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本实用新型公开了管道检测机器人下井装置，包括支架、传动装置、挂物绳及手摇杆，支架包括横杆、竖杆及活动杆，竖杆之间通过横杆固接，活动杆的一端安装第一连接套管，第一连接套管套设于横杆，第一连接套管可在横杆上自由活动。传动装置包括第一齿轮、第二齿...
该专利属于陕西中科非开挖技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西中科非开挖技术股份有限公司授权不得商用。

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