管道检测机器人下井装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了管道检测机器人下井装置，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，支架包括横杆、竖杆及活动杆，竖杆之间通过横杆固接，活动杆的一端安装第一连接套管，第一连接套管套设于横杆，第一连接套管可在横杆上自由活动。传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及绕线杆，绕线杆与竖杆活动连接，绕线杆与第一齿轮固接，第二齿轮与手摇杆固接，手摇杆与横杆活动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，挂物绳盘绕于绕线杆。本实用新型专利技术中的管道检测机器人下井装置，仅需要一个工人即可完成机器人下井工作，不仅提高了工作效率，节省时间及人力成本，还可以提高机器人下井过程中的安全性，降低了机器人在下井过程中受损的风险。

Downhole device for pipeline detection robot

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人下井装置
本技术涉及井道设备
，尤其涉及管道检测机器人下井装置。
技术介绍
近年来，城市中的雨污水管道由于长年失修和缺乏有效的管理维护，在遇到大雨天气会出现“城市看海”的现象。因此，需要利用管道检测设备来检查管道的内部情况，提前做好管道疏通和修复等相关工作。CCTV检测是管道检测中最常用和方便的一种，已广泛应用于各类管道的检测工作之中。现有技术中，通常由多名工人将机器人吊放至井底，上述下井方式不仅浪费人力、时间等成本，同时在操作过程中还容易损坏机器人。
技术实现思路
为解决现有技术中，检测机器人下井方法存在的人员要求多、操作繁琐、耗时、易损坏机器人的技术问题，本技术的技术方案如下：本技术中的管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。在一种优选的实施方式中，所述支架包括横杆、竖杆及活动杆，所述竖杆之间通过横杆固接，所述活动杆的一端安装第一连接套管，所述第一连接套管套设于横杆，所述第一连接套管可在横杆上自由活动，使活动杆围绕与横杆的连接点，在竖直方向转动。在一种优选的实施方式中，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及绕线杆，所述绕线杆与竖杆活动连接，所述绕线杆与第一齿轮固接，所述第二齿轮与手摇杆固接，所述手摇杆与横杆活动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述挂物绳盘绕于绕线杆。在一种优选的实施方式中，所述竖杆设有四个位置相应的连接块，所述连接块开设安装孔，所述绕线杆与手摇杆可穿过安装孔，使绕线杆与手摇杆在安装孔内旋转。在一种优选的实施方式中，所述竖杆之间安装多个连接杆，所述连接杆与活动杆之间通过限位板连接。在一种优选的实施方式中，所述限位板的一端安装第二连接套管，所述第二连接套管套设于连接杆，所述第二连接套管可在连接杆上自由活动，使限位板围绕与连接杆的连接点，在竖直方向转动；所述限位板开设多个限位槽，所述活动杆安装多个限位柱，所述限位柱的直径与限位槽的宽度相应。在一种优选的实施方式中，所述挂物绳的一端设有挂钩。本技术中的管道检测机器人下井装置，与现有技术相比，其有益效果为：本技术中的管道检测机器人下井装置，通过设置支架、传动装置及手摇杆，仅需要一个工人即可完成机器人下井工作，不仅提高了工作效率，节省时间及人力成本，还可以提高机器人下井过程中的安全性，降低了机器人在下井过程中受损的风险。附图说明图1是本技术中管道检测机器人下井装置的结构示意图；图2是图1的左视结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1、2所示，本技术的提供了管道检测机器人下井装置，包括支架、传动装置、挂物绳8及手摇杆10。支架包括横杆1、竖杆2及活动杆3，一个竖杆2之间焊接两个横杆1，活动杆3的一端安装第一连接套管4，第一连接套管4套设于横杆1，第一连接套管4可在横杆1上自由活动，使活动杆3围绕与横杆1的连接点，在竖直方向转动。活动杆3通过第一连接套管4在横杆1上自由活动，以调整适于安置支架的位置。传动装置包括第一齿轮5、第二齿轮6及绕线杆7，第一齿轮5与第二齿轮6啮合，挂物绳8盘绕于绕线杆7，挂物绳8的一端设有挂钩9，绕线杆7与竖杆2活动连接，绕线杆7与第一齿轮5固接，第二齿轮6与手摇杆10固接，手摇杆10与横杆1活动连接，通过旋转手摇杆10使第二齿轮6带动第一齿轮5转动，第二齿轮6带动绕线杆7转动，以实现对挂物绳8长度的调节。传动装置与支架的连接方式有很多，为便于安装本技术优选的为：竖杆2设有四个位置相应的连接块11，连接块11开设安装孔，绕线杆7与手摇杆10可穿过安装孔，使绕线杆7与手摇杆10在安装孔内旋转。为进一步提高支架的连接强度，竖杆2之间焊接多个连接杆12，连接杆12与活动杆3之间通过限位板13连接，限位板13的一端安装第二连接套管14，第二连接套管14套设于连接杆12，第二连接套管14可在连接杆12上自由活动，使限位板13围绕与连接杆12的连接点，在竖直方向转动；限位板13开设多个限位槽15，活动杆3安装多个限位柱16，限位柱16的直径与限位槽15的宽度相应。使用时，根据活动杆3的位置，在连接杆12上调整限位板13的位置，将限位柱16卡在限位槽15内，实现对活动杆3、限位板13及连接杆12的固定。以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。

【技术特征摘要】
1.管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人下井装置，其特征在于，所述支架包括横杆、竖杆及活动杆，所述竖杆之间通过横杆固接，所述活动杆的一端安装第一连接套管，所述第一连接套管套设于横杆，所述第一连接套管可在横杆上自由活动，使活动杆围绕于横杆的连接点，在竖直方向转动。3.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井装置，其特征在于，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及绕线杆，所述绕线杆与竖杆活动连接，所述绕线杆与第一齿轮固接，所述第二齿轮与手摇杆固接，所述手摇杆与横杆活动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述挂物绳盘绕于绕线杆。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉辉，段景凡，
申请(专利权)人：陕西中科非开挖技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61