管道检测机器人下井装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了管道检测机器人下井装置，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，支架包括横杆、竖杆及活动杆，竖杆之间通过横杆固接，活动杆的一端安装第一连接套管，第一连接套管套设于横杆，第一连接套管可在横杆上自由活动。传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及绕线杆，绕线杆与竖杆活动连接，绕线杆与第一齿轮固接，第二齿轮与手摇杆固接，手摇杆与横杆活动连接，第一齿轮与第二齿轮啮合，挂物绳盘绕于绕线杆。本实用新型专利技术中的管道检测机器人下井装置，仅需要一个工人即可完成机器人下井工作，不仅提高了工作效率，节省时间及人力成本，还可以提高机器人下井过程中的安全性，降低了机器人在下井过程中受损的风险。

Downhole device for pipeline detection robot

【技术实现步骤摘要】
管道检测机器人下井装置
本技术涉及井道设备
，尤其涉及管道检测机器人下井装置。
技术介绍
近年来，城市中的雨污水管道由于长年失修和缺乏有效的管理维护，在遇到大雨天气会出现“城市看海”的现象。因此，需要利用管道检测设备来检查管道的内部情况，提前做好管道疏通和修复等相关工作。CCTV检测是管道检测中最常用和方便的一种，已广泛应用于各类管道的检测工作之中。现有技术中，通常由多名工人将机器人吊放至井底，上述下井方式不仅浪费人力、时间等成本，同时在操作过程中还容易损坏机器人。
技术实现思路
为解决现有技术中，检测机器人下井方法存在的人员要求多、操作繁琐、耗时、易损坏机器人的技术问题，本技术的技术方案如下：本技术中的管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。在一种优选的实施方式中，所述支架包括横杆、竖杆及活动杆，所述竖杆之间通过横杆固接，所述活动杆的一端安装第一连接套管，所述第一连接套管套设于横杆，所述第一连接套管可在横杆上自由活动，使活动杆围绕与横杆的连接点，在竖直方向转动。在一种优选的本文档来自技高网...

【技术保护点】
管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。

【技术特征摘要】
1.管道检测机器人下井装置，其特征在于，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，所述支架与传动装置活动连接，所述挂物绳盘绕于传动装置，所述手摇杆与传动装置连接。2.根据权利要求1所述的管道检测机器人下井装置，其特征在于，所述支架包括横杆、竖杆及活动杆，所述竖杆之间通过横杆固接，所述活动杆的一端安装第一连接套管，所述第一连接套管套设于横杆，所述第一连接套管可在横杆上自由活动，使活动杆围绕于横杆的连接点，在竖直方向转动。3.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井装置，其特征在于，所述传动装置包括第一齿轮、第二齿轮及绕线杆，所述绕线杆与竖杆活动连接，所述绕线杆与第一齿轮固接，所述第二齿轮与手摇杆固接，所述手摇杆与横杆活动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述挂物绳盘绕于绕线杆。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉辉，段景凡，
申请(专利权)人：陕西中科非开挖技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61