The invention discloses a swing drive mechanism, which comprises a support, the support is provided with a driving motor and a gear wheel, the driving motor and the bearing is fixedly connected with the gear wheel and the bearing rotating connection, a rotary shaft of the driving motor is fixed on the edge of the screw rod. The screw rod extends to the gear wheel, and the wire rod and the gear wheel is engaged with a side part of the gear disc is fixed with a mounting block, wherein the drive motor rotates with the screw rod and drives the gear wheel and the installation block to rotate, and drives the gear wheel and swing mounting block by controlling the drive motor reversing. The invention is sufficient to swing in a preset circle, and is easy to control, simple in structure, stable and reliable, and low in cost.
【技术实现步骤摘要】
一种偏摆驱动机构及喷胶机
本专利技术涉及适用于多角度喷胶、焊接、喷漆、雕刻作业的偏摆装置,尤其涉及一种偏摆驱动机构及喷胶机。
技术介绍
现有的自动化设备中,很多场合都需要进行摆动作业,例如,市场上的喷胶机通常使用三轴平台驱动喷胶头进行喷胶,而喷胶头固定或设计有单轴偏摆角度,无法进行圆周式倾斜喷胶作业,若采用多关节机械手,则受运行速度慢、未端关节结构大等因素的影响,致使机械结构成本高、效率低下、控制精度差等缺陷,无法满足应用要求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的不足,提供一种能够在预设圆周内偏摆,同时易于控制、结构简单、稳定可靠、成本低廉的偏摆驱动机构及带有该偏摆驱动机构的喷胶机。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案。一种偏摆驱动机构,其包括有支座,所述支座上设有驱动电机和齿轮盘,所述驱动电机与所述支座固定连接,所述齿轮盘与所述支座转动连接,所述驱动电机的转轴上固定有丝杆,所述丝杆延伸至齿轮盘的边缘,且所述丝杆与所述齿轮盘相啮合,所述齿轮盘的侧部固定有安装块,所述驱动电机转动时利用所述丝杆而带动齿轮盘和安装块转动,通过控制所述驱动电机正反转而驱使所述齿轮盘和安装块偏摆。优选地,所述支座上开设有一腔室,所述齿轮盘位于所述腔室内,所述支座的侧壁开设有第一弧形槽口,所述第一弧形槽口朝向所述齿轮盘的盘面,且所述第一弧形槽口的圆心位于所述齿轮盘的轴心线上,所述安装块位于所述支座的外侧,所述安装块上设有连接柱,所述连接柱穿过所述第一弧形槽口而固定连接于齿轮盘的盘面。优选地,所述支座的侧壁开设有两个第一弧形槽口,两个第一弧形槽口相对设置 ...
【技术保护点】
一种偏摆驱动机构,其特征在于,包括有支座(1),所述支座(1)上设有驱动电机(2)和齿轮盘(3),所述驱动电机(2)与所述支座(1)固定连接,所述齿轮盘(3)与所述支座(1)转动连接,所述驱动电机(2)的转轴上固定有丝杆(4),所述丝杆(4)延伸至齿轮盘(3)的边缘,且所述丝杆(4)与所述齿轮盘(3)相啮合,所述齿轮盘(3)的侧部固定有安装块(5),所述驱动电机(2)转动时利用所述丝杆(4)而带动齿轮盘(3)和安装块(5)转动,通过控制所述驱动电机(2)正反转而驱使所述齿轮盘(3)和安装块(5)偏摆。
【技术特征摘要】
1.一种偏摆驱动机构,其特征在于,包括有支座(1),所述支座(1)上设有驱动电机(2)和齿轮盘(3),所述驱动电机(2)与所述支座(1)固定连接,所述齿轮盘(3)与所述支座(1)转动连接,所述驱动电机(2)的转轴上固定有丝杆(4),所述丝杆(4)延伸至齿轮盘(3)的边缘,且所述丝杆(4)与所述齿轮盘(3)相啮合,所述齿轮盘(3)的侧部固定有安装块(5),所述驱动电机(2)转动时利用所述丝杆(4)而带动齿轮盘(3)和安装块(5)转动,通过控制所述驱动电机(2)正反转而驱使所述齿轮盘(3)和安装块(5)偏摆。2.如权利要求1所述的偏摆驱动机构,其特征在于,所述支座(1)上开设有一腔室(10),所述齿轮盘(3)位于所述腔室(10)内,所述支座(1)的侧壁开设有第一弧形槽口(11),所述第一弧形槽口(11)朝向所述齿轮盘(3)的盘面,且所述第一弧形槽口(11)的圆心位于所述齿轮盘(3)的轴心线上,所述安装块(5)位于所述支座(1)的外侧,所述安装块(5)上设有连接柱(50),所述连接柱(50)穿过所述第一弧形槽口(11)而固定连接于齿轮盘(3)的盘面。3.如权利要求2所述的偏摆驱动机构,其特征在于,所述支座(1)的侧壁开设有两个第一弧形槽口(11),两个第一弧形槽口(11)相对设置,所述安装块(5)上设有两个连接柱(50),两个连接柱(50)分别穿过两个第一弧形槽口(11),且两个连接柱(50)均位于所述齿轮盘(3)的一条直径上。4.如权利要求2所述的偏摆驱动机构,其特征在于,所述齿轮盘(3)上开设有第二弧形槽口(30),所述第二弧形槽口(30)与所述齿轮盘(3)同圆心,所述支座(1)的侧壁设有限位块(12),所述限位块(12)向所述腔室(10)内延伸,且所述限位块(12)穿设于所述第二弧形槽口(30...
【专利技术属性】
技术研发人员:邵勇锋,刘正锋,黄龙,黄亮,
申请(专利权)人:深圳橙子自动化有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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