The utility model belongs to the technical field of industrial intelligent equipment, relates to an electric connector installation device, to resolve the low efficiency, unstable product quality problems, there are security risks, can improve the efficiency, reduce the risk, to ensure that the quality is stable; the stepper motor driven by stepper motor module and PLC connection information, PLC driver the mechanical arm module and electric information connected by a servo motor, under the mechanical arm is provided with a base, the base is fixed on the mounting plate, the mounting plate is connected with the main shaft through the stepper motor, the first gear is arranged on the main shaft, the first gear is connected with the second gear chain through second gear arranged on the shaft of the rotary encoder, rotary encoder and PLC electrical connection information; the reasonable overall structure, convenient operation, high degree of automation, which can be used for circular electric tail thread connection As the wiring harness production enterprise of the component, the connector has good economic benefit and broad market prospect.
【技术实现步骤摘要】
一种电器连接器安装装置
:本技术属于工业智能化设备
,涉及一种安装装置,尤其是一种电器连接器安装装置,适用于尾部为螺纹连接的圆型电器连接器安装场合。
技术介绍
:尾部为螺纹连接的圆型电器连接器(以下简称连接器)广泛应用于各种极端恶劣环境中的自动化及智能化设备上,在制作使用连接器的通讯控制线束时,目前采用的方法为一人制或二人制的人工安装,一人制的操作过程为a手手持连接器,b手把线缆插入进线孔,随后a手需手持连接器的同时稳定住已经插入进线孔的线缆,b手手持拧紧工具,将线拧紧,如此重复直至所有进线孔都安装完线缆,这种方法使用人员少,但耗费时间多,效率低下;二人制的操作过程为由人员A手持连接器,由人员B安装及人工拧紧螺丝,再由A将连接器旋转一定角度,使安装孔对准B,如此反复,此种方法时间耗费少,但是使用人员多,综合折算单人工时比一人制人工安装方式略省。除效率较低外,人工安装还会有拧紧力矩不达标导致线缆松脱;连接器晃动导致的拧紧螺钉受损及划伤连接器及线缆,甚至划伤操作人员手指及手掌的风险。以上两种情况均会导致连接器电器性能下降或危及操作人员安全的风险。现有技术中,中国专利CN205869928U公开了一种用于快速安装螺丝的智能化机械臂,包括:底座、机械臂、机械手和控制装置,机械臂的下部固定于底座上,机械手固定于机械臂的端部,控制装置设于底座中,机械手上设有吸盘,吸盘的中部设有定位孔,定位孔的内部设有吸铁石,机械臂和机械手均与控制装置连接,其提高了螺丝的安装速度且保证了螺丝的安装质量,提高产品的生产品质,其应用吸铁石适用于金属螺丝安装,不适用于含线缆件的尾部为螺 ...
【技术保护点】
一种电器连接器安装装置,其特征在于:主体结构包含PLC、步进电机驱动模块、步进电机、伺服电机驱动模块、旋转编码器、机械臂、底座、安装板、脚踏开关、主轴、第一齿轮、第二齿轮、链条和壳体,带通风孔的中空式结构的壳体内部设有PLC、步进电机驱动模块、步进电机和伺服电机驱动模块,步进电机通过步进电机驱动模块与PLC电信息连接,PLC通过伺服电机驱动模块与壳体外部的机械臂电信息连接,机械臂的下方设有用于固定要加工的连接器的底座,底座螺栓式或铆接式固定连接于竖直设置的安装板上,安装板通过水平设置的主轴与步进电机相连,主轴上设有第一齿轮,第一齿轮通过链条与第二齿轮相连,第二齿轮设置于旋转编码器的轴上,旋转编码器与PLC电信息连接,脚踏开关与PLC电信息连接。
【技术特征摘要】
1.一种电器连接器安装装置,其特征在于:主体结构包含PLC、步进电机驱动模块、步进电机、伺服电机驱动模块、旋转编码器、机械臂、底座、安装板、脚踏开关、主轴、第一齿轮、第二齿轮、链条和壳体,带通风孔的中空式结构的壳体内部设有PLC、步进电机驱动模块、步进电机和伺服电机驱动模块,步进电机通过步进电机驱动模块与PLC电信息连接,PL...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄谦,高维革,
申请(专利权)人:青岛爱尼通讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东,37
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