一种植保无人机的喷幅调节装置制造方法及图纸

一种植保无人机的喷幅调节装置，其特征在于：包括连接座和摆动杆；摆动杆通过转动连接于连接座的下端，构成摆动杆在机臂的下方沿其长度方向摆动；摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；连接座包括喷幅调节盘，盘面上设有多点调节结构及转动点，两者一上一下设置；摆动杆上对应多点调节结构设有定位结构，当摆动杆沿转动点摆动时，通过定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位摆动杆的不同摆幅。相比现有技术而言，本实用新型专利技术无人机的喷头喷幅可调，因此既可通过增大喷幅提高无人机的喷洒效率，又能根据受外界风力大小灵活调节喷幅，克服药剂漂移问题。

A spray amplitude regulating device for plant protection UAV

The spray range adjusting device for protection of the UAV, which comprises a connecting seat and a swing rod; the swing rod is connected to the lower end of the connecting seat through the rotation of the swing rod, a bottom in the machine arm along the length direction of the swing of the swing rod is connected at the lower end of the nozzle; the positioning of the UAV; connecting seat including spray width adjustment disk, the disk is provided with a plurality of point adjusting structure and rotation, both up and down; corresponding point swing rod adjusting structure is provided with a positioning structure, when the swing rod along the rotation point of swing, adjust the positioning of different position structure in multi point through the positioning structure, by positioning the swing rod different swing. Compared with the existing technology, the sprinkler head of the UAV can be sprayed with adjustable amplitude. Therefore, the spray efficiency of UAV can be increased by increasing the spray amplitude, and the spraying amplitude can be adjusted flexibly according to the size of the external wind, so that the problem of pesticide drift can be overcome.

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机的喷幅调节装置
本技术涉及一种植保喷洒用无人机，具体涉及一种植保无人机的喷幅调节装置。
技术介绍
无人植保机是一种主要应用于农、林业，可用于喷洒农药以防治病虫草害的遥控式无人机，具有药物利用率高、渗透强、飘移少以及避免人员伤害等诸多优点。目前国内销售的无人植保机分为油动和电动两种，其中，电动无人植保机相比起油动无人植保机具有体积小，较为环保，故障率低、成本低、普及率高等优点。常见的电动无人植保机，尤其是电动多选翼的类型，为了减轻重量，喷头多固定在旋桨电机下方，且大多直接采用传统喷洒机械的喷头。该现有技术存在以下不足：一、各喷头的安装间距一般不会超过无人机的宽度，且喷幅固定，对于某些可以快速喷洒的药剂，如除草剂等，过小的喷幅会限制喷洒效率；三、受外界风力影响较大，药剂漂移明显，容易出现漏喷、重喷的问题。因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种植保无人机的喷幅调节装置。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种植保无人机的喷幅调节装置，包括连接座和摆动杆；所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方；所述摆动杆通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种植保无人机的喷幅调节装置，其特征在于：包括连接座和摆动杆；所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方；所述摆动杆通过一转动点转动连接于所述连接座的下端，构成所述摆动杆在所述机臂的下方沿机臂的长度方向来回摆动；所述摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；其中，所述连接座的下端为一喷幅调节盘，该喷幅调节盘的盘面竖直设置；所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点，并且所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置；所述摆动杆上对应所述多点调节结构设有一定位结构，当摆动杆沿所述转动点摆动时，通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位所述摆动杆的不同摆幅。

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机的喷幅调节装置，其特征在于：包括连接座和摆动杆；所述连接座连接定位于无人机机臂外端的下方；所述摆动杆通过一转动点转动连接于所述连接座的下端，构成所述摆动杆在所述机臂的下方沿机臂的长度方向来回摆动；所述摆动杆的下端连接定位无人机的喷头；其中，所述连接座的下端为一喷幅调节盘，该喷幅调节盘的盘面竖直设置；所述盘面上设有一多点调节结构以及所述转动点，并且所述转动点与所述多点调节结构一上一下设置；所述摆动杆上对应所述多点调节结构设有一定位结构，当摆动杆沿所述转动点摆动时，通过所述定位结构在多点调节结构中不同位置的定位，以定位所述摆动杆的不同摆幅。2.根据权利要求1所述的喷幅调节装置，其特征在于：所述多点调节结构为数个通孔，各所述通孔呈弧形分布；所述定位结构包括一定位孔，该定位孔对应所述多点调节结构设于摆动杆的上端；所述定位结构还包括一定位螺丝，该定位螺丝同时穿设所述定位孔及一所述通孔；当所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景坡，李恒，
申请(专利权)人：苏州极目机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32