设置在转盘上和拨盘上，第一传动带连接在第一传动轮和第二传动轮上；所述转盘上设有一通孔。所述喷印装置的进一步设计在于，所述喷印装置还包括一剔除单元，所述剔除单元包括后检测单元与气吹剔除机构，所述后检测单元包括相机、传感器、光源以及相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于包括如下步骤：将工件放置于传送载体，传送载体带动工件以设定的轨迹运动；相机采集传送载体上工件的位置信息与工件表面图案，并结合所述工件位置信息根据设定的打印图案得到每个工件对应的打印参数；喷墨打印模块根据所述打印参数对工件依次进行喷印与固化操作，最终在工件上形成完全相同的图案。

【技术特征摘要】
1.一种工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于包括如下步骤：将工件放置于传送载体，传送载体带动工件以设定的轨迹运动；相机采集传送载体上工件的位置信息与工件表面图案，并结合所述工件位置信息根据设定的打印图案得到每个工件对应的打印参数；喷墨打印模块根据所述打印参数对工件依次进行喷印与固化操作，最终在工件上形成完全相同的图案。2.根据权利要求1所述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于所述喷印方法还包括对喷印完成的工件进行拍照并逐个校验，若喷印的图案不符合预期效果就进行剔除操作。3.根据权利要求1所述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于所述打印参数包括图像中每个像素的位置信息与特征信息。4.根据权利要求2所述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于所述打印参数的获取是通过在将所述打印图案与所述工件表面图案进行比对后，根据工件位置信息将工件表面图案上每一像素与打印图案的每一像素形成一一映射的关系，进而得到工件表面图案的每个像素的位置信息与特征信息。5.根据权利要求1所述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于根据所述喷墨打印模块包括喷印机组与固化灯，喷印机组逐个在工件的喷印底层上根据所述打印参数进行喷印，形成图案层；固化灯，对工件喷印顶层、图案层以及喷印底层进行固化形成成品。6.根据权利要求5述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于所述喷墨打印模块还包括底涂喷印机与光油喷印机，所述工件由传送载体承载依次经过底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机，底涂喷印机逐个对工件根据所述打印参数进行喷印，形成喷印底层；光油喷印机逐个对工件的图案层上喷涂光油，形成喷印顶层。7.根据权利要求1述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于相机检测时，将采集的图像投影在设定的坐标系上，并给定图像上每个像素一个坐标值，作为该像素的位置信息，再将该坐标值与该像素的特征信息一一映射，形成对应像素的打印参数。8.根据权利要求7所述的工件上彩色图案的喷印方法，其特征在于喷印机组进行喷印时，首先接收待喷印的工件的打印参数，根据各像素的特征信息对对应的像素点进行喷印，最终形成所需的图案，所述特征信息包括各像素点的颜色、灰度以及各喷头的用量配比。9.如权利要求1-8任一项所述的工件上彩色图案的喷印方法，提供一种工件的喷印装置，其特征在于包括机架、输送系统、喷印系统以及上位机，所述输送系统包括至少一个输送单元，输送单元设置在所述机架上，包括传送工件的传送载体与驱动机构，所述驱动机构驱动传送载体以设定的运动轨迹运动；所述上位机，向输送系统、喷印系统发送控制信号；所述喷印系统包括：定位检测模块，通过模块内的相机采集工件位置信息与工件表面图案，并将所述工件位置信息与工件表面图案发送至上位机；喷墨打印模块，根据所述控制信号对加热后的工件进行喷印、固化操作。10.根据权利要求9所述的喷印装置，其特征在于所述喷墨打印模块包括加热模块、底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机，加热模块、底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机沿传送装置运动方向依次设置，加热模块，对工件进行预加热操作；底涂喷印机逐个对工件进行喷印，形成喷印底层；喷印机组逐个在工件的喷印底层上根据所述打印参数进行喷印，形成多层图案层；光油喷印机逐个在工件的图案层上喷涂光油，形成喷印顶层。11.根据权利要求10所述的喷印装置，其特征在于所述底涂喷印机、喷印机组以及光油喷印机均采用相同的喷印模组，所述喷印模组与上位机通信连接，包括：打印单元，根据所述打印参数对输送单元上的工件逐个地完成喷印操作；UV固化LED单元，根据上位机发送的固化参数对进行喷印操作后的工件进行固化操作。12.根据权利要求11所述的喷印装置，其特征在于打印单元包括一级墨盒、二级墨盒、加热管、供墨泵、回墨泵、供墨控制器、喷头、喷头控制器、进墨温度压力传感器以及回墨温度压力传感器，所述一级墨盒设于喷印模组壳体外，所述二级墨盒设于喷印模组壳体内并通过补墨泵与一级墨盒相连，所述喷头与喷头控制器通信连接形成喷头控制回路，二级墨盒通过所述供墨泵依次通过加热管、进墨温度压力传感器与喷头连接形成供墨通路，喷头依次通过回墨温度压力传感器、回墨泵与二级墨盒连接形成回墨通路，所述供墨控制器通过液位传感器与一级墨盒、二级墨盒连接以及通过进墨温度压力传感器、回墨温度压力传感器与喷头连接，形成闭环反馈回路；并与供墨回路通信连接形成闭环控制回路。13.根据权利要求12所述的喷印装置，其特征在于所述回墨通路中喷头与回墨泵中设有稳压器；供墨通路中供...

【专利技术属性】
技术研发人员：许群波，周基祥，
申请(专利权)人：江苏科思机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32