单驱动多槽牛粪清理机制造技术

本申请涉及一种养殖场用动物粪便机械化清理机，具体的说是单驱动多槽牛粪清理机。通过行程环状的往复导轨与缆绳的组合，在解决了单动力设置驱动多组粪槽同步清理的技术问题，同时通过优化缆绳与往复导轨的角度降低了动力设备的功率损耗，并通过上述技术手段一并解决了往复导轨内粪便沉积固化的技术问题。

Single drive and multi slot cow dung cleaning machine

This application involves a mechanized cleaning machine for animal feces, specifically a single - driven and multi - grooved cow dung cleaning machine. Through the combination of reciprocating rail and cable travel ring, solves the technical problem of multi set of single power driven fecal groove synchronous cleaning, and by optimizing the cable and the reciprocating guide angle reduces the power loss of the power equipment, and through the above techniques together to solve the technical problems in the curing of feces deposited reciprocating guide.

【技术实现步骤摘要】
单驱动多槽牛粪清理机
本申请涉及一种养殖场用动物粪便机械化清理机，具体的说是单驱动多槽牛粪清理机。
技术介绍
现代化养牛场具有饲养量大，产生粪便多的特点，如不及时清理容易造成瘟疫，并产生大量如氨气等有害气体，影响动物健康降低产量，中国专利CN206165412U公开了一种双导轨牛舍粪便清理机，解决了传统设备驱动机构机构在粪池内置，容易受到污染阻塞等问题，但是也带来了如下问题：1、上述设备为单驱动单槽设计，如多槽同步运行需要布置与槽数相同的驱动装置。2、曲臂连杆机构带动往复导轨时，除具有推拉往复导轨的力外，因曲臂连杆结构特点还对往复导轨施加了下压力增大了往复导轨与粪槽的摩擦，另外往复导轨远离曲臂连杆的一端也因无左右约束与导轨槽侧壁产生摩擦，这些摩擦力不能驱动导轨往复运动反而升高了驱动设备的工作负荷。3、刮粪板通行走是过机芯中的棘齿因重力的自由下落，落入往复导轨的槽口，在往复导轨的往复运动的过程中导轨上的槽口不断与机芯上的棘齿反复的咬合脱离实现挂粪板前进，才长期使用的过程中，往复导轨内会从顶部的槽口进入动物粪便，随时间推移粪便在往复导轨内部沉积固化，固化的粪便会堵住槽口使机芯内的棘齿无法落入槽口内与往复导轨咬合，造成机芯丢步不能正常带动挂粪板运行。
技术实现思路
为解决上述1、2的技术问题提本申请提出了如下技术方案单驱动多槽牛粪清理机，包括：一组以上的粪槽，均为矩形、每组粪槽内设有1条空心型材制成的往复导轨，所述导轨上表面等间距开有槽口，机芯位于往复导轨上方，机芯一侧的两端各设置一个刮粪板，所述刮粪板垂直于粪槽地面，一端与机芯铰接，两个挂粪板可相对展开后，端部与粪池侧壁接触，所述往复导轨两端各设有一个圆孔通过销钉与端部预留开孔的缆绳铰接，其特征在于：铰接后的缆绳与往复导整体形成环状结构，粪槽外设置动力装置，动力装置与缆绳链接并带动缆绳做往复运动。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于缆绳，在转弯处还设置有滑轮微调装置，所述滑轮微调装置通过调节座安装于地面，调节座内设有横向滑块，滑块顶部向下开有圆孔，滑轮通过螺栓横向安装在滑块上方，滑块两端设有调节顶杆，通过调节顶杆调整滑块位置，使绕滑轮的缆绳于往复导轨相邻一侧的缆绳和滑轮的切线与往复导轨的过质心的轴线共线。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述动力装置通过换向装置控制，驱动往复导轨的往复运动。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述换向装置为设置在动力装置部分的时间继电器，通过设定动力装置的单行程运动时间来控制往复导轨的单向最大行程。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述换向装置为设置往复导轨两端的垂直于导轨上表面设置的限位块和设置在粪槽两端的限位开关组成，往复导轨通过运动接触行程开关后，行程开关控制动力装置反向运动，所述粪槽两端的行程开关之间的距离小于往复导轨的最大运行距离。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述粪槽两端设置的行程开关分别为三级，第一级、第二级为光电行程开关，第三极为接触式行程开关，最接近粪槽一端为第一级，远离粪槽的为第三极，三级开关共轴线布置，轴线与往复导轨运行轴线平行，三级开关为逻辑上的并联关系。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述动力装置为电机，所述电机轴线与相邻的缆绳垂直，电机输出轴上设有绞盘，绞盘与缆绳相切，相切点与缆绳固定链接，相切点两侧的缆绳分别向顺时针和逆时针的方向以相同的圈数绕于绞盘上，并在绞盘与缆绳相切点一侧向两端延伸，所绕缆绳的总长度大于往复导轨的往复行程。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述动力装置为直线油缸，所述油缸伸缩方向与相邻的缆绳平行，活塞杆端部通过连接块与缆绳固定链接，油缸的行程大于往复导轨的往复行程。进一步的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于所述动力装置为丝杠装置，所述丝杠以电机作为旋转动力源，丝杠与相邻的缆绳平行布置，丝杠上套有配合丝杠的滑块，所述滑块与缆绳固定链接，滑块在丝杠上的行程大于往复导轨的往复行程。为了解决
技术介绍
中的技术问题3本申请提出如下技术方案：往复导轨沉积物松动装置，其特征在于所述缆绳在与往复导轨铰接点处继续延伸并与同一导轨另一端铰接点的缆绳相连，使得整个系统的缆绳行程环形结构。进一步的往复导轨沉积物松动装置，其特征在于缆绳与往复导轨的铰接点预留孔中设有圆环形钢性衬套，所述衬套内径大于铰接链接用销钉的外经，衬套的外经小于缆绳的直径。本申请有益效果在于：通过往复导轨与缆绳组成的环形状态结构，即可使用单动力装置驱动1组以上的粪槽进行同步清理工作。本申请所述的一组以上粪槽在动力装置的功率足以拉动粪槽刮板和克服其它摩擦力的前提下，在理论上可以无限的增加粪槽数量。粪槽布置也不局限于平行或品字型布置，根据粪槽数量，将相邻两个粪槽往复导轨一端通过缆绳链接，并最终组成一个单环状结构，通过单动力装置的驱动即可让所有粪槽同步运行，辅以滑轮微调装置，将缆绳的转弯点调整到最佳位置即可，所述最佳位置即为往复滑轨的最小摩擦系数的运行轨迹。通过将铰接在往复导轨两端的缆绳链接为一体，进而使得整个系统中所有的缆绳行程环形，在拔出铰接点销钉的时候，缆绳可在动力装置的驱动下在往复导轨内相对于导轨移动，将固化在往复导轨内的沉积物破碎并随缆绳的转动逐渐排出往复导轨。通过上述技术方案的组合，在多粪槽系统中，缆绳与往复导轨铰接点的销钉起到了离合器的作用，在不需要整个多槽系统挂粪板同步运行的时候（单粪槽检修或不需要同步刮粪），可通过是是否安装销钉来选择驱动那一条往复导轨，进一步减小系统动力装置负荷，和检修整个系统不停机的技术效果。附图说明图1为本申请实施例1结构示意图；图2为本申请实施例2结构示意图；图3为本申请滑轮微调装置结构示意图；图4为本申请滑轮微调装置剖面图；图5为本申请实施例3往复滑轨侧向剖面图；图6为本申请限位开关位置局部放大图；图7为本申请实施例3衬套结构示意图；图8为本申请实施例3衬套安装位置结构示意图。具体实施方式下面对照附图对本申请实施例进一步说明。单驱动多槽牛粪清理机：包括：粪槽1、往复导轨2、机芯3、动力装置4、电机4-1、绞盘4-2、油缸4-3、活塞杆4-4、链接块4-5、挂粪板6、滑轮微调装置7、滑轮7-1、螺栓7－2、调节顶杆7-3、滑块7-4、滑轮座7-5、缆绳8、限位块9、销钉10、行程开关11、安装座11-1、光电行程开关11-2、接触行程开关11－3、衬套12。实施例1以平行布置的两个粪槽为例，平行布置的两个粪槽1内均在中心线位置开设凹槽，用以布设往复导轨2，往复导轨2上表面与粪槽1地面水平并可在粪槽1内往复滑动，往复导轨2由方形硬质型材制成，内部中空，上表面等间距开设有槽口，机芯3设置在导轨上方其内部棘齿与往复导轨2上的槽口处于同一轴线，可随往复导轨2的运动，不断的与槽口咬合、脱离。机芯2两侧各设有一个刮粪板，挂粪板垂直与粪槽地面，刮粪板一端与机芯2铰接，两个挂粪板可相对展开并在机芯2上的限位块的限制下使最大展开角为180度，达到最大展开角的挂粪板与往复导轨2垂直，自由端与粪槽1侧壁接触，往复导轨2两端上表面各设有一个圆孔，两个粪槽1内的往复导轨2同侧的圆孔通过销钉10与缆绳8铰接在一起，形成环状结构，其中一侧的缆绳8经过的地面还设有动力装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】
单驱动多槽牛粪清理机，包括：一组以上的矩形粪槽、每组粪槽内设有1条空心型材制成的往复导轨，所述导轨上表面等间距开有槽口，机芯位于往复导轨上方，机芯一侧的两端各设置一个刮粪板，所述刮粪板垂直于粪槽地面，一端与机芯铰接，两个刮粪板可相对展开后，端部与粪池侧壁接触，所述往复导轨两端各设有一个圆孔通过销钉与端部预留开孔的缆绳铰接，其特征在于：铰接后的缆绳与往复导整体形成环状结构，粪槽外设置动力装置，动力装置与缆绳链接并带动缆绳做往复运动。

【技术特征摘要】
1.单驱动多槽牛粪清理机，包括：一组以上的矩形粪槽、每组粪槽内设有1条空心型材制成的往复导轨，所述导轨上表面等间距开有槽口，机芯位于往复导轨上方，机芯一侧的两端各设置一个刮粪板，所述刮粪板垂直于粪槽地面，一端与机芯铰接，两个刮粪板可相对展开后，端部与粪池侧壁接触，所述往复导轨两端各设有一个圆孔通过销钉与端部预留开孔的缆绳铰接，其特征在于：铰接后的缆绳与往复导整体形成环状结构，粪槽外设置动力装置，动力装置与缆绳链接并带动缆绳做往复运动。2.如权利要求1所述的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于：缆绳在转弯处还设置有滑轮微调装置，所述滑轮微调装置通过滑轮座安装于地面，滑轮座内设有横向滑块，滑块顶部向下开有圆孔滑轮通过销钉横向安装在滑块上方，滑块两端设有调节顶杆，通过调节顶杆调整滑块位置，使绕滑轮的缆绳于往复导轨相邻一侧的缆绳和滑轮的切线与往复导轨的过质心的轴线共线。3.如权利要求1所述的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于：所述动力装置通过换向装置控制，驱动往复导轨的往复运动。4.如权利要求3所述的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于：所述换向装置为设置在动力装置部分的时间继电器，通过设定动力装置的单行程运动时间来控制往复导轨的单向最大行程。5.如权利要求3所述的单驱动多槽牛粪清理机，其特征在于：所述换向装置为设置往复导轨两端的垂直于导轨上表面设置的限位块和设置在粪槽两端的限位开关组成，往复导轨通过运动接触行程开关后，行程开关控制动力装置反向运动，所述粪槽两端的行程开关之间的距离小于往复导轨的最大运行距离。6.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫哲久，
申请(专利权)人：上海牛能农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31