螺母进料机构制造技术

本实用新型专利技术属于机械技术领域，尤其涉及一种螺母进料机构。本螺母进料机构，螺母的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点，本机构包括振动料桶，在振动料桶的顶部连接有出料导轨，在出料导轨进料端连接有悬臂式筛选块且悬臂式筛选块的悬空端延伸至出料导轨的上方，当焊接凸点朝上并与悬臂式筛选块接触时该悬臂式筛选块能够迫使该螺母脱离出料导轨，在出料导轨的出料端具有阻挡块且螺母逐一排列在出料导轨上，本机构还包括能够将与阻挡块接触的螺母抓取并运送至下一个工位从而释放螺母的螺母机械手。

Nut feeding mechanism

The utility model belongs to the field of mechanical technology, in particular to a nut feeding mechanism. The nut feeding mechanism, nut one surface has a plurality of circumferential distribution of the solder bump, the vibration mechanism comprises a barrel, at the top of the barrel is connected with a vibration discharging at the discharging guide rail, the feed end is connected with a cantilever screen block and the free end of cantilever screen block extends to the top of a discharge the guide rail, when the solder bump up and contact with the selected block cantilever cantilever screen one able to force the nut from the discharge guide, in the material guide block and one end with a nut arranged in the discharge guide rail, the mechanism also comprises a nut manipulator with the ability to block contact grab the nut and transported to the next station to release the nut.

【技术实现步骤摘要】
螺母进料机构
本技术属于机械
，尤其涉及一种螺母进料机构。
技术介绍
汽车其为一种交通工具。在汽车安全带连接中，一般会设置U形架总成，U形架总成包括U形体和连接在U形体上的铆接片，在U形体的内底部焊接有螺母。该螺母的一端面为平面，另一端的端面具有若干焊接凸点，焊接时需要正反面的确认、以及螺母位置的确认。为了能够提高螺母的焊接效率，现有的焊接由原来的人工焊接转变为机械焊接，其不仅提高了生产效率，而且还降低了劳动强度。但是，现有的机械焊接装置其不具有自动螺母进料(正反面和/或位置确认)功能，导致生产效率还是相对较低。该技术问题该如何解决，例如，中国专利文献公开了一种螺杆螺母组装机进料机构[申请号：201620256641.8]，包括放置非标螺杆的第一振动盘和放置法兰螺母的第二振动盘，第一振动盘上外接有螺杆导槽，第二振动盘上外接有螺母导槽，螺杆导槽和螺母导槽均为倾斜设置，螺母导槽位于螺杆导槽的正上方；螺母导槽另一端连接有两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯形成折弯部，折弯部位于槽口正下方。该方案通过设置螺杆导槽和螺母导槽分别连接第一振动盘和第二振动盘，螺母导槽另一端连接两个夹板，两个夹板之间留有槽口，螺杆导槽另一端水平折弯，其折弯部位于槽口正下方，实现非标螺杆和法兰螺母的自动进料，并完成初步组装，大大节约了人工劳动，提高了生产效率，节约了成本，提高生产效益。上述的方案虽然具有以上诸多的优点，但是，上述的方案并未彻底解决上述的技术问题，因此，急需开发一款可以解决上述技术问题的螺母进料机构。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种能够进一步提高进料效率的螺母进料机构。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：本螺母进料机构，螺母的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点，本机构包括振动料桶，在振动料桶的顶部连接有出料导轨，在出料导轨进料端连接有悬臂式筛选块且悬臂式筛选块的悬空端延伸至出料导轨的上方，当焊接凸点朝上并与悬臂式筛选块接触时该悬臂式筛选块能够迫使该螺母脱离出料导轨，在出料导轨的出料端具有阻挡块且螺母逐一排列在出料导轨上，本机构还包括能够将与阻挡块接触的螺母抓取并运送至下一个工位从而释放螺母的螺母机械手。设置的悬臂式筛选块结合后螺母机械手，能够大幅提高生产效率和螺母进料的正确性，避免了后续的重复返工，设计更加合理且更加符合当前社会企业的生产要求。在上述的螺母进料机构中，所述的出料导轨出料端两侧具有与出料导轨连通的缺口。缺口的设置其便于螺母机械手从缺口进入从而将螺母抓取，即，起到让位的作用。在上述的螺母进料机构中，所述的螺母机械手包括抓料手且抓料手与能够驱动抓料手向下进入至缺口中从而将螺母抓取的升降驱动机构连接，所述的升降驱动机构与能够驱动升降驱动机构在水平方向移动的水平驱动机构连接。设置的升降驱动机构和水平驱动机构能够实现抓取和抓取后的释放。在上述的螺母进料机构中，所述的抓料手上还设有正反面位置检测传感器。正反面位置检测传感器检测螺母的正反面朝向，当焊接凸点朝上时，其端面距离较大则传感器发出停止运行的信号。在上述的螺母进料机构中，所述的抓料手包括固定抓料杆，固定抓料杆呈L形，在固定抓料杆的下方连接有能够相对固定抓料杆弯折端靠近的移动抓料杆，且移动抓料杆与平移抓料气缸连接，当移动抓料杆驱动平移抓料气缸向固定抓料杆弯折端靠近时能够将螺母抓取。在上述的螺母进料机构中，所述的出料导轨进料端具有位于悬臂式筛选块下方的筛选出料口。在上述的螺母进料机构中，所述的悬臂式筛选块的悬空端具有从出料导轨的进料端向出料导轨出料端倾斜的筛选斜面。在上述的螺母进料机构中，所述的水平驱动机构包括固定座，在固定座上设有与固定座滑动连接的平移座且所述的平移座与水平驱动气缸连接。在上述的螺母进料机构中，所述的升降驱动机构包括设置在平移座上的固定滑座，在固定滑座上设有与固定滑座在竖直方向滑动连接的升降座且所述的升降座与升降驱动气缸连接，所述的抓料手设置在升降座上。在上述的螺母进料机构中，所述的可阻挡块焊接在出料导轨的出料端。与现有的技术相比，本螺母进料机构的优点在于：1、设置的悬臂式筛选块结合后螺母机械手，能够大幅提高生产效率和螺母进料的正确性，避免了后续的重复返工，设计更加合理且更加符合当前社会企业的生产要求。2、结构简单且易于制造。附图说明图1是本技术提供的结构示意图。图2是本技术提供的螺母结构示意图。图3是本技术提供的出料导轨结构示意图。图4是本技术提供的抓料手结构示意图。图中，螺母1、焊接凸点11、振动料桶2、出料导轨3、缺口31、悬臂式筛选块4、筛选斜面41、阻挡块5、螺母机械手6、抓料手61、固定抓料杆611、移动抓料杆612、升降驱动机构62、固定滑座621、升降座622、水平驱动机构63、固定座631、平移座632、正反面位置检测传感器64。具体实施方式以下是技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图2所示，本螺母进料机构,螺母1的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点11，本实施例的焊接凸点11有三个且圆周均匀分布。如图1-4所示，本螺母进料机构包括振动料桶2，振动料桶2内壁具有螺旋送料轨道，在振动料桶2的顶部连接有出料导轨3，出料导轨3具有呈倒T形的导向槽且出料导轨3倾斜向下设置，出料导轨3的进料端连接在螺旋送料轨道的出料端。在出料导轨3进料端连接有悬臂式筛选块4且悬臂式筛选块4的悬空端延伸至出料导轨3的上方，当焊接凸点11朝上并与悬臂式筛选块4接触时该悬臂式筛选块4能够迫使该螺母1脱离出料导轨3，反之，当螺母1进入至出料导轨3中的朝向为焊接凸点11朝下时，则可以顺利的通过。优化方案，在出料导轨3进料端具有位于悬臂式筛选块4下方的筛选出料口32。即，筛选后的螺母1其焊接凸点11朝上则从筛选出料口掉落至振动料桶2中。在出料导轨3的出料端具有阻挡块5且螺母1逐一排列在出料导轨3上，阻挡块5焊接在出料导轨3的出料端。在出料导轨3出料端两侧具有与出料导轨3连通的缺口31。缺口31的设置便于机械手的抓取。本机构还包括能够将与阻挡块5接触的螺母1抓取并运送至下一个工位从而释放螺母1的螺母机械手6。具体地，本实施例的螺母机械手6包括抓料手61且抓料手61与能够驱动抓料手61向下进入至缺口31中从而将螺母1抓取的升降驱动机构62连接，所述的升降驱动机构62与能够驱动升降驱动机构62在水平方向移动的水平驱动机构63连接。其次，在抓料手61上还设有正反面位置检测传感器64。进一步地，该抓料手61包括固定抓料杆611，固定抓料杆611呈L形，在固定抓料杆611的下方连接有能够相对固定抓料杆611弯折端靠近的移动抓料杆612，且移动抓料杆612与平移抓料气缸(图中未视)连接，当移动抓料杆612驱动平移抓料气缸向固定抓料杆611弯折端靠近时能够将螺母1抓取。相反，则释放螺母。优化方案，在悬臂式筛选块4的悬空端具有从出料导轨3的进料端向出料导轨3出料端倾斜的筛选斜面41。具体地，本实施例的水平驱动机构63包括固定座631，在固定座631上设有与固定座631滑动连接的平移座632且所述的平移座632与水平驱动气缸(图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种螺母进料机构，螺母(1)的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点(11)，本机构包括振动料桶(2)，在振动料桶(2)的顶部连接有出料导轨(3)，其特征在于，所述的出料导轨(3)进料端连接有悬臂式筛选块(4)且悬臂式筛选块(4)的悬空端延伸至出料导轨(3)的上方，当焊接凸点(11)朝上并与悬臂式筛选块(4)接触时该悬臂式筛选块(4)能够迫使该螺母(1)脱离出料导轨(3)，在出料导轨(3)的出料端具有阻挡块(5)且螺母(1)逐一排列在出料导轨(3)上，本机构还包括能够将与阻挡块(5)接触的螺母(1)抓取并运送至下一个工位从而释放螺母(1)的螺母机械手(6)。

【技术特征摘要】
1.一种螺母进料机构，螺母(1)的其中一表面具有若干圆周分布的焊接凸点(11)，本机构包括振动料桶(2)，在振动料桶(2)的顶部连接有出料导轨(3)，其特征在于，所述的出料导轨(3)进料端连接有悬臂式筛选块(4)且悬臂式筛选块(4)的悬空端延伸至出料导轨(3)的上方，当焊接凸点(11)朝上并与悬臂式筛选块(4)接触时该悬臂式筛选块(4)能够迫使该螺母(1)脱离出料导轨(3)，在出料导轨(3)的出料端具有阻挡块(5)且螺母(1)逐一排列在出料导轨(3)上，本机构还包括能够将与阻挡块(5)接触的螺母(1)抓取并运送至下一个工位从而释放螺母(1)的螺母机械手(6)。2.根据权利要求1所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的出料导轨(3)出料端两侧具有与出料导轨(3)连通的缺口(31)。3.根据权利要求2所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的螺母机械手(6)包括抓料手(61)且抓料手(61)与能够驱动抓料手(61)向下进入至缺口(31)中从而将螺母(1)抓取的升降驱动机构(62)连接，所述的升降驱动机构(62)与能够驱动升降驱动机构(62)在水平方向移动的水平驱动机构(63)连接。4.根据权利要求3所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的抓料手(61)上还设有正反面位置检测传感器(64)。5.根据权利要求3或4所述的螺母进料机构，其特征在于，所述的抓料手(61)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振军，张宏伟，张月盈，曹勇，刘全，
申请(专利权)人：浙江嘉兴津荣汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33